基于HOG和SVM的嵌入式行人检测与追踪系统设计与实现

随着社会的进步和科学技术的发展,传统的视频安防监控已经不能满足人们对于安全的需求和对高质量生活的向往。为此,本文设计了一种基于HOG+SVM的嵌入式行人检测与追踪系统,以树莓派3B+开发板作为核心处理器,采用树莓派CMOS摄像头采集图像,通过舵机实现行人跟踪驱动。重点介绍了基于HOG和SVM的行人检测算法,以及基于像素的视觉追踪算法的行人检测与追踪系统的设计与实现。实验结果表明,该系统能够很好地识别行人并进行追踪拍摄。本文研究为嵌入式平台方面的研究提供了一个较好的行人检测与追踪系统案例。     

基于手机APP的互联网远程视频监控系统设计与实现

随着社会的发展,远程视频监控在安防方面发挥举足轻重的作用。笔者研究设计了一套基于手机APP的远程视频监控系统。通过树莓派(RaspberryPi)3B+自带的V4L2接口读取视频数据,在树莓派端建立服务器,将采集的视频数据通过Socket编程传输到手机APP显示,并通过手机APP向树莓派发送指令,树莓派通过GPIO口控制摄像头下方的舵机,从而实现周围环境的全方位监控。     

基于ARM的矿井安全移动监测系统

针对目前矿井安全监测系统存在监测信息单一、灵活性差、布线繁琐等问题,设计了一种基于ARM的矿井安全移动监测系统。该系统通过环境参数采集模块和USB摄像头采集现场的环境信息和视频信息,利用S3C6410处理器对采集的数据进行打包并通过WiFi将数据包传送至上位机进行显示,以控制监测设备的移动。该系统可对人员不便进入或存在潜在危险的区域进行实时监测。     

基于树莓派的智能仓库系统设计

随着时代的发展,人们生活水平的提高,社会需要提高生产效率,一系列智能产品应运而生。本文以开源的树莓派作为主控核心,设计了一款新型智能仓库系统。该系统中树莓派不仅可以实现仓库环境参数的检测,控制通风设备、出入门禁和温湿度调节装置,同时又充当服务器端的角色,客户端和服务器端之间采用socket进行通信,完成控制指令的发送和接收,并通过移动通信模块与远程客户端实现双向通信,实现。     

基于二维码识别技术的物流小车的设计

设计了一种利用免驱USB摄像头识别二维码的物流小车，该小车以树莓派3b+为核心控制器，MEGA2560板为辅助控制器，免驱USB摄像头为主要传感器，摄像头采集到二维码的信息并反馈到树莓派上进行解码分析，从而判断出二维码的信息，树莓派将识别到的信息发送给MEGA2560板控制小车的运动状态及行驶方向，MEGA2560板接收到树莓派的指令后，区分出是否符合做出改变的数据后，再向电机驱动板传输信号，电机驱动板通过引脚来控制小车左右电机的正反转，从而实现转向。通过测试，本文设计的物流小车可以实现通过摄像头采集二维码信息并利用树莓派控制小车行走。     

基于MSP430的嵌入式环境信息监测系统

设计并实现了具有环境参数采集处理、远程网络传输等功能的嵌入式环境信息远程监测系统.系统由网络传输模块、环境信息采集模块、本地显示模块、单片机控制模块组成.单片机控制模块主要实现嵌入式Web服务和对环境信息数据处理.通过对系统的测试可以看到,这一设计实现了嵌入式Web服务、多机并行访问以及对十年历史监测数据的掉电存储功能.用户可通过网页浏览器访问被监测点的实时数据和报警情况.     

基于树莓派的远程火灾报警装置设计

为设计一款远程火灾报警装置，采用树莓派作为处理器，传感器与树莓派GPIO口连接，组成报警装置的信号采集部分，利用DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器对环境温湿度和烟雾浓度进行采集，将采集到的数据和相应单元阈值进行比较，从而判断火灾是否发生。树莓派采集的信息通过WIFI模块传送至服务器端，远程手机app端显示报警信息的同时还会以邮件的形式发送报警信息给用户，实现远程火灾监测以及自动报警功能。     

基于树莓派的水源地水质监测系统设计

针对供水水源地远离市区、水质监测取样成本高等问题,设计了传感器+树莓派+云服务器的水质实时监测系统,实现了水厂工作人员远程对水源地水体重金属、pH值、浊度等参数的监测,并可以在水体受到污染后提供邮箱报警功能,减小了突发事件出现的风险。     

基于ZigBee技术的葡萄园无线监测节点的研究与设计

针对解决葡萄园环境参数的无线监测问题,论文提出了一套无线实时监测葡萄园生态环境的方案,设计了一种能够实时采集、传输葡萄园环境参数采集系统.该系统基于无线传感器网络技术,采用CC2530芯片为基础设计,传感器节点上接有空气温湿度传感器、土壤温湿度传感器以及二氧化碳浓度传感器,通过这些传感器采集葡萄园环境参数.传感器节点将采集的环境参数经无线方式传给采集节点,采集节点通过串口将数据传输到PC机的数据库中,实现了葡萄园环境参数的无线实时监测.测试证明,该系统具有功耗低、传输实时数据、可靠性高等优点,能够地满足葡萄园环境参数监测的应用要求.     

基于嵌入式Linux的机房远程监测系统研究

为满足机房实时监测环境参数和视频信息的需要,本文综合运用嵌入式技术、WEB技术和信息检测技术,研究并设计一种基于B/S架构的嵌入式机房远程监测系统。通过传感器采集并远程传输机房温度和图像数据,在远程浏览器端动态实时显示,为及时掌握机房环境数据,实现机房科学管理提供良好的平台。     

基于树莓派的骑行智能头盔设计

本系统为一款基于树莓派3b+的骑行智能安全便携式头盔。本项目采用的技术是以树莓派为核心,加载操作系统以及连接各种智能模块为辅助。目的在于设计一款基于树莓派技术的骑行头盔,具有定位与导航功能、环境监测功能、车道识别监测及速度监测功能、音乐播放功能,提高了骑行头盔的智能性、安全性。     

基于ARM的远程气象监测系统设计与实现

设计了一种基于ARM的环境参数监测系统,可以对所在区域内诸如温度、湿度、大气压、风速风向等环境数据进行实时采集。该系统利用ARM嵌入式单片机作为下位机控制器,通过Modbus协议与各类传感器进行数据通信来获取环境参数。为了将采集数据上传至远程数据中心,设计了一种通信协议,将采集的数据进行封装,并通过4G无线通信模块发送至远程服务器。服务器对上传的数据进行协议解析后将环境参数存储到数据库中,并对环境参数在监测平台上进行可视化管理。实际运行结果表明,该系统运行稳定,具有可靠性高、实时性强、可拓展性强、成本低等优点,满足远程气象监测的基本需求。     

基于树莓派的无人值守信息处理系统

国内畜牧业智能化程度不高,相关环境监测系统依赖进口。针对这种情况,结合树莓派和多传感器设计并实现了一种无人值守信息处理系统,采用温度,湿度,图像和声音等传感器阵列,通过树莓派wiringPi驱动库进行驱动,实现对猪场的复杂环境进行实时监测。程序设计中采用多进程技术使各模块协同工作,保证了系统稳定高效运行。图像处理算法基于Open Source Computer Vision Library(OpenCV)设计,通过对图像中目标物的特征进行扫描,从而判断目标物状态。系统数据经处理后,通过树莓派板载的WIFI传输到上位机,便于生成数据日志。整个测试系统搭载在一个移动平台上,能够实现移动监测。本系统经过测试,系统稳定运行,温湿度数据测量精度可达0.1,系统能够对危险情况及时响应。     

高校图书馆温湿度光照度无线监控系统设计

针对高校图书馆中环境参数监测范围较广、系统需运行较长时间等要求,采用微处理器,通过选择合理的监测节点,设计并搭建基于ZigBee+GPRS技术的监测平台进行环境监测.系统设备层采集环境数据,控制层根据设定程序对调节层中的空调、灯具、遮阳板等设备进行自调节;远程客户端可通过以太网进行数据查询和控制.通过研究实验数据,借助SPSS软件的描述性分析、探索性分析以及聚类分析对监测数据进行统计分析,得出监测数据的可靠性及验证了平台能长期实时监测环境数据的功能.并通过实验室模拟控制实验,验证了系统能很好地进行自控制调节,系统的硬件和软件程序可靠,操作方便,数据科学,具有推广应用价值.     

北斗高精度定位的地质灾害监测系统的设计

针对滑坡等地质灾害实时监测难,传统的灾害监测方法自动化程度低、灾害预警不及时等问题,设计了基于北斗的地质灾害监测系统。该系统主要由数据采集终端、数据传输层和软件端三部分构成。数据采集终端集成了树莓派、北斗定位模块、雨量计、温湿度传感器、摄像头模块等,并通过数据传输层将实时地质数据传输至云端,实现了数据自动采集与传输。系统通过太阳能板和蓄电池实现了稳定供电。实验结果表明,该系统实现了野外地质数据的自动采集、传输和高精度北斗定位,并且具有全天候、自动化监测的特点,可以广泛应用。     

基于物联网的智能家居系统设计

随着物联网技术的发展，将物联网技术与传统的智能家居相结合可以更好地提高人们的生活质量。文章设计了一个基于物联网的智能家居系统，该系统以树莓派3B为主控开发板来驱动继电器组、语音模块、摄像头模块、舵机、一氧化碳传感器、烟雾气敏传感器及温湿度传感器，在Linux操作系统下通过Socket与App进行数据交互，实现App数据显示及控制等功能。测试结果表明，以上功能均能正常实现。     

基于树莓派的塑料纽扣次品检测系统设计

针对传统纽扣产业中人工检测过程效率低、经济成本高等问题,设计了一套基于树莓派的塑料纽扣次品检测系统。该系统结合了树莓派开发板、传感器、工业相机、气动剔除装置等硬件设备与软件检测算法,形成一套完整的检测系统。通过工业电荷耦合器件(CCD)相机与传感器配合实时采集流水线上纽扣的图像信息,并将其传输到树莓派,经过图像滤波去噪后,使用局部自适应阈值法保留污渍等纽扣表面易缺失细节。通过检索纽扣轮廓信息以剔除少孔、存在污渍块的次品。通过评价轮廓圆度剔除破损纽扣,最后依据评价结果由树莓派发出控制信号剔除次品纽扣。经试验验证,该检测系统能够较好地实现纽扣次品在线检测的准确性与高效性,且由于其硬件设备体积较小、成本较低、便于维护与管理,易于安装与推广至生产线环境。     

电池管理系统的报文采集与解析

电池管理系统(BMS)主要功能是实时监控、管理动力电池组中各单体电池的正常工作, 电池的各项信息被BMS以CAN报文的形式发出. 通过采集和解析BMS的报文, 能够对电池的性能作进一步分析评测. 本文以树莓派为载体, 通过设计树莓派的扩展板实现CAN报文的采集, 同时在树莓派中解析CAN协议的DBC文件格式. 设计了一款可移动便携式的CAN报文采集与解析设备, 并根据电池组所有电芯开路电压的解析数据对电池一致性做出快速评估.     

基于树莓派的负载控制系统设计

树莓派具有众多潜在价值,已成为当前研究的热点。基于树莓派设计了一种能为Android设备提供访问接口的负载控制系统。利用安装了Raspberry Control应用的设备监测负载的工作状态,同时可通过相应的操作改变树莓派引脚的状态,达到驱动继电器实现对连接负载的控制。该系统通过编程可以精确统计连接负载能耗,并且用户可以通过云端服务器随时随地地获取负载能耗数据。     

矿井火灾环境信息动态感知与应急隔离系统

火灾区域隔离是有效控制火灾发展和蔓延的主要方法,能够切断次生事故的反应链,缩小火灾影响范围。针对常用的火灾密闭隔离措施无法对密闭环境进行实时动态监测及预报的问题,设计了矿井火灾环境信息动态感知与应急隔离系统。在预先判定的危险区域布置监测节点,通过多参数传感器和红外摄像仪对多个测点的环境信息进行同步采集并传输至地面监控平台。当监测到异常数据时,系统报警并通过远程控制方式控制密闭隔离装置开启,实现密闭囊袋充填,囊袋通过预设滑轨传动系统从存储仓扩展至整个断面,实现应急密闭隔离。通过高精度压力传感器对囊袋内部气压进行实时监测,当囊袋内部压力低于安全范围下限时,启动囊袋自动补气装置,为囊袋补充气量;当内部压力达到设定范围上限时,自动停止充气,以提升密闭效果。现场试验结果表明,该系统实现了火灾环境参数实时采集和报警、密闭隔离装置远程控制等功能,密闭囊袋可在5min内完成开启,停止充气后,囊袋内部压力基本保持稳定,满足现场应用要求。