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1.
伺服系统中正弦加速度运动轨迹命令的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
首先分析了伺服系统中运动轨迹命令的设计要点,其次介绍了加速度为正弦信号的运动轨迹命令的设计方法,最后在实际的伺服系统上进行了实验研究,并给出了实验结果。 相似文献
2.
在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统.在伺服系统中要使系统能够满足所期望的性能,伺服系统驱动器直流母线电压的选择尤为重要.分析了与直流母线电压设计相关的4个关键因素,关给出了设计实例. 相似文献
3.
永磁同步电动机伺服系统产品化设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
为实现高性能永磁同步电动机（PMSM）伺服系统的快速、精确的位置跟踪控制,在分析永磁交流伺服系统控制原理基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320F2808的三相永磁同步电机交流伺服系统,介绍了该系统的硬件电路结构和软件设计.经实验结果表明,该系统的硬件和软件设计合理,系统响应迅速,并具有优良的动、静态特性,可获得优良的位置跟踪效果. 相似文献
4.
本文以便携式数字伺服实验系统为对象,研究了该伺服系统控制器的设计方法。论文描述了数字伺服系统的建模过程,详细介绍了工程设计方法,并按照典型I系统和典型II系统分别设计了电流环调节器和转速环调节器。通过MATLAB仿真对系统性能进行分析,实现了系统的双闭环控制。该算法解决了伺服系统中稳态精度和动态性能之间的矛盾,系统具有良好的动、静态性能。 相似文献
5.
设计了一种基于80196MC的磁阻电机伺服系统,满足所需精度.系统以80196MC为主控器件设计磁阻电机伺服系统以及设计系统的硬件构成,并借鉴步进电机细分控制的思想来设计系统的控制软件.经实验验证,达到了预期的控制指标.本文所述的控制方案可广泛应用于磁阻电机控制系统中. 相似文献
6.
基于80196MC的磁阻电机伺服系统 总被引：1，自引：0，他引：1
设计了一种基于80196MC的磁阻电机伺服系统,满足所需精度.系统以80196MC为主控器件设计磁阻电机伺服系统以及设计系统的硬件构成,并借鉴步进电机细分控制的思想来设计系统的控制软件.经实验验证,达到了预期的控制指标.本文所述的控制方案可广泛应用于磁阻电机控制系统中. 相似文献
7.
为了满足不同伺服系统的性能测试,设计了基于LabVIEW的伺服测试系统,由于不同的伺服系统通常具有不同的控制指令格式和发送数据格式,设计了可自定义的指令和数据格式,以满足不同伺服系统的需要,适于对多种不同伺服系统的测试,具有一定的通用性.测试系统可以对伺服系统发送控制指令并实时监控其运行状态、计算误差等参数,实验结果表明测试系统具有良好的控制精度和监测精度. 相似文献
8.
针对伺服系统中零相位误差跟踪控制器(ZPETC)对系统建模误差和参数变化非常敏感的缺点,提出了一种改进型ZPETC设计方法.将信号估计器估计的跟踪误差和系统实时误差作为ZPETC的输入信号,控制器针对系统的跟踪误差进行实时补偿,从而减小零相位误差跟踪控制器受系统参数变化的影响,同时采用低通滤波器(LPF)来消除误差信号中的高频噪声.理论推导与仿真结果表明,该方案在保持伺服系统零相位滞后的同时,减小了系统的跟踪误差,提高了系统的跟踪精度. 相似文献
9.
随着通信技术的发展,对通信的保密性、传输速率的要求也越来越高.自由空间光通信正是其中一项高新技术.它有许多优点,如高传输速率、低功耗、高抗干扰能力、高保密性等.精跟踪伺服系统是自由空间激光通信中的一项关键技术.为了实现精跟踪伺服系统的实时性、数字化、小型化,本文设计了基于PC104的精跟踪数字伺服系统,主要讨论了基于PC104的精跟踪数字伺服系统的单元组成及重要器件的作用;实现实时、高精度数字伺服的主要措施;通过实验验证了该系统的可行性. 相似文献
10.
土木结构抗震实验系统由电液伺服加载设备与数据采集仪两部分组成.加载实验机的控制数据保存在其控制器中,其它测试数据则保存在数据采集仪中.电液伺服试验机中加入数字命令控制模块,联机遥控触发数采仪的试验系统,将信号采集、程序计算和命令控制同步完成,加快了实验进程,解决了实验数据采集记录的不同步问题.以火电厂框排架混合结构拟动力实验为例,详细说明了基于数字命令控制实验系统联机运行的建立方法和试验流程. 相似文献