广州市交通运输行业考评系统的设计

为提高广州市交通运输行业管理水平,设计了广州市交通运输行业考评系统.详细介绍了该考评系统的物理架构、逻辑架构、软件技术架构、系统功能以及系统性能.该系统在整合现有信息系统资源的基础上,运用先进的信息技术.实现了考评系统全面信息化.     

基于C/S结构的图书管理系统的开发

开发图书管理系统能够进一步提高图书馆的管理的效率.实现图书管理的电子化、数字化、网络化、智能化.采用典型的C/S结构.利用Visual Basic 6.0和Access数据库,开发了图书管理系统.在分析系统功能的基础上.研究了系统结构、系统流程,系统功能模块划分,并进行数据库设计.系统功能和性能测试表明系统达到开发目标.     

基于并联理论的单目视觉位姿估计

搭建了一种主动式测量系统用于测试伺服稳定平台的伺服精度.以此系统为基础,提出了基于并联理论的单目视觉位姿测量方法.介绍了系统的硬件组成和系统测量原理,分析了系统的分辨率.给出了激光点在投影靶坐标系下的计算原理及过程.然后,从并联机构的自由度出发,将视觉测量系统等效地转化为一个并联机构,将视觉测量系统的位姿估计问题转换为并联机构的正解问题.利用并联机构的运动影响系数迭代求解系统的位姿,由并联机构关节螺旋直接得到影响系数,由此简化了推导过程.仿真和实验结果表明:系统的姿态测量精度为±0.05°.该方法能够快速稳定的收敛,基本达到了系统的设计要求.     

低功耗智能传感器系统的设计

设计了一个电池供电的智能传感器系统.该系统使用一个微控制器单元(MCU)来对整个系统进行控制,以及一个高分辨率的模数转换器(ADC)周期性地对实时传感器输出的模拟信号进行转换.文中首先给出了系统的硬件接口、MCU与ADC的串行口通信模式,然后对两种降低系统功耗的方法进行了详细地分析比较.结果表明,以突发方式工作能有效降低系统功耗.最后,提供了软件代码及代码流程分析,为类似系统的设计与实现提供了参考.     

艏艉线测量系统中串行通讯的实现

为完成艏艉线测量系统中的实时通讯,设计实现了串行通讯系统.该系统可实现自准直经纬仪、电子水平仪、中心机与测量系统计算机之间的实时数据通讯.介绍了通讯系统功能、通讯协议以及通讯模块的软件设计.该通讯系统完成了实时数据通讯目的,数据传输准确可靠,已应用在艏艉线测量系统中.     

一类非线性系统观察器设计

对于非线性有界连续可导系统的观察器设计是观察器设计的难点之一.非线性系统一般是不具备分离属性.这加剧了观察器设计的难度.利用处理轨迹收敛的收缩理论,把控制器系统和观察器系统看作一个整体方式处理观察器设计问题,给出了非线性系统的观察器设计的一个充分条件,并把它扩展到了离散非线性系统.     

一种简单供应链系统的复杂行为

分析了简单供应链系统在不可退货的限制条件下的动态性.通过建立系统的状态空间模型,分析了该库存控制系统所具有的切换系统特性,及其各个子系统的稳定性和整个库存系统的性能.指出了造成供应链系统产生复杂动态行为的原因在于系统中多个子系统之间的切换行为.最后,通过绘制系统的状态分岔图和计算其最大李雅普诺夫指数,揭示了简单系统的复杂行为, 并通过仿真分析了订货参数对系统性能的影响.     

矿用通风机在线监控系统的设计与研究

以某矿业公司通风机电控系统改造为背景,设计一套通风机在线监控系统.对监控系统各项功能指标进行检测表明,均达到了设计要求.该系统的研发与应用,优化了矿井通风系统,提高了通风效率,对通风机监控系统的设计具有较大的参考价值.     

制造型企业物流系统仿真软件的设计与开发

通过对一般制造型企业物流系统的分析,设计开发了适合一般制造型企业物流系统的三维可视化仿真软件.仿真系统采用了主程序加插件的形式,提高了任务处理的速度,增加了系统灵活性.利用OpenGL强大的图形交互能力,构造了系统仿真运行环境,为制造型企业物流系统的分析提供便利.     

机械多体动力学与液压系统联合仿真

建立机械系统与液压系统之间相互作用的模型,对机械液压系统进行了联合仿真.利用ADAMS液压系统模块建立液压系统回路的框图,然后将其连接到机械系统模型中,选取求解器分析整个系统的性能.得到了系统机械部件和液压元件的性能曲线.对ADAMS液压模块使用中需要注意的一些问题作了介绍.