基于无杆活塞缸的双向对中夹紧装置

介绍了由杠杆和铰杆组成的基于无杆活塞缸的双向对中夹紧装置,在说明其工作原理的基础上,给出了输出力和增力系数的计算公式.相对于传统的夹具,该装置具有结构简单紧凑、刚性好等特点.     

球铰弹簧冲压成形模具

介绍一种新型球铰弹簧两工步冲压盛开有模具的结构,工作原理,主要工作部件的设计和参数计算。使用此种模具,可以在一个工步中完成球铰弹簧的弯曲成形和翻边成形,生产效率高,工艺质量好。     

挖掘机斗杆各铰点力计算及有限元分析

建立挖掘机斗杆各铰点在任意姿态下的受力数学模型.在Pro/E软件的草绘模块中绘制挖掘机工作装置的二维模型,并利用其尺寸驱动功能模拟工作装置各个铰点任意姿态下的位置关系.通过测量、计算得出斗杆在指定工况下各铰点受力情况.利用这一方法对詹阳动力重工有限公司某型挖掘机斗杆进行了有限元分析.     

双柱式锻造液压机工作缸球铰力学分析

针对双柱式锻造液压机工作缸球铰结构缺乏准确理论分析的问题,建立了球铰支承的力学分析模型,研究了球铰支承的摩擦阻力矩和球铰结构的摩擦圆半径,确定了双球铰和单球铰连接对活动件的侧向推力,阐述了球铰转动的条件和球铰侧向推力对工作缸受力分析的重要性,分析了影响球铰侧向推力的因素和双球铰、单球铰结构的适用范围。     

气动肌腱驱动的基于曲杠杆-铰杆的增力压紧装置

介绍了两种新型的以气动肌腱为驱动力,基于曲杠杆-铰杆的压紧装置的工作原理,给出了力学计算公式。与已有的气动肌腱与杠杆-铰杆增力机构的组合装置相比,该压紧装置结构紧凑,增力效果好。     

转向器阀套内孔珩磨与铰珩工艺对比研究

从加工原理、工艺参数、加工结果几个方面对加工转向器阀套使用的传统珩磨和铰珩工艺进行了对比研究.结果表明:铰珩相比传统珩磨工艺具有运动简洁高效、刀具耐用度高、刚性好、成本低、加工品质稳定、效率高等特点,是大批量加工内孔的理想工艺.     

水下球铰断裂分析及其解决措施

简述水下球铰机构的工作状态后,主要对球铰断裂部位进行了失效分析,并据分析结果找出其断裂的主要原因,再从结构设计和加工工艺方面提出了解决球铰断裂的措施.     

挖掘机动臂焊接的工艺分析与夹具设计

针对某型号挖掘机动臂的结构特点和功能要求,设计了一套组合式焊接夹具;通过综合使用,能很好地保证了动臂组件中铰支1、铰支2、铰支3、坟支4以及上下侧板、前后侧板的相互位置,保证焊接工作的顺利进行.     

斗山DH80—7挖掘机整机挖掘力下的铰点力计算

确定铰点最大受力是挖掘机铰点设计校核的重点及难点之一,提出采用杆组法对挖掘机工作装置连杆机构进行分析,计算在不同工况和姿态下挖掘机的整机理论挖掘力及各铰点的受力,然后通过对计算数据进行分析比较确定最大铰点力,这是一种行之有效的方法.并用这一方法计算出了斗山DH80-7挖掘机整机理论挖掘力下的最大铰点力.     

新型并联解耦结构五维力传感器性能分析

介绍基于并联4-SPS&1-UPU结构的新型五维力/力矩传感器的结构特点,并分析计算了其力与应变之间的转换关系及其力、力矩各向同性度,为该五维力/力矩传感器的设计和使用提供了理论依据,分析计算结果表明该传感器是力与力矩解耦和力矩各向同性的.该传感器采用弹性球铰替代普通球铰,弹性虎克铰替代普通虎克铰,具有结构灵巧、工艺好等优点,可应用到机器人手指和其他使用多维力/力矩传感器的场合.     

高效耐磨硬质合金铰刀的改进

硬质合金铰刀多用于孔的半精加工与精加工,其结构与技术条件已列入国家标准,一般能保证精度（２）和表面粗糙度（Ｒａ０．２－３．２ｍ）加工要求,广泛应用于铸件的加工,因是精加工,一般都用在小余量低切削速度范围。但在大量生产中铰刀不能满足高效、耐磨的要求,也不能满足铰孔稳定性的要求。笔者在近几年生产实践中,对铸件铰孔的铰刀结构、制造、刀片材料及刃磨检查等提出几点改进,现分述如下。一、齿数与分布为使铰削工作平稳,导向性好,有利于提高铰孔精度与改善表面粗糙度,所以一般选择齿数较多的饺刀,但高效铰孔时,刀齿数…     

铰孔加工的质量分析与控制（上）

在机械加工中,经常会遇到铰孔加工的问题,所谓铰孔就是用铰刀对内孔进行半精加工或精加工。铰孔是普遍应用的孔的精加工方法之一。铰孔和钻孔、扩孔一样都是以刀具本身的尺寸来保证被加工孔的尺寸,但是铰孔的加工精度却很高,这是因为铰刀比钻头、扩孔钻的齿数多,导向性能好,     

GA-PSO混合算法的工作臂铰点优化设计

现有施工装置中离不开挖掘机工作臂,但在工作过程中因承载和振动,造成铰接点销轴破裂。为了提高工作的可靠性,通过SolidWorks软件建立模型,分析由铲斗、斗杆、动臂及其油缸构成平面连杆机构工作原理;建立动臂动力学模型,借助齐次矩阵方法分析各部件的铰点位置参数,得到各铰点受到外力和力矩;以动臂各铰点受力为优化目标,以各铰点坐标参数作为设计变量,以动臂油缸所做功为约束条件,实现目标函数模型建立。借助GA-PSO混合算法,进行选择、变异和交叉操作,提高工作臂的优化设计参数精确度;结合ADAMS软件,得到优化后和优化前铰点受力曲线,实现了优化后铰点受力小于优化前。同时,为相关农业机械的研究提供理论研究基础。     

铰杆-杠杆串联增力液压-机械复合传动压力机

介绍了一种新型的液压-机械复合传动压力机的工作原理,给出了相应的力学计算公式,并分析了其技术特性.该压力机由于采用了无杆活塞式液压缸与滚动高副双边铰杆-杠杆串联增力机构,不仅刚性好,力传递效率高,且在液压缸直径及输出力一定的条件下,能显著降低系统工作压力.     

集装箱自装卸运输车工作装置铰点位置对油缸载荷影响

建立了集装箱自装卸运输车工作装置的数学模型和力学模型,在理论上研究各铰点位置对油缸载荷的影响,并通过动力学仿真分析软件ADAMS进行试验验证,结果表明下臂油缸上下铰点位置与下吊臂下铰点位置对下臂油缸载荷的影响最大.理论与仿真试验分析结果吻合较好,两者相互验证,相互补充.     

液压·液力

GJ20054053 平行同步双边铰杆增力机构及其在液压传动中的应用[刊,中]/陆雯…∥工程机械.—2005,36(1).—45～46介绍了一种新型的液压——机械复合传动装置的工作原理,给出了相应的力学计算公式。系统山平行同步双边铰杆增力机构与无杆活塞式液压缸组成,结构刚性好,输出力大。在液压缸直径及要求输出力一定的条件下,利用该液压——机械复合     

导槽定向块

图示的导槽定向块简单实用,能减少在钻床上铰削滑块孔的装夹时间。加工时先固定好导槽定向块1,再将若干个滑块工件一次装进导槽,而后逐一推进铰孔。这样,由于改变了原先用虎钳单件装夹、断续铰削的加工方法,可提高工效40％左右。若要铰     

金工讲话

十二手铰刀所有用钻头钻出来的孔(眼)都不可能很准.要得到比较准确的圆孔,必须先把孔钻得小一点,再用铰刀铰过。应用铰刀铰孔就和用刮刀刮平面的道理一样,铰刀的齿就好比刮刀的刀刃;所以铰过的孔,既光又准。因为铰孔祇是最后的修光工作,一般的情形下,所留给铰刀铰去的材料,应该不超过0.125mm。     

扩铰复合刀具的设计与运用

扩铰刀是集扩削和铰削于一体的复合刀具。本文介绍其设计和技术要求、结构参数、应用材料等。采用扩铰刀扩铰削,加工效率高、效果好、性能可靠,在生产中具有实用价值     

基于虚拟样机技术的钻机工作装置结构优化设计

为提升钻机工作装置的承载能力,实现快速响应设计,利用虚拟样机技术,对HDL80B型全液压履带式多功能钻机工作装置的结构进行优化研究.首先,采用D-H法对钻机工作装置进行运动学分析,构建运动学方程,并运用MAT-LAB编程计算获得钻机工作装置的有效工作空间;其次,根据有效工作空间极限工况条件,建立钻机虚拟样机模型,利用ADAMS对工作装置举升结构进行优化设计;最后,通过对举升液压缸受力测试验证优化设计方案.结果 表明:将钻机举升结构的支座铰点前移1.2 mm,活塞铰点上移50 mm,支架铰点上移并前移50 mm后,举升油缸的举升力最大值减小了18.7％,与试验结果相符,证实了虚拟样机技术是钻机快速响应优化设计的有效途径.