基于单片机的智能循迹小车设计

设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车,首先利用5路光电对管采集路面信息;3路光电开关采集前方障碍物信息;然后,将获得的信息转化为能够被单片机识别的数字信号;最后,采用单片机为主控制芯片,根据路面信息,对直流电机进行脉宽调速,控制小车的行进、转弯和停止。由于5路光电对管分布在小车底盘的不同角度,提高了小车对不同弯度路径的判断能力,根据路径弯度调整PWM波形的占空比以达到控制小车转弯速度的目的,使小车准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下,可以提高循迹精度、减少漂移次数。     

智能小车循迹控制算法优化与设计

本文对基于红外传感器的智能小车路径识别算法和循迹控制算法进行了优化设计。基于红外传感器识别黑色轨迹特性曲线的对称性和近似线性的特征,实现了连续路径识别,并提高了识别精度。针对传统PID算法控制参数不能实时调整的缺点,设计了控制参数可以随小车运行轨迹和速度实时调整的改进PID算法。并对路径识别以及循迹控制算法进行测试,测试结果表明,采用改进PID算法控制的智能小车克服了在高速运行时的抖动现象,并且速度明显提高。     

基于XSl28单片机的智能循迹车硬件系统设计

为进一步实现无人驾驶车辆的自动控制技术在未来学术、生活领域的应用,介绍了一种基于MC9S12XSl28单片机的智能循迹车硬件系统,该系统采用MC9S12XSl28作为核心微处理器,采用OV5116摄像头采集路面信息,采用BTS7960半桥电路作电机驱动。根据对采集到的图像信息进行处理分析以及利用PID控制算法来控制舵机的转向和电机的转速,从而实现了智能车的电源管理、电机驱动、图像采集和编码测速等功能。在实验的基础上不断发现问题、解决问题,已使得智能车能够准确地循黑线快速行驶。基于该硬件系统的智能循迹车能够很好地实现自动循迹,并具有较高的稳定性和抗干扰能力。     

基于XS128单片机的智能循迹车硬件系统设计

为进一步实现无人驾驶车辆的自动控制技术在未来学术、生活领域的应用,介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹车硬件系统,该系统采用MC9S12XS128作为核心微处理器,采用OV5116摄像头采集路面信息,采用BTS7960半桥电路作电机驱动.根据对采集到的图像信息进行处理分析以及利用PID控制算法来控制舵机的转向和电机的转速,从而实现了智能车的电源管理、电机驱动、图像采集和编码测速等功能.在实验的基础上不断发现问题、解决问题,已使得智能车能够准确地循黑线快速行驶.基于该硬件系统的智能循迹车能够很好地实现自动循迹,并具有较高的稳定性和抗干扰能力.     

用于创新类课程的智能循迹小车的设计

为了满足学校工程实践与科技创新系列课程的要求,设计了一种智能循迹小车。硬件上,以单片机STC89C52RC为主控芯片,以带充电控制电路的充电电池为电源,由三极管等分立器件构成的H桥电路作为电机驱动电路,红外光电传感器TCRT5000作为检测元件;软件上,采用增量式PID控制算法控制电机转速和转向,使小车平稳、流畅地沿着黑线行进。为学生提供了较好的软硬件实践平台,利于巩固所学理论知识,培养电工电子专业技能。     

基于模糊控制的智能循迹绘迹系统设计

介绍了一种上位机结合Freescale MC9S12DG128单片机的智能循迹与绘迹小车系统的研制.通过红外光电传感器探测前方路径信息,运用比例控制与模糊控制相结合的控制算法快速动态调节舵机转角与行车速度,实现小车转向和速度的智能控制;基于上位机PC端与无线收发模块之间的通信,实现了上位机对小车的远程控制,同时能实现了...     

基于树莓派的环境监控小车设计与实现

介绍了智能小车在环境监测和远程视频监控中的应用。基于树莓派核心板,通过温湿度传感器获取环境温湿度数据,高清摄像头获取实时的视频图像数据,然后采用WiFi方式将视频图像数据传送到手机终端,手机终端通过蓝牙方式发出控制指令。小车接收指令后,通过直流电机芯片TB6612FNG驱动小车运动,达到远程的可移动式环境监控的目的。系统具有自动循迹和手动控制功能,自动循迹可以在设定路线进行巡线数据采集。实验结果表明,智能小车样机较好地实现了预期的环境数据和视频图像采集功能,实现了远程环境监控。     

基于边缘检测算法的智能车循迹系统设计

结合数字图像识别、图像处理和单片微处理技术,研究设计了一种基于边缘检测算法的智能车循迹系统。分别完成了系统的总体设计和软硬件设计,并采用MK60DN512ZVLQ10和TSL1401模块使循迹系统更智能,使小车运行稳定。系统测试结果表明,实现了小车的赛道图像识别、自动循迹的功能,并具有低功耗的特点。     

基于STC89C52的智能循迹小车设计

文章介绍了一种基于STC89C52单片机的智能循迹小车,选用 L298N电机驱动模块及红外光电传感器为主要器 件,采用增量式PID控制算法实现电机调速.该小车结构简单,成本低,可靠性高,易于移植,具有广泛的应用前景。     

基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现

针对自主循迹小车单纯采用传统的"左手法则"、"右手法则"控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,本文结合大赛规则提出了一种新颖的智能控制算法,"探索学习—记忆导向"。通过对一台基于红外传感器导航、AT89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试,验证了该算法的正确性。     

基于帧间差和肤色特征人脸检测与跟踪算法

在类似于电视会议这样的应用中，实现人脸的准确检测及跟踪是关键的任务。在文中，我们提出一种人脸检测和跟踪算法，本算法基于帧间差和肤色特征。实验结果表明，文中提出的方法能够在复杂背景下有效地实现人脸的检测和跟踪。     

标准灯箱对色灯管的研究

衡量1种光源的质量,光源的颜色指标占有重要的地位。按照ISO3664．2000《图形技术和摄影术一观察条件》标准,数码摄影产品生产中,镜头模组在检验标定时,要求使用标准日光测量照相机镜头的分辨率和色再现性。以苹果iPhone手机生产为例,使用日本DNP标准灯箱,色度测量参数为：平均显色指数Ra〉90,相关色温度Tc=5100K。     

城市照明色彩管控引导方法探究

本文借鉴城市景观色彩规划的相关研究经验,对城市夜景照明色彩规划问题进行了研究,论证了城市照明色彩管控的重要性,提出通过对照明载体主色、辅色和场所色的组织,进行照明色彩管控的引导方法。     

机电产品的配色美学

阐明色彩是产品的第一视觉语言,机电产品宜人的色彩设计有利于提高产品竞争力。论述机电产品的配色方法,从实用的角度具体分析其总体色调和常用部件的常用色。     

基于颜色传感器的酚酞碱度自动测量装置

针对当前测量电厂水质碱度方法操作复杂,自动化程度低,难以满足工业现场循环水监测需要的状况.笔者设计开发了一种酚酞碱度自动测量装置.测量方法以目视比色法原理为基础,以LabVIEW为系统开发软件,利用TCS230颜色传感器采集碱度滴定过程中溶液颜色变化,然后,根据颜色相似性原理自动判断滴定终点.实践证明,采用该装置测量酚酞碱度,准确度高,速度快.     

连续机组的物流跟踪

在连续生产机组中，物流跟踪作为整个控制系统中的一个重要功能，其作用日益凸现，它起着承上启下的作本文针对宝钢冷轧连续退火机组的物流跟踪功能，重点介绍冷轧连续生产机组焊缝跟踪系统的基本原理及自适应控制在跟踪实现中的应用。     

基于循环相关滤波算法的复杂背景目标跟踪方法研究

为了实现在复杂情况中对特定目标的路线跟踪,主要研究了基于循环相关滤波器的目标跟踪算法,并针对复杂环境情况下影响跟踪性能的条件进行分析比较。该算法是一种基于线性分类器的监督学习算法,通过添加空间正则化分量减少边界效应,提取准确目标。在OTB-50和OTB-100数据集上进行算法验证,实验表明,该算法的跟踪结果优于其他算法,在快速移动、背景杂乱、光照变化、遮挡、移出视线和运动模糊6种复杂情况下跟踪准确度比传统算法均高出0.1以上。     

光源色温和显色性对室内光环境的影响

照明设计除了要达到规范所规定的照度标准外,还需合理地选择光源的色温和显色性。本文从视觉进行的角度和视觉实验的结果出发,强调了照度之间无明确关联的观点,光源色温的选择不取决于要求达到的照度的高低。     

太阳能跟踪控制系统的设计

为了提高太阳能利用率,提出一种新的太阳能跟踪方式,通过光敏电阻构成的光电传感器检测光线强度,根据光强偏差闭环控制步进电动机的转动,保证太阳光线与光伏电池板平面始终垂直,使光伏电池板输出功率最大。设计了基于AT89C52单片机为控制核心,驱动2组步进电动机,从方位角和高度角2个方向调整太阳能电池组方阵的姿态,实现双轴跟踪。试验结果表明,该控制系统能准确跟踪光源,实现电动机转动,工作性能稳定。采用单片机的太阳能跟踪控制系统具有成本低、精度高的优点。     

基于人工神经网络水性涂料电脑配色(英文)

本文提出了一种基于多层BP人工神经网络的水性涂料电脑配色方法。实验表明,BP神经网络模型经训练后能够较好地反映水性涂料反射样本色度参数空间到配方参数空间的非线性映射关系。