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本文从机器人关节力矩和末端夹力的受限情况出发,提出了一个操作能力的概念,研究了单机器人和多机器人系统的操作能力,以此为依据,进一步讨论了作者提出的树型可重构机器人,这种机器人可以通过变化自身结构来改变其操作能力,以适应任务的变化,通过一个仿真实例说明了这种树型可重构机器人的有效性。 相似文献
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试论煤矿机器人的研究与开发 总被引:4,自引:0,他引:4
本文从我国发展工业机器人的政策和我国煤炭工业的现状发展趋势出发,论述了我国研究和开发煤矿机器人的必要性与可行性,以及把煤矿机器人作为发展我国工业机器人的重点之一的战略决策的合理性;并在调研和实践的基础上,就煤矿机器人应具备的特点及如何研究和开发煤矿机器人等问题提出了自己的意见和建议。 相似文献
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在研制爬壁机器人基础上,比较了磁吸附爬壁机器人的各种吸附与驱动方式的优缺点,设计了机器人的控制系统,推导出控制算法,并实验结果表明控制系统能满足工作要求。 相似文献
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《国内外机电一体化技术》1998,(2):1-8
我国的机器人开发研究工作,自“七五”以来,由于得到了国家计委、国家科委的资助而得以长足进步。国内各大专院校和科研院所都纷纷开展机器人的开发研究工作,大专院校的重点主要在机器人理论和基础技术的研究上:科研院所则更注重机器人的应用研究。但大家都围绕着机器人的工程应用目标进行开发研究.以工业机器人为主要开发目标,以便机器人技术能为国民经济的发展作出贡献。到90年代,特剐是在国家科委“863”计划的支持下,机器人的研究开发工作得到了更全面的发展。不仅工业机器人,而且在非制造环境应用的机器人也得到了国家的资助和支持。本就我国在“863—512智能机器人”主题支持下在特种机器人的开发上所取得的成果作一简要介绍。 相似文献
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董健 《计算机光盘软件与应用》2010,(6):44-44
虚拟机器人软件是近年来开始出现的一种优秀的机器人教育平台。本文对虚拟机器人软件进行了阐述,介绍了几款目前较为流行的虚拟机器人软件,并对虚拟机器人软件对于开展机器人教育活动的意义及其优劣特性进行了分析。 相似文献
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一个装配机器人离线编程系统的设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
机器人离线编程系统是机器人应用开发的有效工具。本文给出一个智能装配机器人离线编程系统ARPS。该系统提供了一个良好的机器人程序开发和调试环境。用户可采用交互方式建立机器人及环境模型,用操作手级的机器人语言ARL描述机器人作业,通过图形仿真调控机器人程序,目标程序与数据通过串行口下装到机器人控制器。 相似文献
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医疗机器人研究的最新进展 总被引:3,自引:0,他引:3
机器人技术在医疗和保健领域中得到广泛的应用。外科、康复护理等机器人为传统医学解决了许多问题,医疗机器人的研究也在不断的发展中。本文考察了医疗机器人的现状,介绍了医疗机器人的最新研究进展和发展方向。 相似文献
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陈丽安 《自动化与信息工程》1998,19(3):14-18
本文以气压传动的柱面坐标机器人为例,详细剖析了个人计算机与该种机器人组成的控制系统,包括机器人气动回路、个人计算机与机器人的接口电路及软件选择。 相似文献
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日本作为机器人王国,各产业中应用的机器人总数占世界的40%。其中装配机器人近年来异军突起,发展迅速。据日本产业机器人协会统计,在1982-1991年的10年中,日本用于装配作业的机器人生产台数为177,500台,居工程应用数量之首。一、由来已久:日本装配机器人发展的历史R背景日本的自动装配已有约30年的历史。60年代,是学习和引进的时期。日本仿效先进国家进行了自动装配的偿试。70年代,是开发时期。开发了移送、供给、安装等自动装配的单元技术,并用于进行批量生产的企业。装配的自动化,成为支撑日本经济增长的重要因素。70年代的… 相似文献
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《机器人技术与应用》2004,(5):1-1
长期以来,受成本较高,劳动力价格低廉等因素的制约,致使中国机器人的应用量相对较少,于是有人提出了这样的质疑:“机器人在中国有市场吗?”。我们的回答是肯定的,不仅工业机器人,包括危险作业机器人,服务机器人,教育机器人等在内的特种机器人在中国也有巨大的市场,只不过刚刚开始形成。 相似文献
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关于工业机器人产业化问题的思考 总被引:1,自引:1,他引:0
曹祥康 《机器人技术与应用》2000,(1):3-4,7
我国工业机器人发展的历史已经有20多年。“七·五”开始,正式列入国家计划。在国家的组织和支持下,经过十几年的努力,不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破,而且在工业机器人整机方面,已经陆续掌握了喷涂、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途类型的工业机器人整机技术,并成功地应用于生产,掌握了相关的应用工程知识。但是,由于种种原因,尚未达到规模化的生产应用,工业机器人技术的经济技术效益未能充分表现出来。实现工业机器人产业化是我们长期努力的目标,在世纪文卷之际,如何抓住机遇,加快工业机器人产业化实施的步伐。本文就此提出一些看法,供大家讨论、参考。 相似文献
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机器人控制器与被控机器人的通讯方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人控制器与被控机器人之间的空间距离越来越远,特别是在危险,太空等人类无法到达的环境里,机器人控制器与被控机器人之间如何实现可靠的通信变得越来越重要了,本文介绍了三种方法来实现机器人控制与被控机器人之间的中靠通讯。 相似文献
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《机器人技术与应用》2000,(1):21-23
日本本田公司于1986年开始开发人形机器人,经过 10年的努力,于 1996年开发出了世界上第一台真正意义上的人形机器人。下面对本田公司开发人形机器人的情况作一下简单介绍。 相似文献
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蛇形机器人的研究及在灾难救援中的应用 总被引:12,自引:2,他引:12
李斌 《机器人技术与应用》2003,(3):22-26
随着微机电技术的发展,微小型危险作业机器人的研究与应用成为机器人研究领域的一个热点,蛇形机器人就是其中的一种。本文概述了蛇形机器人研究现状,介绍了我们研制出的蛇形机器人作业系统,并展望了其在灾难救援中的应用前景。 相似文献