电磁齿轮控制系统中神经网络PID控制的研究及其MATLAB实现

通过分析电磁齿轮工作原理及动力学模型,构建出电磁齿轮控制系统的传递函数;针对电磁齿轮本身的不稳定因素,设计了神经网络PID控制器的控制模型;在MATLAB的Simulink环境中进行动态仿真,实现了系统的稳定输出,验证了模型控制器的优良性,为今后电磁齿轮的进一步研究工作提供了参考。     

油泵齿轮的变位计算法

最常见的齿轮油泵是两个齿轮的外啮合齿轮泵。两个齿轮均为渐开线齿形,直齿而且大小相同。齿轮在油泵中是泵油元件,它的参数决定了油泵的供油量。 Q≈2πZm~2bn 供油量Q与齿数Z的一次方成正比,与模数m的二次方成正比。同样外廓尺寸(即Z、m乘积一定)时,增加齿轮模数,减少齿数可以增大供油量。所以油泵齿轮的齿数一般均小     

基于模糊PI的CVT用电动油泵控制研究

为了改善无级变速器(CVT)液压油泵存在较大溢流损失的问题,采用永磁同步电机驱动的电动油泵作为CVT的供油源,提出一种基于模糊PI的控制算法。该算法在矢量控制结构的基础上,利用模糊控制对PI控制器进行参数修正,以解决传统PI控制不能满足复杂控制系统的需求。为了验证该算法的有效性,在MATLAB/Simulink中完成两种算法下电机控制系统模型的搭建,并对控制结果进行比较分析。并完成CVT极限工作环境即车辆紧急制动工况下电动油泵基于该算法的仿真。结果表明：所提出的控制策略能够有效提高系统响应速度和抗干扰能力,并且基于该算法的电动油泵能满足CVT正常工作需求。     

电动螺旋压力机的研究与发展

介绍了电动螺旋压力机的发展过程。提出了电机直驱武和经一级齿轮传动式两种结构形式和原理。给出了采用日本安川变频器控制特制交流异步电动机控制系统软、硬件实现的方法;分析了电动螺旋压力机的特点。     

电动螺旋压力机的研究与发展

介绍了电动螺旋压力机的发展过程.提出了电机直驱式和经一级齿轮传动式两种结构形式和原理.给出了采用日本安川变频器控制特制交流异步电动机控制系统软、硬件实现的方法;分析了电动螺旋压力机的特点.     

不同供油条件下粗糙度对啮合齿轮摩擦行为的影响

以渐开线直齿圆柱齿轮为研究对象,建立了对非牛顿条件下考虑热和粗糙度的齿轮供油条件进行分析的润滑模型。利用多重网格法,得到了啮合过程中啮入点、节点和啮出点在不同供油条件下的弹流数值解。结果表明,起初随着供油膜厚的增加,这三点的膜厚也随之增加,但当其增加到一定程度时,便不再随供油膜厚的变化而变化。说明在非牛顿条件下考虑粗糙度和热之后,供油量不是越大越好,存在一个供油临界点。考虑大齿表面的粗糙度后,数值计算结果显示,粗糙峰使润滑膜压力和膜厚的分布产生振荡,说明齿轮表面的粗糙峰对齿轮的润滑是不利的,但是粗糙度的加入使节点的数值解更接近实际工况。     

基于流量补偿的非定差调速方法研究

针对传统的压差补偿调速液压系统结构复杂、动态特性差的不足,提出了一种基于压差传感计算流量反馈的流量控制方法.给出了流量控制原理图,并利用AMESim中的HCD模型库构建了带阀芯位移传感器节流阀的模型,进而建立了基于AMESim和Simulink平台的液压控制系统模型.仿真结果表明,阀口流量对压差的阶跃响应特性较好.     

恒压变流量供油注塑机液压系统的研究

低能耗是注塑机液压系统的一个发展趋势,而目前注塑机液压系统采用的定量泵供油导致系统能耗非常大。介绍了注塑机的定量泵供油与恒压力变流量液压泵供油系统的工作原理,并建立恒压力变流量液压泵供油系统的仿真模型,分析其能量消耗的过程,实现注塑机低能耗工作。     

基于PID参数模糊自整定控制的电动助力转向系统跟随性研究

针对汽车电动助力转向系统(EPS)对控制系统的高跟踪性、高协调性要求,在分析PID控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出用模糊推理方法在动态过程中改变PID参数模糊自整定控制策略.仿真结果表明,所设计的电动转向控制系统具有良好的跟踪性能,较好地保证了控制量的可靠性和系统的实时性.     

液压四足机器人油源流量自适应控制研究

在保证机器人正常运行的前提下,为了控制方便,通常液压四足机器人的油源采用恒压恒流的供能方式,这将会导致机器人驱动功率远低于油源提供的功率,造成了严重的能源浪费。为了减小能量损失,提出变流量动态供油策略。介绍油源的变流量控制基本原理,通过负载预测得到各个液压缸速度大小,再结合阀控缸的数学模型推算出单腿在运动过程中实时供油流量需求,并建立仿真模型与机器人样机实验验证流量自适应控制的有效性。实验结果表明：利用油源流量自适应控制策略,液压四足机器人的节能效率相比恒流量供能系统提高了56.51%。     

轴向柱塞泵实际流量的仿真分析

轴向柱塞泵流量特性的传统分析方法没有考虑油液的泄漏、可压缩性及经阻尼槽的倒灌等因素的影响,由此得出的结论与实际情况相差甚远。本文综合考虑这些主要影响因素,建立了流量特性方程作了仿真分析。仿真结果表明,相邻值的奇偶数柱塞泵的流量脉动系数相差无几,且流量脉动频率与柱塞数的奇偶性无关。     

新型变压节能流量换向器的响应特性研究

为解决恒压二次调节回路中液压变压器因负载变化而难以及时调节其输出流量的问题,在充分研究液压变压器的基础上,提出了一种既能变压节能又可实时进行流量调节的变压节能流量换向器,进一步扩大了液压变压器的应用范围,并利用AEMSim对其进行了负载变化时流量调节响应特性等关键技术的研究。结果表明:该流量换向器具有良好的敏感性和稳定性,且其将负载阶跃时的响应时间提升至约0.11 s。     

工业用电磁阀流量特性试验平台的设计及不确定度分析

设计一套工业用电磁阀流量特性试验平台,完成配套测试处理软件的开发.该试验台的流量测试范围为0.2～100 m3/h,被测电磁阀进出口压差测量范围为0～200 kPa,被测电磁阀适用口径范围为3.175～76.2 mm(1/8～3英寸).试验台按被测电磁阀流量、口径规格的差异,共设置3个工位,可用于开展不同类型工业用电磁...     

结构参数对时差法超声波流量计性能的影响研究

分析时差法超声波流量计的测量原理,采用Fluent软件对水流特性进行数值模拟,分析管内流体流场分布规律;探讨不同结构参数（流体流入角度、管道长度、管道直径）对流量计性能的影响规律。模拟结果与实际相符,对流量计结构的优化设计具有一定的指导意义。     

负荷传感与压力补偿技术的应用与性能分析

采用负荷传感系统和压力补偿技术对液压挖掘机的流量进行控制,其中负荷传感控制挖掘机主泵的输出流量;压力补偿实现挖掘机复合动作时的流量分配.两者与电子控制技术结合起来,则使液压挖掘机在按需供油、节能降耗以及改善操纵性能等方面具有显著效果.     

某高速开关阀阀芯液压力影响因素研究

随着数字液压技术的发展,对高速开关阀的性能有了更高的要求,高速开关阀阀芯力学特性决定了其整体性能。建立了某高速开关阀的CFD模型。针对不同工作压差、不同工作温度、不同底座孔径、不同底座角度以及不同开口度的某高速开关阀内部流场速度场进行了分析。分析不同工况下某高速开关阀阀芯液压力影响因素,进一步研究了阀口开度、阀口形状、阀口压差、油液温度对该阀芯液压力的影响规律,为高速开关阀设计提供了理论基础。     

管道内流动液体的流量测试方法及其发展趋势探讨

利用高强度钢管进行一定压力和速度的流体输送广泛应用于石油化工、机械装备、航空航天、汽车、兵器装备、发电与核电装备、船舶、冶金等多个领域,这些领域均需要对管道内一定压力和速度的液体进行流量高性能、高精度测试。为此,本文分析了目前管道内流动液体的流量测试的不同方法的基本原理、技术优缺点、应用范围,进一步探讨了管道内流动液体的流量测试发展趋势。     

L+U形节流槽过流面积分析与计算

基于Fluent软件平台，根据L+U形槽的三维结构特征及内部流场特征，提出一种L+U形槽过流面积的计算方法，推导了L+U形槽过流面积的计算公式，绘制出理论计算及流场仿真计算的L+U形槽过流面积曲线并进行了比较。     

电液伺服阀滑阀级饱和理论及其应用

对于某一尺寸规格量级中一些输出流量相对较大的电液伺服阀,设计时必须考虑其功率放大级滑阀部分的流量饱和问题。通过理论分析,建立电液伺服阀滑阀级考虑流量饱和的输出流量函数及流量曲线的理论线性度函数,得到了设计电液伺服阀时避免出现和减小流量饱和问题的理论依据。利用该结论对某一具有严重流量饱和问题的电液伺服阀进行了优化,设计了一新型号产品。通过与实际产品的对比,验证了该饱和输出流量函数公式的实用性及在产品设计生产时的应用价值。     

某液压回油管路回油背压及流动特性研究

液压系统在国防工业、航空航天、工程机械、石油化工、冶金工业等领域有着广泛的应用,管路的合理设计对液压系统的效率、安全性和可靠性有着重要的影响。针对某工程液压系统的回油管路进行分析。首先考虑影响管路压力损失的3种主要因素(沿程损失、局部压力损失和重力损失),根据理论公式计算出管路压力损失;然后利用Fluent流场分析软件,针对回油管路中90°弯头、T型管接头和四通管接头的流动特性进行分析,得到3种管接头的速度云图和压力分布云图。仿真所得结论为上述3种管接头的设计和加工工艺的改进提供了参考,对实际液压系统回油管路的设计和优化具有指导意义。