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颗粒分析试验方法主要有筛析法、密度计法及联合测定法.误差产生的原因可以分为:设备误差(仪器误差)、方法误差、环境误差、人员误差(人为误差)等.误差按性质一般分为系统误差和随机误差两类.而筛析法存在着随机误差,密度计法则不仅存在随机误差,还由于所用方法、仪器设备的原因而存在系统误差.认识这些误差产生的原因,有助于寻找相应... 相似文献
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介绍了一款矿用巡检机器人,机器人在井下巡检过程中行走在淤泥地面,足端会产生一定的位姿误差,位姿误差直接影响到了机器人的定位精度,而定位精度直接影响到了机器人的工作质量,因此需要对其进行位姿误差补偿研究以提高机器人足端的定位精度。建立了几何误差模型与非几何误差模型,并将几何误差与非几何误差进行叠加建立综合误差,利用输入规划法对各个阶段的综合误差进行了误差补偿,通过仿真来对误差补偿前后进行分析来验证其补偿效果,达到提高机器人定位精度的目地。 相似文献
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通过分析觇标及仪器对中误差对测角的影响,最终确定这种误差是主要误差.觇标对中误差与对中线量误差成正比,与所测角度的两边成反比,与角度本身的大小无关;仪器对中误差与其线量对中误差成正比,与所测角的两边长度成反比,与所测角的大小有关.针对这种误差的属性,采取有效措施,减小其对测角的影响. 相似文献
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介绍水准支点测量的方法,根据水准支点观测的特点,从影响水准测量精度的仪器误差、外界因素误差和观测误差3方面对水准支点的误差进行分析,计算i角和大气折光产生的误差的大小,并提出减弱或消除这些误差的措施. 相似文献
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介绍了数控机床误差补偿技术对工业发展的重要性,误差的分类和误差补偿的关键技术。通过对国内外误差补偿技术的发展现状进行分析,提出了目前数控机床误差补偿技术存在的关键问题。 相似文献
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该文导出了由于GPS网空间无约束平差的基准点定位误差而引起的大地坐标误差、高斯平面坐标误差、转换参数误差及转换后GPS点坐标误差的微分计算公式 ,并通过示例对公式的正确性进行了检验。 相似文献