基于霍尔元件的矿用无刷直流电机控制系统设计

为了实现矿用无刷直流电机的可靠控制,本文在分析无刷直流电机原理和位置传感器作用的基础上,设计矿用无刷直流电机控制系统,重点设计控制系统整体结构、位置检测电路和电流检测电路,详细分析电路的工作原理,所设计的控制系统可以按照预计要求完成对矿用无刷直流电机进行可靠控制。     

基于反电势观测器和锁相环的无刷直流电机霍尔位置误差补偿方法研究

针对无刷直流电机采用低分辨率霍尔传感器进行转子位置估计存在角度误差问题,提出基于反电势观测器和锁相环的误差补偿方法。根据霍尔传感器测量电角度原理,分析电角度固有安装误差和算法估算误差的原因,提出了结合反电势观测器重构角度误差,采用锁相环进行相位计算,实现对电角度误差进行补偿。在48V无刷直流电机上进行实验,通过对补偿后电角度和相电流响应比较,证明新方法能够有效的改善霍尔传感器角度误差问题,改善电流响应,实现对转矩脉动的抑制,能获得高效控制性能。     

无刷直流电机的模糊PID控制系统研究

直流无刷电机效率高,转矩大,维护方便,广泛应用于工业过程的各个方面。提出了一种基于模糊PID控制的直流无刷电机调速系统并与传统的PID调速系统进行比较。运用传统的PID调速方法,参数不容易整定并且不容易得到满意的控制特性。由于模糊控制能够满足人们对控制特性的要求并且参数易于调整,因此设定了模糊PID控制器,对直流无刷电机进行调速。实验结果表明与传统PID控制相比,模糊PID控制的电机转速相应快,无超调,转速波动小,调节时间短,转速波动小,其性能明显优于传统PID控制,具有优良的静态性能和动态性能。直流无刷电机的建模,控制和仿真都在MATLAB/Simulink软件上进行。     

Allegro MicroSysstems推出新型无刷直流电机驱动芯片

Allegro MicroSystems最近推出一款用于三相无刷直流电机控制的全桥驱动芯片A4931,新产品提供最大38V输出,可直接驱动需要大电流门极驱动信号的N通道MOSFET三相全桥。该芯片还带有3路霍尔元件输入用于控制触发逻辑,并且具备转于锁定保护功能。     

无位置传感器无刷直流电机的FPGA控制实现

对于采用脉宽调制下降沿采样,反电动势法检测无位置过零点的算法而言,低速时由于反电动势斜率低,常常会出现电机低速运行不稳定甚至导致电机停转现象,如果此时再使用软件方式控制,就会由于采样偏离理想采样值较大,响应速度慢而导致速度不是很低时过零检测失败而使电机停转,为了能使电机在不改变算法的前提下降低到更低速,并且提高系统运行稳定可靠性,提出了一种全数字化的无刷直流电动机速度伺服系统控制器的数字硬件方案,同时通过算法优化,避免了乘法和除法运算,大大减少了FPGA逻辑资源消耗,并在一片低端现场可编程门阵列中得到了具体验证和实现。该方案充分运用FPGA丰富的逻辑资源,灵活运用Verilog硬件语言编程实现了PI调节模块、过零检测模块、脉冲宽度调制发生模块、换相模块、启动模块等功能,整个控制系统响应速度快、超调小、稳态误差小、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制,在无位置传感器直流无刷电机控制系统中有重要的应用价值。实验结果表明,该控制器控制电机运行速度能降低至84rp(m对于极对数是3的电机而言),具有良好的动态和静态性能。     

基于霍尔传感器电参量测量系统的设计

采用霍尔传感器设计一种以AT89C51单片机为核心的电参量检测系统.介绍应用霍尔效应的磁平衡原理实现对电流、电压的精确测量,在此基础上,利用真有效值变换器、多路转换开关及相位差测量电路等实现对交流电功率因素、有功功率、频率等参数的测量.研究结果表明该方法与传统基于电磁原理的互感器测量方法相比,具有线性度好,精确度高,电气高度隔离.其电气隔离性与光耦相比,温度漂移小,故其隔离传送精度远远优于光耦.这为研制一种新型多电参量测量打下了良好的基础.     

适合于无刷直流电机的功率霍尔传感器/驱动器

ＵＤＮ３６２５Ｍ和ＵＤＮ３６２６Ｍ都是单片ＩＣ，可对许多小型单相、单极性无刷直流电机应用提供单片控制和直接驱动解决方案，只需要极少的外部器件。集成到ＩＣ中的是高灵敏度霍尔效应传感器、控制和转换逻辑，稳定的稳压器，广泛的自我和系统保护功能和两个大电流饱...     

霍尔电推进在AEHF卫星上应用对我国霍尔电推进发展的启示

国外GEO平台已普遍采用霍尔电推进技术来提升性能.美国新一代军用通信卫星AEHF率先采用了5kW级模式霍尔电推进系统执行发射后的部分轨道提升任务和在轨位置保持任务,获得了超过908kg的质量增益.该霍尔电推系统可实现大推力和高比冲的多种工作模式,应用灵活,适应性强,还利于提高卫星指向精度.AEHF-1卫星由于远地点发机未能工作,实施了霍尔电推进执行大部分轨道提升的拯救任务,成功将价值超过20亿美元的卫星送人轨道,并确保其14的预定寿命,体现了霍尔电推进的综合优势.霍尔电推进在AEHF卫星上应用及其在AEHF-1卫星拯救任务中的应用对国霍尔电推进发展具有重要的启示作用.     

无刷直流电机数字控制系统的研究与设计

在工业的发展道路上不同时期有着不同的发展,电动机的发展带动了我国许多工业的发展,我们从传统的直流电机慢慢的发展到了无刷直流电机。无刷直流电机指的是无机械电刷和换向器的直流电机,是随着电力电子技术,电机的控制技术,和高性能永磁材料的发展而出现的一种新型的电动机。无刷直流电机的研究主要包括电动机自身设计的研究和控制系统的研究,而现在主要应用的是无刷直流电机的数字控制系统,无刷直流电机的控制系统是采用无位置传感器用软件获得转子位置信号的反电势法和相关的预定位开环换相启动法。无刷直流电机数字控制系统运行效率高,性能好,具有一定的实际意义和广阔的应用。本文我们主要论述一下无刷直流电机数字控制系统的研究与设计,对数字控制软件系统进行简单的介绍。     

驱动中档无刷和有刷直流电机的PWM输出IC

SA306-IHZ和SA57-IHZ主要应用于直流电动机驱动市场。该系列IC面向用于工业应用的电机控制电路，如工厂及办公自动化、机器人控制、产品筛选机，以及航空航天及军工领域的飞行器座椅及位置控制。     

用于Quad-rotor飞行器的无刷直流电机驱动系统设计

引言 Quad-rotor飞行器是固联的刚性十字交叉结构的小型无人飞行器,具有固定倾角,由四个独立电机驱动螺旋桨组成。它通过平衡四个螺旋桨产生的力来改变升力和飞行姿态,以实现稳定盘旋和精确飞行。无刷直流电机是集交流电机和直流电机优点于一体的机电一体化产品,既具有交流电机结构简单、运行可靠等优点,     

电子风扇专用无刷直流电机关键技术的研究

为了解决客车、城市公交车在实际使用中发动机不同温度状况下的散热问题,有效地保证发动机的正常使用温度,车载电子风扇是最佳选择。指出了电子风扇专用无刷直流电机控制电路的一些注意事项,结合具体实验,优化电路中元器件的参数,很好地保证电机稳定正常运行。     

电励磁双凸极无刷直流发电机的应用研究

电励磁双凸极电机是一种新型的电机,其电磁特性有待进一步深入研究。文章研究的是12/8极双凸极电励磁电机,介绍了电机的基本结构、工作原理和数学模型,给出了电磁场的理论依据,分析了其稳态特性。     

低功率永磁同步电机和无刷直流电机驱动器硬件设计

空间矢量PWM调制,它具有线性范围宽、高次谐波少、易于数字实现等优点,在新型的永磁同步电机驱动器中得到了普遍应用。本文分析了空间矢量永磁同步电机数学模型,以数字信号处理器DSP为处理单元,AUIRS2336为驱动芯片,ADS8364为采集单元,兼容了BLDC、PMSM电机的驱动硬件设计。从控制理论和实际应用两个方面出发,详细讨论了一种既能实现永磁同步电机,又能实现无刷直流电机,而且还能够兼容无位置传感器的控制方案。     

无刷直流电机BLDC的PWM调制方式介绍

正BLDC(Brushless Direct Current)无刷直流电机已在家用电器、汽车、医疗、工业设备等领域被广泛使用,三相无刷直流电机是更主流产品。图1为三相无刷直流电机的驱动部分示意图,主要包括霍尔信息的采集,以及根据霍尔信号对三相逆变器做对应的调制,三相逆变器PWM的开关顺序已经PWM的占空比是调制的主要内容,不同的调制方式对BLDC的运行性能有很大影响,近年来随着     

无传感器无刷直流电机(永磁同步电机)驱动的动态性能

本文主要阐述在梯形波和正弦波下无传感器换向的动态过程。以前各类无传感器换向只运用于矢量驱动和步进电机。处理需要实时进行,而目前高速无传感器换矢量运算还无法实现。霍尔器件和编码器被用作主要的换向指示器。它们具有梯形波和正弦波的换向能力,但是利用编码器的正弦波换向需要相应的算法控制才能够让电极在一定的高速情况下正常运行。如今,超过100Mps(直线编码)、带有高速MOSFET、IGBT和智能能量模块的微处理器以及DSP控制已经将直流无刷电机(永磁同步电机)驱动提到了一个新的高度。无传感器换向算法在低电感高速电机中已经应用。应用梯形波或者正弦波的无传感器换向技术现在也已经非常普遍。尽管梯形波换向现在仍然是主要方法,但是正弦波换向技术发展也很快,预计不久就会成为主要的换向方式。     

基于ADMCF340的永磁无刷直流电机控制系统设计

随着直流无刷电机应用领域的不断扩大,对控制系统的稳定性和实时性提出了更高的要求。以DSP芯片AD-MCF340为控制核心,设计了永磁无刷直流电机的控制系统,并给出了部分硬件电路图和控制软件流程图。该系统利用DSP芯片的快速运算功能和面向电机控制的专用外围设备,实现了电流、速度的全数字双闭环控制。研究结果表明,该系统稳定可靠,实时性良好,为永磁无刷直流电机的广泛应用提供了一定的理论参考依据和工程实际方法。     

无刷直流电机检测系统的设计

介绍一种适合于无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)电机的自动测试系统.该系统以TI公司生产的DSP控制器TMS320LF2407A为核心控制芯片,充分利用DSP丰富的内部外设模块,设计了一种无刷直流电机的检测实验平台.论述平台的软、硬件设计,该实验平台能满足对无刷直流电机的检测需要.