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《仪表技术与传感器》2021,(5)
为满足煤矿井下钻机高精度、低成本开孔定向需求,提出一种集成单轴光纤陀螺和MEMS陀螺一体的开孔定向仪。论文重点介绍了系统整体方案和姿态解算算法,最后针对原型样机进行了静态性能、动态跟踪和综合性能实验,试验结果表明钻机开孔定向仪的测量精度达到了钻机定向指标要求,系统采用单轴光纤陀螺和MEMS陀螺相结合方式,发挥了两种传感器的各自优点,降低系统成本,为煤炭领域相关定位定向测试仪器研制提供了一种新思路。 相似文献
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为提升煤矿钻机的钻孔效率和钻孔精度,以斜面增力式定向制动装置为研究对象,完成了该制动装置的整体结构设计和关键零部件的材料选型;基于有限元分析软件对制动装置的卡瓦和制动轴的刚度和强度进行仿真分析,得出卡瓦和制动轴可满足工况要求;最后,通过室内试验和工程试验两种方式验证了定向制动装置的制定效果和控制精度,并取得理想结论。 相似文献
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以某矿购置的ZYWL-4000D煤矿用履带式全液压定向钻机施工试验为探讨背景,通过钻孔施工方案实施,解决了钻机、测量系统及钻杆断裂问题,验证了该定向钻进装备的性能特征,总结了施工方案要点,满足了本矿应用需求,为同行业提供借鉴参考。 相似文献
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定向钻机是煤矿井下水平定向钻进系统的核心设备,制动装置则是定向钻机实现定向钻进的主要功能部件。采用Abaqus软件对制动装置进行了有限元分析,对其工作过程中的应力场进行了数值模拟,并通过物理模拟试验对该仿真结果进行了验证。该仿真分析揭示了制动过程中制动盘的应力场分布规律,为制动装置的结构设计提供了重要依据,物理模拟结果为今后的数值仿真参数选取提供了参考。 相似文献
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