液压系统的改造设计研究

对冷床上卸钢系统和四辊轧机开卷机液压系统存在的问题进行了分析,找出了产生问题的原因,并对原液压系统进行了改造,经改造后的系统,减少了油液的泄漏,提高了系统的稳定性,减小了维修强度,降低了维修成本,提高了系统的工作效率.     

一维精密转动定位平台的分析与设计

基于柔顺机构设计了一种新型的一维精密转动定位平台.首先建立了平台的数学分析模型,在此基础上,通过优化设计得到了平台的最优尺寸.利用有限元软件验证了理论建模和优化结果的正确性.制造了原型样机,进行了实验研究,对平台进行了标定,并分析了平台的定位误差.     

微型电机轴的绿色加工方法

介绍了一种微型电机轴的绿色加工方法,它突破了微型电机轴传统的加工方法,改车削两端半球面为冷镦,变外圆磨削为冷拉.由于是无切屑加工,节省了材料;由于取消了热处理,节省了能源;由于省去了磨削工序,节约了成本,减轻了对环境的污染,因而实现了微型电机轴的绿色加工.     

优化算法在汽车动态称重信号处理中的改进和简化

本文讨论了几种动态称重信号去噪的算法,分析了各种算法的优缺点,对其中的优化算法进行了改进,摒弃了繁杂的模型参数估计并结合平均算法,从而简化了处理过程.在实际测试中,取得了很好的效果.     

双足型直线超声电机的原理分析及结构设计

研制了一种新型直线超声电机,首先对其驱动机理进行了探讨,对定子表面质点椭圆运动的形成进行了分析,结合电机输入电压信号的时序阐明了电机工作模态的激发过程;其次对电机结构进行了设计,确定了振子尺寸,组装了一台直线超声电机.     

基于直线电机驱动的复合传动增压装置

介绍了一种新型的基于直线电机驱动的复合传动增压装置,对系统的工作原理进行了分析,并给出了工作原理图,对系统的输出流量与输出力进行了分析计算,给出了相应的计算式.该装置实现了液压油的封闭式循环,减轻了油液对环境的污染,技术功能较为完善,工作效率显著提高.     

芳烃抽提装置真空系统节能降耗改造

介绍了采用装置自产瓦斯为介质的芳烃抽提破真空工艺,节约了氮气消耗,降低了生产成本,保护了溶剂,提高了装置综合经济效益。     

基于单片机的机床动力滑台控制系统的改造

提出了一种新的机床动力滑台控制系统,突破了传统机床动力滑台二次工进最大速度受其一次工进速度的限制,适应了生产需要,提高了工作效率,文中给出了组成图并介绍了其工作原理.     

网络化制造环境下企业信息管理系统设计与实现

网络化制造是企业为快速响应市场需求和提高竞争力的一种先进制造模式.以某大型半导体封装企业的信息管理系统需求为基础,分析了在网络化制造环境下企业急需解决的问题,提出了设计目标,建立了功能模型,设计了系统结构,给出了实现技术.该系统较好地解决了企业信息管理方面存在的问题,提高了企业的竞争力.     

关节型模块化机器人构型及运动学研究

分析了模块化机器人模块划分与重构的关系,总结了模块的划分原则。对关节型机器人进行了模块化分,建立了含有五种单元模块的模块库,并对其可实现构型进行了拓扑分析。提出了一种新的坐标系建立方法,基于旋量理论和指数积公式推导出了每个单元模块的变换矩阵,得出了适用于关节型机器人构型变化的正运动学方程。最后通过实例验证了拓扑构型分析及运动学算法的正确性。