智能室内定位系统研究

针对现阶段室内定位系统定位精度有限、规划管理困难、系统封闭交互性差等问题,在分析室内定位系统的目标场景和主要定位技术的基础上,提出了一种智能定位系统方案。该智能定位系统通过融合算法实现多种定位技术相结合的高精度定位。结合数据分析和仿真技术实现定位场景的识别,定位系统软硬件规划及定位算法的管理和优化。通过设计开放接口实现定位系统内数据与系统外部应用之间的数据交互,解决定位系统封闭、定位应用不丰富的问题。     

基于“互联网+”的大型机场智能导航与服务系统设计

随着人民生活水平的提高,大型机场客流量不断增长,机场的规模也变得越来越大。然而客流量的快速增长和机场规模的扩大使得现有机场所存在的问题暴露得越来越严重,同时也给机场的现代化管理与服务提出了巨大挑战。针对此问题,文章以Wi Fi定位技术和行为检测技术为核心,结合独立开发的便携式设备设计了基于"互联网+"的智能导航与服务系统。本系统实现了智能化导航和紧急救援等核心功能,解决了大型机场中存在的乘客容易迷路、登机误时、安全监测等严重问题,具有较强的应用价值。     

5G智能控制下的图书馆

<正>目前，图书馆业已开始关注并利用新兴技术和新理念促进自身的创新和发展，无论是在服务方向、服务内容、服务形式还是流程模式上都体现了时代的新鲜元素。人工智能（AI）的深入应用和5G通信技术的加入，逐步实现了物联网和智能服务场景的构建，5G通信的低功耗和高速度推动了在线服务的革命性发展，因此，研究“5G+AI”技术集成环境下的读者服务策略具有重要意义。     

北斗导航系统的移动导航定位终端设计分析

卫星定位导航技术目前应用极为广泛,与人民生活息息相关,在手机定位、精准授时、汽车导航、智能交通、智能监控、智能家居、国际救援等等领域应用比较成熟。文章介绍了北斗导航系统的移动导航定位终端的分类和北斗定位基本原理、结构;设计了北斗导航系统的移动导航定位终端,给出了设计的结构、硬件电路以及操作系统。     

基于ARM和Android操作系统的便携式卫星导航测试设备研制

在分析卫星导航设备测试方法的基础上,提出一种基于ARM和Android操作系统的便携式卫星导航测试设备。该设备具有高精度定位、智能触摸屏操作、轻型一体化结构、多设备并行测试等技术特点,具有快速、便捷的测试操作流程和用户体验,可解决多种场景下北斗、GPS、GLONASS等各类卫星导航设备测试问题。     

基于物联网的图书馆管理系统

针对物联网的基本概念、起源、发展以及物联网关键技术,针对图书馆借书流程、图书快速定位、图书安全等问题与RFID技术的应用进行设计。通过介绍智能图书馆对于物联网技术的应用,提出智能图书馆的智能化和便捷化,同时也提出了发展物联网的重要意义,通过对只能图书馆的设计,让人们真切感受到物联网对人们生活的提升。     

基于地图建模的室内外无缝导航定位系统的设计

由于目前对室内导航的研究大都关注定位的问题,缺乏对地图建模的研究,使得导航不具备实际的地理场景,以及位置变更的实时反馈。针对这一问题研究了地图建模并将室内定位与之结合,真正实现室内导航应用。而在定位的问题上,室外采用北斗卫星导航定位系统,室内则利用WSN进行目标定位,定位结果使用安置在室内的信号中继节点进行组织和转发,就可以实现利用同一台北斗接收机完成室内外无缝定位。     

一种直升机合成视景辅助导航技术

针对当前直升机低空飞行安全性差、情景感知能力弱等问题,给出基于高分数据的合成视景辅助导航技术研究方法。介绍了直升机合成视景生成与辅助导航的相关技术概念和特点,对其工作原理进行了深入分析。研究了异源图像精确配准、障碍目标自动识别以及飞行员视角下的三维场景快速重建、地形辅助导航等技术难点,并设计了技术实现架构、处理流程,在演示系统中展示了本项技术的设计思路与特点。应用结果表明,该技术实现能够为飞行员提供高精度、低时延的三维场景图像,增强了地形和障碍告警能力,能够促进直升机组合导航技术的革新。     

挺进深蓝:从单体仿生到群体智能

近年来,群体智能作为一项多学科融合的新技术在各领域的研究成果斐然,例如共享出行、蜂群无人机系统、水下多智能体平台等,但与水下场景结合的群体智能技术缺乏系统的归纳,有必要对水下群体智能技术的发展现状和趋势进行讨论和分析.本文对群体智能理论进行了详尽的分析,给出了群体智能的完整概念、具体算法以及应用领域.文中指出,为解决海洋复杂环境对探测、通信等造成的一系列困难,需要将群体智能技术应用于水下场景.本文就国内外水下群体智能技术的研究现状进行了总结,对水下群体智能存在的环境复杂、通信受限、信息获取困难、系统能力不足以及能量供应受限的难点进行了评述.针对这些难点,本文对结合群体智能理论的时变环境感知技术、传感网络设计、协同导航定位技术、路径规划技术、水下编队控制以及分布式自主决策技术进行了分析,并在文末给出水下群体智能技术未来在跨域通信、多平台异构、自主作业能力革新方面的发展趋势和展望.     

视觉激光匹配导航技术及其应用

视觉激光匹配集导航与勘测一体,是导航定位和智能感知技术研究热点。首先,分析了视觉激光匹配导航技术背景和需求;其次,阐述了视觉激光匹配导航概念与分类,从同步定位与建图角度提出了多传感器集成视觉激光匹配导航的技术框架,提炼出视觉激光匹配导航与勘测关键技术;最后,对视觉匹配导航在移动机器人、无人驾驶、增强现实、测绘等领域应用进行了探讨与展望。