基于单片机控制步进电机细分驱动的实现

分析了等电流法和电流矢量恒幅均匀旋转法两种细分驱动方法，提出了基于单片机控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动技术。实现了两相四拍混合式步进电机细分驱动。为了补偿步进电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差，采用了最小二乘法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正，提高了细分精度。     

基于单片机的电流矢量恒幅均匀旋转步进电机细分驱动方法研究

步进电机作为机电一体化产品的主要执行元件,其精度决定了工业生产的精度,在分析了细分驱动原理后,本文提出了基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分驱动方法,并将其应用于二相混合式步进电机,以单片机为核心设计了控制电路原理图,验证了该方法的可行性,为深入研究提供了参考.     

步进电机高细分可调控制系统

利用MSP430混合处理器与步进电机专用驱动芯片DRV8812,结合"电流矢量恒幅均匀旋转"细分方法,设计一种混合式步进电机步进角64-1024细分数可调的控制系统。该系统可以通过接收上位机指令实时调节电机细分数、每秒脉冲数、转向,实现步进电机高速低细分、低速高细分运行,最小步进角可达0.1’。     

基于DSP的两相混合式步进电机细分驱动设计

介绍了应用于电脑绣花机电控系统中的基于DSP的两相混合式步进电机细分驱动器。该驱动器以TMS320F2802 DSP作为核心控制器件,采用单极性驱动,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理和电流追踪型脉宽调制技术而设计。试验结果表明此细分驱动器的性能达到了要求,具有一定的应用价值。     

基于AT89C52的步进电动机恒流斩波细分驱动电路

通过合理选择步进电机绕组细分电流波形,提出并介绍一种基于单片机AT89C52控制的恒流斩波细分驱动方案及实现技术,从而提高驱动电路的细分精度、降低运行、提高可靠性.     

基于DSP的三相混合式步进电机的SVPWM控制

提出了基于DSP的三相混合式步进电机电压空间矢量SVPWM控制方法。通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及Clarke、Park变换,使绕组中电流在细分控制下得到了较好的电流正弦波形,实现恒转矩控制。实验结果表明,SVPWM控制系统极大的降低了步进电机低频振荡现象,改善了高速运行时的力矩特性。     

单片机控制的步进电机脉宽调制式细分驱动系统

在对步进电机细分驱动原理进行深入研究的基础上，提出了一种新的步进电机细分驱动电路─—单片机控制的脉宽调制式细分驱动电路，并对步进电机的恒力矩均匀细分控制进行了论述。     

PWM细分恒流步进电机驱动电路的设计

通过合理选择步进电机细分电流波形和驱动芯片,提出并介绍了单片机控制的细分恒流步进电机驱动方案及实现技术。实验结果表明,系统的低、高频性能和起动性能有了明显的提高。     

基于TC1002的两相混合式步进电机细分驱动器设计

以一款两相步进电机控制芯片TC1002,实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机驱动器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为256,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计

采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,文章提出了一种高性能的步进电机细分控制系统设计,该系统由FPGA和专用集成电路IXMS150 PSI构成,在FPGA中嵌入Cos/Sin表,通过查表控制步进电机两项绕组电流,实现了高精度的步进电机细分控制系统,提高了步进电机的运行精度,消除了低速震荡现象,该系统可用于机器人,打印机和光学平台等精密位置控制系统。     

三相反应式步进电机的高性能驱动电源

提出了一种可变细分的高性能步进电机驱动电源，该电源用于驱动三相反应式步进电机。细分波形由AT89S52单片机控制DAC0832数／模转换器产生，驱动单元采用高压型恒流斩波电路。该电源在控制步进电机转动时，微步精度高，低速运转时电机振荡小，高速运转时输出力矩大。通过选择合适的细分数，可与不同档次的CNC控制器配套使用。批量使用结果表明，该电源稳定性好、性价比高，具有一定的推广使用价值。     

基于FPGA的红外雷达寻源跟随小车

文章的设计是以FPGA的逻辑控制模块为系统核心。在对步进电机的细分驱动控制进行研究的基础上,将步进电机细分驱动应用于新的场合——红外源的搜索定位。该设计的FPGA模块中,包含了时钟预处理子模块、步进电机细分驱动子模块和信号处理子模块;该模块能够实现对雷达的转速控制,也能够分析信号接收时的外部红外源角度状态信息。在外围电路的设计上,配置了步进电机的驱动模块、红外信号接收模块和直流电机的驱动模块。整个系统能够很好地完成对红外源的搜寻和跟随。     

基于TMS320F28335的步进电机控制模块设计

分析步进电机工作及细分基本原理,设计了采用双H桥式驱动与TMS320F28335高性能浮点运算控制芯片相结合的步进电机控制模块.调节PWM波占空比,软件实现步进电机的细分控制.利用光栅尺采集位置信息,构成反馈闭环校正位移.给出具体控制流程,并通过实际调试给出调试结果.     

步进电动机开环驱动

根据步进电机的转速与脉冲频率直接相关,通过恒流斩波、PWM脉冲调宽及细分控制方法,得到很好的输出效果。单片机开环控制步进电动机,进行速度调节、转向控制,介绍了STR672—080芯片控制四相步进电动机,实现16细分,使步进电动机近似匀速运动。同时对采用细分控制的精密注射泵进行实验精度测定,得到细分控制的平均精度达到99．9％以上。     

步进电机的经济型驱动电源

针对低成本三相反应式步进电机设计的经济实用型驱动电源，在步进电机低速运转时采用低压供电，降低了电机的低频振荡；在高速运转时采用高压供电，提高了电机的高频力矩。驱动电路采用恒流斩波方式，提高了步进电机的运转扭矩和工作效率。选用IRFP250型VMOS场效应管驱动电机，使得驱动电源功耗低、稳定可靠，具有一定的推广使用价值。     

混合式步进电机细分控制方法优化策略研究与仿真

针对混合式步进电机闭环控制系统的固有缺点、数学参考模型的失真、电机磁滞损耗和涡流损耗的问题,结合混合式步进电机结构原理、步进电机细分控制原理、最优控制思想和自适应控制思想,分别将最优性能指标、直接电流反馈以及有限时间参考模型修正方法引入到步进电机受控系统中。在三相混合式步进电机的数学模型基础上,分别采用普通细分控制方法和基于优化思想的细分控制方法进行了Simulink仿真。研究结果表明,采用基于优化思想的细分控制方法,可以较好地提高电机的控制性能。     

基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动模块设计

本文针对传统仪用步进电机驱动控制系统中存在的不足,设计了基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动控制模块。文中重点对两种系统框架的优缺点进行比较,阐述了系统的软硬件设计方案,实现了对多个步进电机的分布式控制。测试结果表明,系统性能稳定,实现了细分驱动模式下的精确定位。     

具有止动点的步进电机控制设计

通常对步进电机的驱动控制是采用开环控制的,但是当步进电机工作在具有运行的止动点时,步进电机就需要根据当前的状态自动调节自身的运行速度。为了实现对具有止动点步进电机的自动控制,采用了一种通过角度反馈实现步进电机控制的方法,可以使步进电机自动寻找最小最大止动点,并且可以在运行接近止动点时实现缓慢可靠的停止。     

基于SLE4520的步进电机细分驱动控制器

针对模拟电路构成的SPWM细分驱动电路硬件电路复杂、调试与维护困难的现状,设计了一个数字化步进电机细分驱动控制器.主电路功率器件采用智能功率模块,控制电路主要由可编程三相SPWM芯片SLE4520和单片机组成.采用等面积双极性调制的控制算法,对三相步进电机定子绕组电流进行正弦细分,选择合适的区段数和每个区段的等宽脉冲个数,可实现步矩角的等步距、高精度细分.电路简单,运行稳定,细分精度高,具有一定的推广应用价值.