基于VB的物料分拣装置上位机监控系统开发

根据物料分拣装置功能设计了PLC控制系统,利用变频器控制主传送带速度,采用高速计数单元和光电编码器实现机械手的X轴、Y轴位置控制.阐述了物料传送设计流程和机械手软件设计方法,通过PLC通信接口实现了物料分拣装置的上位机监控.     

基于分部式程序的传送带机械手控制系统

利用西门子S7—300PLC控制传送带的机械手,控制系统安装简单、运行可靠、维护方便;采用S7—300PLC独有的分部式程序编程,编程效率高、程序层次分明、标准化程度高、便于阅读、易于调试。     

基于CC-Link现场总线的PLC试验装置的二次开发研究

为了进行PLC的网络化、远程化试验教学,需要对普通的基于PLC的直线运动系统、机械手等单个试验装置,采用先进的现场总线、组态软件等技术重新进行大系统集成设计。提出了二次开发的设计方案,采用CC—Link现场总线技术将机械手试验装置和TM2直线运动系统试验装置组网,通过模拟工厂传送带和机械手控制系统的协调控制达到教学目的。系统采用易控组态软件设计上位监控界面,并在此基础上利用Web功能实现了控制系统的远程控制,为PLC的综合试验提供了新的平台。     

PLC在物料搬运机械手控制中的应用

通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，给出了PX2N-32MR型PLC在机械手控制中的应用实例，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软，硬件实现方法。     

气动机械手PLC控制系统设计

介绍利用PLC控制2个气缸带动机械手完成物料搬运工作的控制系统的设计与实现方法,该方法提高了气动机械手及其控制系统的开发效率,增强了该机械手的扩展性和移植性,并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。     

基于PLC的搬运机械手硬件系统设计

本文针对完成工件在两条生产线之间搬运任务的搬运机械手控制系统进行设计。采用了电气一体化的设计方案,使用气缸实现了机械手对工件的抓放,通过变频器控制异步电动机来实现机械手在水平、竖直方向快速精确的移动。采用三菱公司的FX2N系列PLC作为核心控制器,从硬件方面进行设计,完成了PLC在搬运机械手中硬件连接、I/O点分配以及界面的简单设计,实现了机械手的零点复位、故障报警、手动运行和在无人看守时的自动运行。最终达到设计要求,完成搬运目的。     

基于PROFIBUS现场总线的装箱机械手控制系统

介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由S7-300 PLC控制器、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成.以S7-300 PLC作为主控制器,通过PROFIBUS-DP现场总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服电机通过减速箱带动机械手进行精确的速度和位置控制.旋转变压器采样速度和位置从而构成速度、位置双闭环控制.抓、放瓶过程分成多段速度,在各段采用不同的PI调节参数,从而有效消除抖动.系统可以实现自动寻参考点,自学习、手动操作,自动操作4大功能.自安装调试成功以来,系统运行良好、性能可靠,极大地提高了劳动生产率.     

基于图像处理的传送带监测系统设计

整合传送带监测和表面异物识别,通过一套监测设备,在传送带正面对物料进行异物监测,在传送带背面对传送带撕裂进行识别,采用同一算法处理过程分别实现异物识别和撕裂识别.     

基于S7-200 SMART PLC两轴系统伺服控制的实现

随着自动化设备的控制要求和控制精度的提高,多轴控制、伺服控制在工业控制中应用越来越多。本文以亚龙公司生产线的码堆站两轴伺服系统为载体,介绍了针对中国市场研发的S7-200 SMART PLC的PTO功能。整个系统主要包括料台推料、机械手抓料、放料以及机械手位置控制,实现对工件的自动分拣功能。本论文完成了S7-200 SMART PLC对两轴系统的伺服控制,其控制方法将在实际工程中得到广泛的应用。     

基于MCGS组态软件气动机械手PLC控制系统设计

机械手是众多控制系统的主要操作执行机构,其控制性能的好坏决定了控制系统的最终精度、稳定性等。采用PLC对气动机械手进行控制,同时由上位机对机械手的运行状态进行监控。系统调试结果证明基于MCGS组态软件气动机械手PLC控制系统具有良好的稳定性和操控性。