车辆导航系统的动态最优路径搜索模型及算法

根据车辆导航系统提供的周边交通信息来确定当前位置到达目的地的最优路径，是现代交通管理的一个热点难题。由于道路交通状况的时变性和不确定性以及道路状况的复杂性，使得求解此类最优路径十分困难。对于动态网络，传统算法往往存在着严重的不足，结合遗传算法的特点，建立求解动态最优路径模型及算法，实验结果表明，该方法可以有效地解决动态最优路径问题，具有理论参考价值和实际意义。     

校车最优路径规划算法研究

校车最优路线的规划直接影响全校师生的工作、学习和生活。采用Dijkstra算法和GIS技术相结合的方式,根据对校园师生问卷调查的结果确定停靠站点,建立最优路径规划算法的前提条件;从起点到终点及中间的连接点,计算校园各乘车站点之间的最优路径规划方案,提高校车利用率,在保证校园师生安全的前提下,节省广大师生的时间,提高获取教育资源的便捷程度,降低校园能耗。     

基于随机时间的车辆导航路径规划研究

根据车辆导航中各路段行车时间具有随机性特点,运用不确定性规划理论建立了行车时间随机的车辆导航路径随机规划模型,模型以车辆出行中行车时间最短为目标函数.并设计了基于随机模拟的遗传算法求解该模型.通过数值仿真,证明模型的可行性.     

车辆导航系统中最短路径算法分析

路线选择是车辆导航系统的核心功能,其实用性和效率对整个系统有着重大的影响.从车辆自导航的角度出发,针对系统运行平台PDA设备容量小且运算速度慢的特点,从节约存储空间、提高运算效率等方面对现有Dijkstra算法提出改进,并结合实际城市地图数据给予实现,试验表明,应用效果良好.     

改进遗传算法在一类最优路径规划中的应用

智能交通系统是解决当前交通问题的一个非常好的途径，它已经引起了人们的广泛关注。文中提出了一种改进的遗传算法，通过将初始群体进行组合，成组地进行遗传算法操作，求出一个初步的最优值，然后再将这个初步最优值分解进行遗传算法操作。这种方法加快了智能交通中最优路径的搜索，同时也是对遗传算法操作的一种改进。     

基于交通流量预测的动态最优路径规划研究

针对传统算法仅适用静态路况的缺点,提出基于交通流量预测的动态最优路径规划方法.通过建立道路运营网络模型,计算流量碰撞概率和道路拥堵概率,重新定义路段的权值并改进了传统算法,实现了动态路况下的最优路径规划,并对传统算法与改进算法进行仿真实验,得到3种实验结果.结果表明,改进算法在交通高峰期得到的最优路径所需行驶时间比传统算法得到的最优路径行驶时间减少16%～23%,有效提高了交通调度效率.     

基于遗传算法的车辆路径规划问题研究

本文研究了基于遗传算法（GA）的车辆路径规划问题（VRP）,对传统遗传算法做了适当的改进,提出了邻域搜索的GA算法,采用独特的初始种群构成方法并通过站队替换法维持种群的规模。实验结果表明,该算法与拟退火及禁忌搜索算法相比具有优势。     

基于人工智能算法的采摘机器人最优路径规划研究

在复杂多变的工作环境,特别是在多丘陵等特殊地理位置,快速选择最优路径,避开障碍物,完成作业,需要进行采摘机器人的路径规划.基于改进蚁群算法对拣选机器人路径进行规划,搜索效率较低,存在早熟收敛的可能,基于此,提出基于人工智能算法的采摘机器人最优路径规划方法.构建环境模型,为减少初始寻路时间,提高搜索速度,增强全局优化能力...     

物联网架构下的车辆动态避险路径规划方法研究

针对多车道路复杂的车辆行驶状况,文章借助无线传感网络的相关技术来设计车辆运行中的物联网络(The Internet of Things,IOT)方案,并分析了运行中车辆间产生的威胁关系,提出一种利用改进边缘势场函数来描述车辆行驶中动态产生的威胁关系的方法.并在预判威胁发生的估计区域的基础上,引入微分进化算法,给出了规避路径的规划算法.实验表明,相对于传统势场法,改进的边缘势场函数更适用于描述道路车辆间相互威胁的动态关系;微分进化算法在路径规划过程中,相对传统群算法,具有更好的全局优化能力及更短的收敛时间.     

基于阻塞概率分析的车辆自动导航路线优选模型

根据交通供需随机性分析,借鉴网络可靠性分析方法,提出了概率型指标——畅通可靠度的概念和计算方法,通过该指标可分析拥挤路网阻塞现象发生的可能性。同时,以路网阻塞概率分析为基础,在没有实时交通数据采集的条件下,利用统计资料及经验信息,综合考虑绕行距离,建立了基于阻塞概率分析的车辆自动导航路径优选模型。该模型可为出行者提供更接近实际情况的满意的路径及出行信息,减少用户决策的盲目性。     

停车诱导信息系统信息采集技术研究

信息采集是停车诱导信息系统的重要组成部分,准确可靠的信息是停车诱导信息系统实现诱导功能的重要前提,文章对停车诱导信息系统的采集技术进行了综合比较和分析,总结了各种采集技术的优缺点和适用范围,并提出了采集技术的选择流程。     

基于UWB技术的无线定位系统的研究与测试

介绍了采用UWB技术进行无线定位的优点和方法,使用Ubisense公司的标签和传感器构建了一个UWB无线定位系统,并分别进行静态和动态定位测试.测试结果表明,UWB定位能提供更高的定位精度.     

基于现场总线的雾区智能电子诱导控制系统

雾区智能电平诱导系统能增强浓雾多发路段高速公路运营的安全性,减少事故的发生。该文提出了一种基于控制器局域网络、微波传感器和红外传感器的实时雾区智能电子诱导控制系统的解决方案,介绍了整个电子诱导系统的的设计构成、软件流程,提出了雾区智能诱导控制算法,同时给出了汽车发生故障时的解决方案。     

车牌定位的研究与实现

针对车牌定位中存在的由于光线不足、环境恶劣、车牌背景复杂、车牌磨损等干扰因素导致的定位不准、车牌模糊等问题,提出一种有效的快速定位方法。该方法将图像预割和双边滤波用于车牌定位的预处理中,提高图片质量。然后对处理后的图像进行边缘检测,最后通过线扫描定位车牌。实验证明该方法能够准确快速的定位车牌。     

行政指导救济制度研究

行政指导作为一种非强制性、体现民主管理形式的行政行为,日益受到重视。但在理论研究中,行政指导中的救济制度常常被轻视或忽略。从行政指导的现实损害出发,分析行政指导救济制度的理论基础,提出健全我国行政指导救济制度的若干设想。     

激光驾束反坦克导弹控制系统优化设计

在尽可能短的时间内设计出激光驾束反坦克导弹的控制系统 .采用最优化技术 ,通过建立被优化系统的数学模型和选择合适的最优化求解方法 ,利用计算机的高速计算能力和逻辑能力寻找最佳控制器 .仿真结果表明 ,设计出的该型导弹控制系统具有良好的动静态性能 ,很好地满足了战技要求 ,证明最优化技术和计算机技术的结合可以在短时间内设计出性能优良的控制系统 .     

智能动态路线诱导系统子区协调策略及仿真

提出了诱导子区的概念,对诱导子区内诱导单元协调的重要性进行了研究.提出了相同路口诱导单元的协调策略,对同级诱导单元诱导信息的相互影响进行了探讨,在此基础上将协调区域扩大到上游诱导单元,对诱导子区内诱导单元协调策略进行了研究.作者进行了多次仿真试验并对有代表性的仿真结果进行了分析,从诱导状态估计的准确程度和诱导均衡度2个方面说明了诱导子区协调方法的有效性.     

基于Voronoi图和改进引力搜索算法的电动汽车充电站选址定容

电动汽车充电站的选址定容属于多变量、多约束及高维度的非线性数学问题,针对该问题提出一种基于Voronoi图和改进引力搜索算法(Improved Gravity Search Algorithm,IGSA)的选址定容方法.综合考虑主观权值和客观权值,运用层次分析熵权法,建立以建设运行成本、用户充电时间成本及配网损耗成本为...     

用优化方法实现油品的最优调合

本文利用线性规划最优化方法建立了汽油、柴油等油品最优调合的实用数学模型,并用改进单纯形算法借助计算机获得油品调合的最佳方案,以此来提高炼厂的产值和利润。