地下自卸汽车发展方向和结构特点述评

介绍无轨化矿山新型运输设备──地下自卸汽车的发展概况、制造使用情况及国内外主要产品型号和技术参数；通过与地面自卸汽车的对比，阐述这种设备在设计结构上的主要特点，并对地下汽车在“九五”期间和２１世纪的发展方向进行述评。     

DKC12地下自卸汽车的结构特点

分析了地下汽车的国内外发展现状，对研制出的DKC12地下自卸汽车的结构、性能和特点进行了论述。着重介绍了DKC12地下自卸汽车的工作原理和使用特性，该车采用了多项新技术，整机性能达到了国外90年代先进水平，能很好地满足地下矿山的运输要求。     

地下矿山凿岩设备的发展历程

地下凿岩设备在现代地下矿山中占有举足轻重的地位。近年来，地下凿岩设备的研制非常活跃，发展迅速。论述了地下凿岩设备的发展历史、应用效果和今后发展方向。     

12t级地下自卸汽车的应用

地下自卸汽车是地下矿山采掘运输的关键设备。应用地下汽车进行较长距离运输已显得越来越重要。本文对 12t级地下自卸汽车的研制、特点及主要性能参数进行了介绍 ,该车在安庆铜矿已正常运行四年 ,结果表明该车设计合理、结构紧凑、操纵简单、灵活 ,使用性能好 ,具有较大的爬坡能力和牵引能力 ,能够满足地下矿山的运输要求。     

DQ－18型地下汽车

ＤＱ－１８型地下汽车地下汽车是地下无轨采矿的关键运输设备。由长沙矿山研究院、大厂矿务局和南宁重型机器厂共同研制的ＤＱ－１８型地下汽车，动力传动系统选用先进的ＤｅｕｔｚＦ８Ｌ４１３Ｗ低污染风冷柴油机、具有８０年代水平的卡特皮勒变速箱和法国著名的Ｓｏｍａ...     

我国黄金和有色金属地下矿山采矿工艺现状及其发展趋势

本文对目前我国黄金和有色金属矿山地下采矿工艺技术的发展现状及其发展趋势作了全面的论述，指出地下采矿工艺技术将向着高效、连续，并有利于环境保护和矿业可持续发展的方向发展。     

略谈国内外地下装载机自动化现状与发展趋势

地下装载机是非煤地下矿无轨采矿的主要设备。由于地下矿经过长期和大规模开采,浅层矿产资源逐渐减少,正逐步转入深部开采。深部开采恶劣的工作环境对人体健康和设备安全的危害越来越严重,它促进了地下采矿设备技术发展,经过了人工控制、遥控控制、远距离控制、半自主控制、自主控制等发展阶段,国外有些矿山已经实现了或部分实现了自动化的目标,全自动化、智能化是地下采矿装备的一个重要发展方向。本文简略介绍了国内外地下装载机自动化发展现状与趋势。     

地下矿山连续开采技术研究进展

本文简要介绍了地下矿山连续开采的概念，分析了国内外地下矿山连续开采技术的研究进展，展望了我国地下矿山连续开采技术的发展方向．     

国内外动力电池地下装载机现状与发展趋势

动力电池地下装载机是当今采矿设备技术领域研发方向,具有零排放、效率高、无污染、无振动。近几年,国内也开始在地下采矿中进行试验。文章简略地介绍了电池地下装载机国内外的发展及动力电池构造、特性和工作原理。     

POSCO汽车用钢研究中心研发体制

介绍了POSCO汽车用钢研究中心的组成，研究部门的职责、发展战略、汽车用钢的要求和实验室建设，以及POSCO目前汽车用钢板所开发出的品种及未来发展方向。     

DX24-600型渡线组合道岔在小铁山矿的应用

由于原有道岔设计缺陷和组装时的误差,导致矿车在自然坡度通过组合道岔时产生较大的冲击震动,矿车消耗部分惯性力,使矿车不能将所载物料送达工业场地;同时也加剧了组合道岔磨损与变形,冲击震动还加速了矿车的劣化。经过对以上问题的分析研究,根据实际情况重新设计、加工的渡线组合道岔满足矿车在自然坡度无动力做直线、交叉、反向行驶功能;同时要求矿车在道岔上运行时,运动平稳、冲击小、阻力小的特点。     

废石充填采空区在章源公司矿山的应用

崇义章源钨业股份有限公司现所属矿山均为地下开采矿山,废石的堆放与采空区的处理一直是影响各矿山长期稳定生产的两大难题。章源公司从新安子钨锡矿开始实施井下产出废石充填采空区的做法,使矿山废石与井下采空区处理实现有机结合,废石充填采空区不仅有效控制了矿区开采过程中地压活动对井下工程的破坏,还降低了生产成本。     

矿井环境高精定位技术研究现状与发展

地下矿山开采环境恶劣,井下设备的自动化、智能化发展势在必行。井下设备高精度自主定位技术是推动地下智能开采的关键技术之一。为了系统地了解和研究国内外矿井设备定位技术的发展情况和问题所在,基于国内外井下设备高精定位的研究现状分析,综合评述了当前井下定位的核心技术和发展前景。首先归纳了井下常用的环境感知传感器;然后根据井下设备定位的技术手段、硬件基础及算法特点,对当前的研究成果进行了归类分析;最后进行了总结展望,认为不需要外部设备辅助的多传感器融合技术（如基于SLAM的定位方法）是当前地下矿山井下设备定位发展的必然趋势。     

金矿井下采矿技术及方法的选择

随着我国金矿资源的采矿力度[]以及采矿深度不断增加,要采用先进的采矿技术及方法,减少由于过度采矿造成的地质环境问题。针对这一情况,进行金矿井下采矿技术及方法的选择。首先,提出金矿井下采矿技术,分别为:金矿深井采矿技术、缓倾斜金矿采矿技术以及金矿无废采矿技术。再通过对金矿井下采矿方法的研究,根据金矿井下采矿技术选择对应的空场采矿法、填充采矿法以及崩落采矿法,致力于为提高金矿采矿工作效率奠定良好的基础。     

大型露天矿山电动轮装车质量管理

在矿山工序质量管理中,电动轮汽车的装车质量是矿山开采中运输设备的一项重要的技术经济指标。本文就如何加强对电动轮汽车装车质量管理提出探讨。     

基于漏泄通讯技术的矿山井下综合通信网络

高速、双向、大容量的矿山井下综合通信网络,是实现矿山智能化开采的基础.井下通讯的难点在于如何实施移动通信,而漏泄通信技术是解决无线电波在矿井巷道中传播的有效途径,是实现矿山井下移动通信稳定可靠的重要手段.笔者就如何架构基于漏泄通讯技术的矿山井下综合通讯网络进行了探讨.     

某矿山井下人员定位系统技术应用研究

为了提高矿山企业安全生产水平,结合矿山井下生产系统恶劣环境的特点,探究了基于RFID技术的井下人员定位系统在某矿山的应用,井下人员定位系统的应用对创建本质安全、高产高效现代化矿井具有重要意义,为同类矿山提供一定的参考价值。     

大红山铜矿井下综合通讯系统的构建与应用研究

在现代地下矿山井下工程中,如何实现井下语音通信、视频监测、人员与设备跟踪定位等成为矿山企业管理者首先面对的问题.通过对井下网络拓扑结构、无线接入点的布置和视频点位置的设计,构建了大红山铜矿井下综合通讯系统.其构建的井下综合通讯系统不仅能加强井下生产人员的安全和提高生产效率,而且对于实现矿山企业的信息化和网络化具有重要的意义.     

地下无人矿卡智能调度系统框架及应用研究

针对金川集团二矿区井下复杂环境会对作业人员健康及作业安全造成影响的问题,提出了一种地下无人矿卡智能调度系统整体框架及研究方案,介绍了基于SLAM的井下定位技术、5G信息传输和通信技术、用户交互技术、电子围栏技术和井下交通调度算法等系统功能及工作原理。通过激光雷达等传感器实现井下设备数据的收集和初步处理,利用光纤组网及5G无线网络完成数据实时传输,地表调度系统远程处理数据并下发各种调度决策,无人车辆根据调度决策执行相应指令。在不同生产场景下,通过对运输系统中的车辆进行实时检测和调度,以降低巷道拥堵时间,减少人员及设备安全事故的发生,从而提高生产运输效率,保障矿山企业经济平稳发展。