基于人工神经网络的自动变速控制系统仿真研究

根据获得的换挡规律的特点,可以采用人工神经网络控制车辆的自动换挡。讨论了基于RBF神经网络基础上采用三参数换挡规律的车辆挡位判别方法。建立了车辆传动的仿真系统,并对各个模型做了详细的介绍,最后给出了仿真结果。     

基于DSP实现的自动变速器神经网络换挡研究

研究了车辆自动变速器的换挡建模问题，介绍了利用径向基神经网络（RBFN）的换挡建模方法和算法，为了满足建模过程的在线运行，设计了DSP处理器TMS320C31和80C196双CPU硬件系统，测试结果表明，RBFN网模型能够很好从驾驶员的换挡数据中获得换挡规律，利用DSP实现RBFN算法满足工程要求。     

国内汽车机械式自动变速器技术研究综述

文章简要回顾了近年来国内汽车机械式自动变速器技术研究的状况,总结了一些关键技术的研究进展,特别是在换挡控制、起步控制、换挡规律等方面的研究成果。对于无离合器换挡、不分离离合器换挡技术的发展也进行了评述。     

基于变载荷的最佳动力性AMT换挡规律修正

针对城市公交车运行过程中乘客上下车频繁、载荷变化比较大,致使车辆动力性不能充分发挥的特点,提出了变载荷对电控机械式自动变速器(AMT)动态三参数最佳动力性换挡规律实时修正的方法。通过对车辆进行纵向动力学分析,建立了变载荷换挡规律数学模型,得到了汽车在不同载荷状态下的最佳换挡点。最后利用Matlab/Simulink搭建整车传动系统模型,并进行仿真。通过对车辆在变载荷与传统换挡规律下挡位变化快慢、最高车速和行驶路程进行比较,表明质量修正后的换挡规律改善了公交车的行驶动力性,真实地反映了车辆换挡时所处的状态,验证了变载荷换挡规律的有效性。     

电控汽车自动变速器换挡系统设计

为了提升电控汽车在换挡过程中的顺畅度及舒适性，实现自动变速的换挡控制功能，分析了换挡质量的衡量指标，构建车辆传动系统中核心部件发动机、离合器、变速器的动力学模型以及车辆阻力模型，详细设计了自动变速换挡控制系统的转速控制模块、变速执行模块以及动态抗扰动模块。利用PID控制实现发动机的转速调整，利用选换挡电机实现变速控制，采用动态滑膜算法提升系统抗扰动能力。经过实车验证，系统在升档过程中换挡耗时1.15 s,车辆冲击度在4 m/s³以内，耗时短、冲击小，达到了良好的换挡控制效果。     

AMT汽车模糊三参数换挡规律研究

为了使AMT汽车自动变速器换挡能够反映路况与车况变化,更好地满足汽车换挡平顺性要求,提出了AMT汽车模糊三参数换挡控制。论文首先给出了模糊三参数换挡控制原理,接着设计了模糊三参数换挡控制器,最后给出了长安羚羊AMT轿车模糊三参数换挡仿真,并与模糊两参数换挡进行了比较。结果表明,采用模糊三参数换挡比采用模糊两参数换挡更加符合驾驶员的换挡经验和习惯,比传统计算法求解换挡规律更简便,易于实现,鲁棒性更强。     

双离合器式自动变速器换档优化控制研究

研究汽车换挡过程中的摩擦问题,降低摩擦损耗。针对双离合器式自动变速器换档过程,压力突变很大,造成车辆的输出转矩发生剧烈波动,硬件摩擦损耗很大的问题,提出一种双离合器式自动变速器换档优化控制策略,通过建立双离合器物理动力学模型和构建换档规律模型,运用优化的压力控制PID算法,控制在汽车换挡过程中的压力变化,使得压力能够达到一个最优的控制状态,减少硬件摩擦。实验结果表明,换档优化控制策略能够大幅降低换挡过程的摩擦消耗,取得了不错的效果。     

双离合自动变速汽车坡道挡位优化研究

为了解决双离合自动变速汽车坡道行驶时采用基本二参数换挡规律引起的换挡循环现象,设计了一种坡道挡位优化策略;首先基于车辆纵向动力学模型,运用拉格朗日插值算法对道路坡度进行实时辨识;进而,利用模糊推理得到坡道换挡因子,从而优化汽车坡道挡位;最后,对提出的挡位优化策略进行仿真与分析;仿真结果表明:该挡位优化策略能够根据所辨识的道路坡度有效地确定汽车挡位,不仅解决了车辆在上坡行驶时的换挡循环现象,同时下坡时能使发动机充分发挥辅助制动作用。     

厚度传感器接口电路中自动换挡及调零技术

自动换挡和自动调零是传感器接口电路的关键技术,它直接影响到测量过程中的测量分辨率、精度和误差,如果解决好这个问题就能对信号采集、处理起到决定性作用.本文介绍了厚度传感器信号采集电路的自动换挡和自动调零技术.     

双离合器自动变速车辆换挡模糊免疫PID控制

双离器式自动变速器车辆的核心与难点是换挡过程离合器重叠控制.针对传统离合器控制系统难以适应系统的非线性和时变等特性,从而影响换挡过程离合器系统精确控制的问题,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性来实现离合器控制参数自整定,设计了基于模糊免疫PID的离合器控制策略.应用Simulink建立了双离合器式自动变速车辆换挡过程离合器接合数学模型和控制器仿真模型.仿真实验表明,基于模糊免疫算法的PID离合器控制器能更好地提高控制系统的精度和响应速度,并能适应离合器系统参数的变化,较好地提高了双离合器式自动变速器换挡过程的品质.     

自动变速汽车神经网络三参数换挡策略

为了使汽车自动变速器(AMT)换挡能够适应路况与车况变化,更好地满足汽车换挡平顺性和燃油经济性要求,提出了AMT汽车神经网络三参数换挡控制.论文首先给出了神经网络三参数换挡控制原理,接着给出了神经网络三参数换挡控制算法,并且叙述了在长安羚羊AMT轿车上进行神经网络三参数换挡仿真与试验的结果.与神经网络两参数换挡进行的比较表明:采用神经网络三参数换挡比采用神经网络两参数换挡更加符合驾驶员的换挡经验和习惯,挡位切换曲面变化平滑,比传统计算法求解换挡规律更简便、易于实现、鲁棒性更强.     

无离合器机械式自动变速器换挡过程的扭矩控制

电动汽车所采用的无离合器机械式自动变速器的降扭和扭矩恢复会引起传动系统的扭振,降扭调节不当还会对后续的换挡控制产生不利影响.为提高换挡品质,对换挡过程的降扭和扭矩恢复两个阶段的动力学机理和控制方法进行了研究.建立了传动系统扭振模型和同步器齿轮啮合模型,分析了换挡过程扭矩变化对扭振的激励规律,揭示了非充分降扭对摘挡过程车辆动力学性能以及执行机构损伤的影响机理;根据二阶系统特性设计了扭矩控制器,根据系统初始状态假设设计了虚拟系统,实现了对扭矩控制过程的系统扭振抑制和初始状态估计;完成了降扭和扭矩恢复控制效果仿真验证.研究表明,所设计控制器可以通过调节控制率系数来配置系统阻尼比,从而得到不同的扭矩控制特性,在阻尼比系数接近于1时能够有效降低降扭阶段和扭矩恢复阶段产生的扭转振动.     

纯电动汽车自动同步换挡系统设计

变速器对纯电动汽车具有重要意义,可以改善电动汽车的起步性能、加速性能、爬坡性能、高速性能以及提高电动汽车最高续航里程.本文对比分析现有几种变速器的优缺点,借鉴这几种变速器系统的基础上,自行开发设计自动同步换挡变速器系统(AST),文章详细介绍AST系统的内部结构,结构设计与工作原理,AST系统的实验平台以及AST换挡策...     

基于89S51的TiO2氧敏传感器测量电路

针对TiO2氧敏传感器的高阻特性以及对该传感器阻值测量精度的要求,适应当今测量智能化、自动化的需要,设计了该外围电路.该电路采用单片机控制12位A/D转换器进行数据采集和自动换挡,同时采用线性化电路进行误差补偿,六位数码管清晰显示.经济实用、测量精度高,显示清晰.     

一种新型多功能智能型直流电压表的设计

介绍了一款测量范围为-750~750V且在该范围自动换挡,精度为0.5级直流电压表;设计中把测量信号调理为单片机A/D转换所要求的范围,单片机对信号进行处理,数码管显示,按键设置报警范围,并可进行校表,设计了RS485通信接口与上位机通信,并把测量范围的测量值变送成4-20mA电流输出,设置了两路继电器报警输出。     

电动汽车湿式双离合变速器换挡动力学仿真

双离合变速器是现代电动汽车的关键部件之一.文中介绍了湿式双离合变速器换挡的基本原理和控制方式,并对湿式双离合器变速器换挡动态过程进行了研究.为研究湿式离合器接合过程的动力学特性,分别采用库伦摩擦模型与采用平均流量模型及微凸体接触理论对双离合变速器建模,讨论两种模型仿真结果的差异.研究表明,湿式离合器的转矩响应具有显著的滞后性,而库伦摩擦模型无法体现该滞后性.基于湿式离合器的动力学模型研究双离合变速器的换挡控制策略的力矩中断,并与库伦摩擦模型的仿真结果做出对比,结果显示,引入平均流量模型和微凸体接触模型的湿式双离合变速器模型更能准确反映换挡过程中传递转矩动态特性.     

基于状态机的自动变速控制器仿真研究

针对汽车发动机自动变速装置在不同运行状态下仿真建模的研究,提出基于有限状态机的建模方法.该方法通过将汽车行驶阶段的不同状态,建模为多状态事件的迁移,借助发动机厂家提供的变速器换挡点图以及发动机工作特性图,利用Matlab/Simulink建立了整车动力性能仿真模型和基于Matlab/     

基于CPNTool的换挡过程建模与分析

针对换挡本身特性,提出一种利用着色Petri网对换挡过程进行建模的方法。首先,利用聚类分析对单个时窗内的车辆运行参数进行聚类,依据一定时间段内车辆运动状态的转移对下一时刻车辆的运动状态进行估计,将车速信息和状态估计值作为车辆换挡决策的判定条件,利用具有鲜明层次化特性和替代变迁良好交互特性的CPNTool对换挡过程流进行建模仿真,依据交通环境和车辆状态信息设定每个状态迁移的时间延迟,通过分析几种可能的换挡过程所产生的时间延迟给出最佳的换挡次序;最后,采集道路实车试验数据对换挡模型进行有效性验证。测试结果表明,该建模方法能够以图形化方式充分展现出换挡过程中驾驶员操作流程的变迁,此外,该模型能够有效估计出每个驾驶员换挡过程所需的时间,对驾驶员的换挡急缓程度作出评价。     

CSCW协同建组自动协商模型研究

文章提出了支持协同工作组建立的自动协商模型,定义了agent协商协议、协商算法和协商agent用于产生及评估offer、counter-offer的效益决策函数,分析了算法时间耗用,与现有协商模型和协商建组FITS/CL框架进行对比,验证了该模型在支持用户参加多个协同组、进行多协商方面的优势,解决了组建立中的群体决策问题,对探索自动建组方式进行有益尝试。     

基于AVR单片机的自动变速箱通用控制器设计

鉴于我国自动变速箱在制造业的发展,开发了一款自动变速箱通用控制器;控制器采用主从式MCU结构,以ATmega128为控制主体,产生脉冲调制信号,控制自动变速箱换挡;控制器由电磁阀驱动模块、控制模块以及下位机程序和人机交互界面组成;可以存储100款自动变速箱在10个档位的换挡规律,产生12路占空比从0%到99%以步长1%可调的脉冲调制信号,精度达到1%;控制器具有USB接口,可以离线调试也可以在线控制,体积小,携带方便,具有通用性;实践表明,该系统性能可靠.