大量程力平衡加速度表的系数标定技术

对比研究了用于加速度表标定的重力场，离心机与电模拟的三种方法，给出了在国内目前没有大ｇ值精密离心机条件下，如何解决大量程加速度表的系数标定问题。     

数字滤波技术在力平衡加速度表中的应用

本文提出了应用数字滤波技术改变力平衡加速度表通频带，提高其测量精度的方法，给出了数字滤波器递归运算公式及单片机编程算法，介绍了数字滤波器在力平衡加速度表中的应用效果。     

数字滤波技术为力平衡加速度表中的应用

本文提出了应用数字滤波技术改变力平衡加速度表通频带，提高其测量精度的方法，给出了数字滤波器递归运算公式及单片机编程算法，介绍了数字滤波器在力平衡加速度表中的应用效果。     

高精度垂直轴微力矩标定仪的研制

研制出一种新型的用于垂直轴微力矩测试仪器的标定装置,它采用高精度加荷转换机构将标准砝码重力转换为水平力作用于垂直测量轴上,实现了对垂直工作轴系进行直接标定.论述了仪器工作原理、组成、结构设计及数据处理程序,并进行了测量结果不确定度分析.     

微机电数字地震检波器设计及误差标定补偿方法

研制一种新型数字硅MEMS地震检波器，集成三支硅MEMS陀螺与加速度计，可提供三维加速度、速度、角速度及位移等振动信息，可提高检波器的信息量及效率；提出的基于无需指北单轴速率转台的硅MEMS地震检波器六位置正反速率标定方法，不仅可提高标定精度与效率，且可减小标定工作量。并经实验验证该数字硅MEMS地震检波器样机及标定补偿方法的可行性与适用性。     

9Cr18Mo不锈钢丝在仪表轴尖上的应用

本文简略介绍采用9Cr18Mo高碳不锈钢代替T10A作为加速度表合成轴轴尖材料,以解决轴尖锈蚀问题的试验工作。对9Cr18Mo钢丝的冷加工工艺、热处理制度,进行了试验研究,并经装表进行例行试验。结果表明,9Cr18Mo满足了设计使用要求,解决了长期存在的轴尖锈蚀的技术关键。     

基于三轴转台的惯测组合最优标定方法研究

三轴转台是惯性测量单元模型系数标定的核心设备,其综合指向误差会对标定测试造成影响,降低了惯性测量单元的应用精度。面向实际应用,基于黑箱分析方法进行了仿真分析和数据挖掘,研究了综合指向误差造成的测试误差规律,并据此编排了基于UOT形式三轴转台的惯性测量组合最优分立式标定方法。该方法通过24个位置和5个初始状态下的6次转动测试,在尽可能减少标定时间的基础上最大程度抑制了标定误差,标定精度显著优于传统标定方法,具有重要的工程应用价值。     

两轴转台结构光三维扫描仪及多视自动拼合

提出了一种基于结构光的两轴回转式视觉测量系统.介绍了测量原理,系统组成及控制流程,建立了基于两轴转台的点云回转拼接模型;提出了基于测量数据的两轴转台位姿标定方法,在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴线,同理标定出转动轴的初始轴线,通过计算得到转动轴在任意视角的方位,从而精确标定了两轴转台的位姿;通过利用高精度三坐标测量机在空间模拟两轴转台运动,对该标定方法进行精度评价;实现了对小特征零件的快速测量,并以转台标定位姿为实现了多视自动拼合.     

磁浮式计数器摩擦力矩测试仪标定装置的研制

本文介绍一种用于磁浮式计数器摩擦力矩测试仪的标定装置 ,探讨了对垂直工作轴系微力矩标定的方法 ,讨论了标定测量软件的功能 ,并进行了测量结果不确定度分析。     

基于ADIS16488 MEMS IMU标定测试方法研究

MEMS惯性器件误差是导航系统主要的误差源,而确定性误差和随机误差是惯性器件主要误差,确定性误差可以通过标定补偿.本文通过分析MEMS IMU标定误差模型,设计了加速度计的6位置标定法和陀螺仪的速率快速标定法,推导了适用最小二乘的标定参数辨识方程.以ADIS16488 MEMS IMU为标定测试对象,利用高精度3轴转台进行了标定试验,标定误差补偿后MEMS IMU器件精度等级提高了至少1个数量级,证明该方法有效.     

一种摆式大量程加速度计的设计

介绍了一种摆式大量程加速度计的工作原理.基于经典控制理论完成了加速度计各环节数学模型的建立,对加速度计悬丝支承、力矩器、位移传感器、伺服电路等部件进行了说明,阐述了该大量程加速度计的技术特点.     

Effect of Telemetry Channel Noise on the Output of Accelerometers

The noise in the FM telemetry channel may decrease significantly the accuracy of accelerometer readings. The noise effects in both digital and analog accelerometers are examined in this paper. A maximum-likelihood estimate of the accelerometer output is made and the mean-square error of the estimate is evaluated. It is shown that the digital accelerometer is superior to the analog accelerometer in the presence of noise. Two methods of reducing the mean-square error are suggested.     

基于地球重力法的低频加速度计校准

ISO 16063-16描述的地球重力法只能用于低频加速度计灵敏度幅值静态校准, 无法用于灵敏度幅值与相位的动态校准。采用机器视觉方法测量激励加速度相位,并得到对应时刻的加速度计输出信号相位,该方法可同时实现基于地球重力法的灵敏度幅值与相位动态校准。该方法测量时由转台为被校加速度计提供峰值恒定为1g的正弦激励加速度,有效避免了低频时微小激励加速度引起的加速度计输出低信噪比信号对校准精度的影响。实验结果表明,地球重力法可实现从静态(DC)至10Hz范围内的灵敏度幅值与相位高精度校准。     

一种基于人工鱼群算法的微机电系统加速度计静态修正方法

微机电系统加速度计是惯性跟踪系统的一部分,用来获得运动的位置信息。为了对运动姿态进行精确定位,必须对它的误差进行修正。根据加速度计误差来源和产生机理建立了误差模型,通过分析误差模型,提出了一种基于人工鱼群算法修正加速度计静态误差的方法,并与六位置测试法比较。前者在一定程度上降低了误差,提高了测量角精度,使微机电系统加速度计输出能够准确反映出真实值。     

遗传算法结合FLNN实现加速度传感器动态特性补偿

对加速度传感器动态性能进行分析,利用遗传算法与函数链神经网络相结合实现其动态性能补偿的方法,介绍补偿原理以及算法,给出了用遗传算法和函数链神经网络相结合建立的加速度传感器动态补偿网络的数学模型。结果表明,这种补偿模型具有精度高、有良好的鲁棒性以及动态补偿器实现简单等优点,在测试领域中有很好的应用前景。     

离心机误差对陀螺加速度计K2和K3项标定精度的影响

为了准确标定陀螺加速度计的二阶非线性误差系数K2与三阶非线性误差系数K3,首先在带反转平台的离心机上建立坐标系,进而在考虑离心机误差源的基础上,推导出了陀螺加速度计上的精确比力输入和角速度输入,再根据陀螺加速度计的误差模型,给出了离心机各个误差源对K2、K3项标定误差的贡献．仿真试验给出了各误差项对于K2、K3项标定的具体影响大小,可通过误差补偿提高陀螺加速度计K2、K3项的标定精度,并且给出了不同精度加速度计在进行标定时要重点考虑的离心机误差项：同时仿真表明。采用带反转平台的离心机对陀螺加速度计进行标定时可以不进行加速度计调心：另外,主轴速率与反转平台回转轴角速度矢量大小不完全相等,方向不完全相反对标定结果几乎无影响．     

摆式力平衡加速度计测试方法

阐述了摆式力平衡加速度计的基本工作原理和主要性能指标的测试方法,分析了加速度计误差及存在误差的原因,对减小误差的测试方法进行探讨研究,达到了提高加速度计测试准确度的目的.     

改进遗传算法结合FLANN在加速度传感器动态建模中的应用

对遗传算法（CA）的交叉和变异操作进行改进，提出利用改进遗传算法（ICA）和函数连接型人工神经网络（FLANN）相结合实现加速度传感器的动态建模的新方法。该方法利用加速度传感器的动态标定数据，采用IGA和FLANN相结合搜索和优化动态模型参数。文中介绍动态建模原理以及算法，给出用IGA和FLANN相结合建立的加速度传感器动态数学模型。结果表明：上面提出的动态建模方法既保留了CA的全局搜索能力和FLANN结构简单的特点，又具有网络训练速度快、实时性好、建模精度高等优点，在动态测试领域具有重要应用价值。     

汽车碰撞试验用多轴压阻加速度传感器及校准方法

通过对汽车碰撞试验用多轴加速度传感器的特性介绍,推荐了在汽车碰撞试验领域中多轴压阻式加速度传感器的选用方法。并针对汽车碰撞试验用多轴压阻式加速度传感器的计量性能结合相关标准及设备对主要校准 参数、方法做了探讨,建立了一套基于比较法为原理的校准方法。从而进一步保障汽车碰撞试验数据的准确度,提升碰撞试验的可信度。     

基于激光干涉仪数字信号解码的振动校准方法

提出了一种基于Polytec外差激光干涉仪输出S/PDIF数字信号解码的加速度计校准方法, 优化了校准过程, 并保障了加速度计的灵敏度幅值与相位校准精度。通过与ISO 16063-11推荐的外差激光干涉法在5Hz~20kHz 频率范围内的校准结果对比, 提出方法的灵敏度幅值相对误差与相位差分别小于0.969%和0.165°;灵敏度幅值相对标准差与相位标准差分别小于0.560%和0.356°。