导纳型力觉接口的透明性力觉交互研究

提出了一种面向导纳型力觉接口设备透明性优化的自适应人机力觉交互算法,在基于速度环力前馈PI控制器基础上引入了接触刚度在线辨识及迭代修正.构造了该自适应控制律作用下系统稳定性的判定函数,证明了当力觉接口的速度环渐进无差时控制器具有全局稳定性.力觉接口设备与固定刚度环境接触以及与操作者随机交互的实验结果表明,控制算法能够自适应操作者与力觉接口之间的抓握刚度变化,在保证稳定性的同时有效提高力觉交互过程的透明性.     

一种无变压器型并联混合有源电力滤波器研究

针对某些场合特定次谐波含量严重超标、无功不足的问题,提出了一种新型无变压器型并联混合有源电力滤波器拓扑结构.该拓扑由有源部分与无源部分组成,在无源部分实现无功补偿的基础上,利用有源部分补偿谐波.同时,系统利用无源部分串联分压和串联谐振,大大降低了有源部分工作电压,进而减小有源部分的容量.通过分析该新型拓扑电路的工作特点,建立系统的数学模型,采用解耦控制方法实现对系统的有效控制.实验结果验证了方案的可行性.     

基于MC9S08DZ60的电动执行器硬件设计

介绍了一种基于CAN现场总线的具有控制功能的电动执行器.该执行器以高性能微控制器MC9S08DZ60 为控制核心,以二相电机为执行部件.本文给出了电动执行器硬件电路的设计,利用微控制器的MSCAN模块使电动执行器具有现场总线通讯能力;利用ADC模块把由电位器输入的阀门角度模拟电信号转化为数字信号;利用微控制器的I/O口由ADC模块转化而来的角位移信号用LED进行显示.     

青汽CC12型机组基于REXA电液执行器的DEH改造

为提高机组的自动化水平,用REXA构成力驱动型无控制工质的新型电液转换装置,对青汽CC12型机组进行DEH改造.介绍了该装置的优点及具体的改造方案.改造后的电液转换装置无需外供油源,可靠性高,达到了预期的效果.     

混合型谐波电流补偿系统的原理及特性

分析了一种新型混合型谐波电流补偿系统的原理,它由小容量的串联有源滤波器和并联无源滤波器组成。文中阐述了该系统的结构和谐波补偿原理,并对基于ｄｑｏ坐标系下的谐波电流检测及控制方法进行了研究。理论分析和仿真结果表明,该系统能显著提高无源滤波器的滤波性能,还可抑制无源滤波器与系统之间可能发生的串、并联谐振。     

双模式混合驱动装置电机参数匹配

对双模式混合驱动装置进行了特性分析,并研究了其电机转速、转矩、功率匹配的规律,得到了双模式混合驱动装置电机参数匹配方法。基于两个电机的转速转矩与混合驱动装置的输入输出转速、转矩的关系,以及混合驱动装置的功率分流特性,对电机的转速、转矩和功率匹配进行了研究。最后得到了电机参数与发动机参数、混合驱动装置结构参数及输出特性的...     

固定单站无源探测定位方法及其应用

针对固定单站无源定位方法具有更大的战术灵活性和隐蔽性,地面雷达实现单站无源探测定位可有效提升现有系统的作战能力,分析了固定单站无源定位的原理和模型,提出了在地面雷达系统中实现单站无源探测定位的系统结构和典型应用方式,对构建有源/无源一体化的情报保障系统具有一定的意义.     

基于BLDCM驱动故障容错切换后的转矩脉动抑制

为了抑制无刷直流电机驱动故障容错切换后的转矩脉动,在传统容错状态工作特性的基础上,提出了一种准Z源网络三相四开关逆变器的容错方法.通过故障相的诊断分析,设计了基于准Z源网络三相四开关逆变器的容错拓扑结构.利用MATLAB模拟故障容错状态,并建立了模拟遁甲钻井系统中无刷直流电机的控制系统实验平台进行实验验证.实验结果与仿真结果具有一致性,验证了准Z源网络三相四开关逆变器的容错方法在抑制转矩脉动,减小电机抖动和噪声上的可行性和有效性.     

OLED无源驱动电路设计与仿真

基于有机电致发光（OLED）结构及发光机理,分析驱动条件,选择适合OLED的交流驱动方式,设计了一个OLED无源驱动电路,并应用ModelSim仿真软件模拟验证所设计的电路,分析了其特性,得出适合OLED发光的时序信号及控制信号仿真结果.     

混合有源电力滤波器中无源滤波器多目标优化设计

对粒子群优化算法进行改进,引入异步时变加速系数和线性时变权重系数,提出一种改进型粒子群优化算法。将无源滤波器的滤波效果、无功补偿容量及初期投资作为优化目标,利用改进型粒子群优化算法对混合有源电力滤波器中无源滤波器参数进行优化设计。仿真验证了理论分析和设计的正确性,相关设计方法可为其它类型的混合有源滤波器中无源滤波器的优化设计提供参考。     

英语主动形式表达的被动意义

英语的被动意义通常用被动形式来表示，但在语言的实际运用中。我们会注意到许多特殊现象，即被动意义用主动形式来表示。本文对这一语言现象进行了探讨并做了概括介绍。     

名词、形容词和介词词组的主动态与被动态

除了动词以外，有些英语单词，如名词、形容词和一些介词词组，本身也能体现出主动与被动。这类名词、形容词是由动词词根加词缀构成主动与被动，介词词组中的中心词即名词也是由动词转化而来，其主动与被动特征通过特定介词得以体现。     

轿车悬架技术的应用与发展趋势

阐述了汽车悬架控制系统的基本类型及其技术特点,介绍了它们在轿车上的应用概况和发展方向。     

中国结构控制研究状况

本文概括介绍了中国结构控制研究的状况,其中包括被动控制和主动控制.重点介绍了关于结构主动控制的研究成果.     

混合式太阳能圈舍在内蒙古农牧区应用探究

通过研究被动式太阳能暖棚牲畜圈舍和主被动混合式太阳能暖棚牲畜圈舍的供热原理,给出了两种太阳能圈舍的基本结构和供暖系统,并对它们的特点作了比较,总结出在内蒙古农牧区推广使用主被动混合式太阳能暖棚牲畜圈舍可以有效解决牲畜过冬问题,大幅提高牲畜的饲料利用效果和生产性能,降低饲养成本和幼畜死亡率,真正解除严寒对畜牧业发展的制约。     

试论译者在翻译中的作用和地位

美国翻译理论家尤今,奈达（1964）认为,译者在翻译中的作用是中介作用,忠实地传达原文的信息内容,实现译文和原文最大限度的动态对等。本文认为,在理解原文的过程中,译者首先是被动的读者,处于被动接受的地位,必须深入理解原文;在表达译文的过程中,译者又是主动的再创作者,拥有表达方式的主动权,处于主动创作的地位．理解和表达的有机统一,是译者的中介作用的体现,力求取得翻译的“动态对等”：即文体对等、语言对等和文化对等。     

知识驱动的人机主动对话管理策略

针对当前的对话系统主要是被动响应回复,尚不能较好地进行主动式对话的问题,提出了一种知识驱动的人机主动对话管理策略,模拟人-人交流模式,将对话分为话题切换和话题深入两个子任务,设计个性化对话管理策略来实现多轮对话中的主动引导和话题转移。 该策略依据人机交互情感状态确定系统主动对话时机,利用知识图谱作为背景知识信息,主动搜索其在知识图谱中触发的对话实体的多跳邻居集合,从而决定下一步交互内容。 针对用户情感消极的话题,通过向外传播法来主动寻找新话题;针对用户情感积极的话题,通过向内聚合法来深入响应当前话题。 实验结果表明,该策略在平衡全局对话连贯性和局部话题一致性的同时,提高了系统对话的主动性,为人机主动对话系统的发展提供了新的参考。     

被动式加载系统多余力分析

分析被动式加载系统的工作特点以多余边的产生机理,研究液压动力元件的结构参数与多余力的关系,进一步分析多余力的本质特征,探讨克服被动式加载系统多余力,提高加载精度的有效方法,为研制性能的被动式加载系统提供理论依据。     

主/被动雷达导引头信息融合方法研究

针对导弹制导系统的特点要求,研究了基于Kalman滤波的信息融合算法并将其应用于主/被动雷达多模导引头系统中。研究了基于标量加权的分布式融合算法和基于增广测量方程的集中式融合算法并进行了数字仿真。研究结果表明信息融合算法能够提高多模导引头的测量精度,使融合精度受单一传感器影响更小,同制导律的闭合仿真也表明信息融合技术提高了制导精度,减小了脱靶量;分布式融合算法更方便实现时间校准从而便利于多模复合制导使用。此外,所研究的融合算法计算量小,易于工程应用。     

燃烧诱发热声不稳定控制的研究进展

针对贫燃预混低NOx燃气轮机的燃烧诱发热声不稳定问题,说明了燃烧热声不稳定的起源、特点和危害,详细阐述了当前燃烧热声不稳定控制研究的现状,分析了热声不稳定的被动控制和主动控制的概念、应用和各自特点。被动控制和主动控制的核心思想是一致的,通过重新设计或外加干扰解耦火焰热释放脉动与声场的相互作用。