多功能吊挂系统设计

通过对机械结构和控制原理的深入研究,设计了一种具有肢体任意高度固定并能够进行受损肢体康复训练的多功能智能吊挂系统。主要论述了吊挂系统机械结构的设计和控制系统的实现。控制系统硬件部分的核心为ARM9/S3C2440A芯片,通过设计相应的底板电路来实现整体系统的硬件需求;软件部分以KEIL5为开发环境,通过对I/O口高低电平的控制,来控制电机的运行,从而进一步控制整个系统的运行。通过Solidworks软件仿真验证了机械结构设计的可行性。     

基于STM32微控制器的扫地机器人控制系统硬件架构设计

针对工厂室内复杂情况下的清扫需求,设计了机器人控制系统硬件架构,采用激光雷达及双目摄像头定位与融合控制算法相结合规划机器人行走路径,提出了以STM32F407单片机为控制核心、多传感器融合的扫地机器人控制系统,能够实现机器人按照划路径进行作业,并对障碍物进行自主检测及自主避障,研究了扫地机器人工厂室内环境下的自主行走等...     

基于FPGA的PXI高速数据采集系统设计

介绍一种基于FPGA的双通道PXI数据采集系统,系统选用了PXI总线接口芯片PCI9030来实现功能电路与PXI总线间的通讯;采用FPGA芯片对整个硬件系统的工作逻辑时序的控制;同时介绍了数据采集系统的信号调理、AD转换、FIFO等电路;最后介绍了硬件驱动程序设计。仿真及调试结果表明,信号采样实时性和高速数据传输性能均满足要求。     

CAN总线技术在船舶监控系统的应用

介绍基于CAN总线的船舶监控系统的基本结构。重点论述智能测控单元CAN通讯接口设计、CAN控制器外围硬件电路和CAN通信软件的实现。     

基于FPGA的智能压力传感器系统

提出一种新型智能压力传感器系统,并对其智能化功能、硬件配置和智能化软件进行了全面的设计。系统采用集成度高、功能强大的新型微处理器控制,其内部集成了大量的模拟和数字外围模块,具有很强的数据处理能力;利用FPGA并行结构、运算速度快的特点实现了对智能压力传感器的设计,搭建了以FPGA为核心的处理系统硬件电路。通过仿真对软、硬件进行了充分的调试,效果良好。     

第三讲 可编程调节器的功能

上一讲介绍了可编调节器的总体结构,可编程调节器是由CPU、ROM、RAM和接口电路等部件组成,我们称这些部件为硬件。为了完成对生产过程的调节和控制,仅有这些硬件是不够的,还必须有使这些硬件按照人们意志进行工作的部件,这个部件我们称之为软件。软件是由程序系统和有关信息组成的。可编程调节器装备了这些硬件和软件后,就可完成一定的调节和控制功能了。     

钳杯机械手电器控制系统设计

介绍了钳杯机械手的硬件电路结构及软件编程的技巧 ,并叙述了机械手时间控制的一种方法     

大型机械轴承相对标高测试系统

介绍了一种使用连通管、电涡流传感器测量轴承相对标高的测试系统,它能准确测量大型机械相邻轴承的相对标高变化.文中叙述了其测量原理、特点以及系统的硬件电路和软件设计,最后给出一个测试实例,并对测量结果进行了简要分析.     

储油罐机械清洗技术在油田的应用与推广

论述了人工清洗储油罐的缺点,机械清洗储油罐的优势,以大庆油田引用国外先进的机械清罐设备、自主研发机械清洗设备为例,介绍了机械清洗罐的施工过程和施工经验,说明了机械清罐比人工清罐施工费用低,原油回收率高,具有良好的经济效果.     

一种镍离子浓度自动检测方法

给出一种以单片机为核心的化学镀镍液中镍离子浓度自动检测电路,以实现利用光电比色法对镍离子浓度的自动分析,对其硬件构成、软件设计、可靠性等有关问题进行了详细介绍。     

基于RFID技术的防盗系统设计

介绍一款功能丰富、易于扩展的基于RF ID（无线射频身份识别）技术开发的一款智能防盗系统。该系统由STC 89C 52单片机控制电路、无线收发电路、语音录放电路、复位电路等部分组成。     

智能电表的设计与实践

介绍以单片机AT89S52为核心,采用专用电能计量芯片AD7755来设计实现单相智能电能表,给出了其硬件电路图和软件算法及主程序流程框图。该系统特点为:不同精度的电能计量,复费率计算,无线抄表,成本低廉。     

基于ZigBee的自动照明系统在智能家居中的应用

提出了一套基于ZigBee技术的自动照明系统,并将该系统应用在智能家居建设上,介绍系统架构、硬件方案和软件设计。     

炭纤维复合材料在智能建筑结构中的应用

介绍了炭纤维及其树脂复合材料在建筑结构材料智能化技术上的应用。由于炭纤维的高强度、良好的耐火性以及好的导电性,炭纤维不仅被用作高强度结构补强材料,还同时被用作大型结构的安全诊断和寿命预测。炭纤维与玻璃纤维的复合、炭纤维与碳颗粒及陶瓷颗粒的复合、炭纤维布与电热线的复合及其应用,将成为未来大弄构件的智能化发展的重要方向。     

基于Intel PXA255构建指纹识别系统平台

指纹识别是身份验证中一种重要的生物识别技术。指纹所具有的唯一性、不变性、易于获取等特性使得指纹识别成为生物鉴定学中的最为成熟的方式。嵌入式指纹识别系统集模式识别、光电技术、图像处理、智能卡、数据库技术于一身,适用于多种应用场合,具有广泛的应用前景。文章基于Intel XScale PXA255处理器和W indowsCE.net嵌入式操作系统构建自动指纹识别系统平台。     

旋转式环形立体车库的电控系统设计

为了解决生活中汽车数量多、停车难的问题,在综合对比分析各类机械立体车库的优缺点等因素后,采用旋转式环形立体车库来解决此类问题。首先对立体车库模型总体结构方案进行了分析设计,选择采用STC89C52单片机为系统控制芯片,着重对电控系统中的升降设备、横移设备、旋转台设备进行了研究。在系统模型硬件具体设计中,选用限位开关、TCRT5000传感器等模块作为检测部件,选用28BYJ-48步进电机、SG90舵机等电机对该系统中的机械设备进行驱动。本设计还对车库系统平层存取车路径优化算法进行了研究,实现了平层最短路径存取车辆。通过最后的模拟仿真及模型实物运行结果可以看出本方案对提高立体车库运营的智能化、稳定性,以及对有效缓解城市停车难问题具有借鉴意义。     

环境刺激响应型高强度智能水凝胶研究进展

环境刺激响应型智能水凝胶能够对外界环境因素的变化产生显著的体积或其他特性的变化,且其性质和结构与生物组织类似,有望应用于人工软骨、人造肌肉、组织工程等领域,引起了广泛的关注。提高环境刺激响应型智能水凝胶的力学性能是智能水凝胶应用研究的重要方向之一。本文综述了近年来环境刺激响应型高强度智能水凝胶的研究进展,简述了高强度智能水凝胶的网络结构的构建策略与方法,分析了其具备高力学性能的机理,重点介绍了4类不同结构的高强度智能水凝胶,即超低交联结构水凝胶、纳米颗粒复合水凝胶、拓扑结构水凝胶以及双网络结构水凝胶,最后讨论了环境刺激响应型高强度智能水凝胶在面向应用的研究过程中仍然需要解决的关键科学问题,如智能水凝胶的环境刺激与力学性能的博弈效应以及响应环境刺激前后的力学性能差异等。     

自动化模拟生产线检测单元监控系统设计

以＂ME093399型机电一体化实训装置＂为研究对象,通过对生产线工艺流程的了解和对检测控制单元的任务分析与探究,找出了输入输出量并分配了I/O地址,进行了软硬件设计;以PLC和组态软件为平台,完成了一个具有动画效果、实时数据处理显示功能的组态界面;设计程序和监控画面均可在生产线应用。     

嵌入式无线视频监控小车

结合嵌入式系统与数据无线传输技术,设计了一个基于Wi Fi的嵌入式无线视频监控小车系统。介绍系统的总体结构,给出系统的软硬件设计。试验结果表明:该系统运行稳定可靠,能够达到视频监控的要求和预期效果。