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舵机是导弹控制系统重执行机构,其性能直接影响导弹命中精度;为了提高舵机系统跟踪精度与带宽,对直流无刷电动舵机系统分析、建模,设计经典PID控制器与指数趋近律滑模控制器;系统仿真表明:滑模变结构控制器在电动舵机控制方面具有优良的动态品质,满足舵系统指标求。 相似文献
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龚树根 《战术导弹控制技术》2004,(3):113-115
单兵火箭推力矢量控制舵机是一个重要的预研项目,它实际上是把反坦克导弹推力矢量控制舵机的技术应用于单兵火箭简易制导中。本文介绍了这种舵机的超小型化、动态时间特性、试验原理以及达到的性能指标。 相似文献
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单兵火箭推力矢量控制舵机是一个重要的预研项目,它实际上是把反坦克导弹推力矢量控制舵机的技术应用于单兵火箭简易制导中.本文介绍了这种舵机的超小型化、动态时间特性、试验原理以及达到的性能指标. 相似文献
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高精度导弹武器系统是一种特殊的武器 ,其控制特性必须满足高精度控制系统的要求。同时作为一种常规武器 ,它还应具备技术方案简单、生产工时少、成本低等特点。作为导弹不可分割的一部分 ,舵机的发展也经历了若干阶段 ,先后采用过以压缩空气、火药蓄压器、电和电磁为能源的舵机。尽管舵机种类繁多 ,但它们首先是一种精密机械装置 ,其功率、体积及工作时间特性都与所使用的能源的尺寸和功率密切相关。以反坦克导弹为例 ,舵机及其能源的生产工时占整个导弹系统的工时的 4 0 %。如果舵机的能源所提供的恒定输出功率不能满足导弹飞行期间控制导… 相似文献
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白会彦 《战术导弹控制技术》2003,(2):41-43
在现有舵机系统的技术基础上,对舵机小型化进行了优化设计,主要是对精密谐波齿轮减速器式电动舵机中结构和体积的小型化,优化舵机本体结构的参数进行了校核计算,并给出了功率放大器结构设计的优选方案。 相似文献
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舵机是导弹制导与控制系统的重要组成部分。针对导弹在发射筒内时,舵面受发射筒限制,舵面基本不
能转动,传统方法不能实现舵机自检的问题,设计一种新型的舵机自检方法。通过检测并判断无刷直流电机霍尔信
号的相序,舵机控制器控制舵面微动,舵机DSP 内置自检算法,对舵机进行功能检查。笔者选用了霍尔传感器式无
刷直流电机,设计了自检电路和控制算法,通过实验证明可实现舵机在筒内的自检。验证结果表明:该方法可靠、
有效,具有良好的可推广性。 相似文献
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为满足微小型导弹、无人机、机器人所使用舵机体积小、重量轻、响应快的需求,设计了一种以嵌入式数字信号处理器(DSP)为控制核心,无刷直流电机与减速机构正交布局的单通道小型电动舵机。本文对系统的传动机构、控制驱动器及控制软件进行了详细设计,利用Matlab搭建了系统模型,对各组成模块进行建模仿真。通过试验对比,该型舵机具有体积小、精度高、可靠性强、抗干扰能力强等优点。 相似文献
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在现有舵机系统的技术基础上,对舵机小型化进行了优化设计,主要是对精密谐波齿轮减速器式电动舵机中结构和体积的小型化,优化舵机本体结构的参数进行了校核计算,并给出了功率放大器结构设计的优选方案. 相似文献
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基于PXI总线的导弹舵机系统参数辨识的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
以导弹舵机系统参数辨识为基础,从控制系统分析、设计和动态性能评估的角度出发,针对传统导弹检测技术以稳态性能测试为主,系统配套性、通用性、可靠性差,检测精度低的现状,提出了基于虚拟仪器和PX I总线技术的导弹自动化测试方案;并结合信号特性对系统的总体技术结构进行了分析,对导弹控制系统动态性能评估方法进行了研究。该系统工作可靠、检测精度高、可扩展性强,能满足多型导弹动态性能测试的需要。 相似文献
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胡勇 《战术导弹控制技术》2002,(4):24-27
弹体滚转单通道控制的导弹采用三位置继电式舵机为执行机构,是一种较新的导弹控制模式.文中指出它与两位置继电式舵机(乒乓式舵机)在控制原理上的区别与联系,简述其一般工作原理,阐明其优缺点. 相似文献
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弹体滚转单通道控制的导弹采用三位置继电式舵机为执行机构,是一种较新的导弹控制模式.文中指出它与两位置继电式舵机(乒乓式舵机)在控制原理上的区别与联系,简述其一般工作原理,阐明其优缺点. 相似文献
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通过将串级控制结构转化为标准H∞控制问题求解,提出一种基于H∞优化串级控制系统设计结构,并运用参考模型匹配方法实现系统的性能指标要求。将该控制结构用于研究高精度导弹舵机控制系统设计问题,简化了传统方法设计串级控制器的求解过程。仿真结果表明,应用该方法设计的导弹舵机闭环系统具有良好的快速跟踪特性,对外界扰动具有很好的干扰抑制能力,证明了该方法的正确性和有效性。 相似文献