PLC在变频恒压热水供应控制系统中的应用

本系统采用FX2N系列PLC设计了一套变频恒压热水供应控制系统。阐述了系统主要的工艺原理。设计了系统流程图。完成了手动档和自动档的程序编制过程。最后设置了报警系统并进行了触摸屏画面制作。试验证明本系统能够达到高效的控制作用。     

模糊控制器在淬火机床温度控制中的应用

在分析了硅钢轧辊特殊淬火加工工艺的基础上。提出了淬火机床的改造方案。设计了相应的淬火机床控制系统。详细介绍了淬火机床温度模糊控制器的构成和应用方法。通过对淬火机床温度控制的应用,得到了比较满意的控制效果。     

关节型模块化机器人构型及运动学研究

分析了模块化机器人模块划分与重构的关系,总结了模块的划分原则。对关节型机器人进行了模块化分,建立了含有五种单元模块的模块库,并对其可实现构型进行了拓扑分析。提出了一种新的坐标系建立方法,基于旋量理论和指数积公式推导出了每个单元模块的变换矩阵,得出了适用于关节型机器人构型变化的正运动学方程。最后通过实例验证了拓扑构型分析及运动学算法的正确性。     

矿用重型减速器行星机构功率谱分析

分析了矿用重型减速器行星机构结构特点和频谱分析难点。介绍了随机振动信号功率谱分析方法。以某重型减速器行星机构为研究对象,对其进行了加载试验和振动测试。采集了测点振动加速度信号,应用小波阈值去噪方法,进行了振动信号预处理,滤除了信号噪声。计算了测点振动信号自相关函数,对自相关函数做傅里叶变换获得测点振动信号功率谱。提出了行星机构振动信号故障特征频率计算方法。分析了该重型矿用减速器行星机构功率谱,获得了行星机构振动谱峰,提出了减速器设计优化建议。为矿用减速器可靠性提升奠定了基础。     

复杂机床切削工艺系统的分析方法研究

本文研究复杂机床切削工艺系统分析方法,提出了分析思路。基于此思路以某复杂机床主轴分析为工程案例进行了分析,建立了其有限元模型,并得到了其变形及应力分布,并对其进行了验证,然后,对其进行了模态分析,得到了前10阶模态。为复杂机床切削工艺系统分析提供了方法和依据。     

多工况下针梁钢模台车弧形模板有限元分析

对三峡工程地下电厂引水隧洞施工方案中的针梁钢模台车的弧形模板分为多种工况进行了有限元分析。分析了其结构特点,并建立了Proe三维模型。提出了六种工作工况,并对每种工况进行了受力分析,得出了各种工况的受力情况,并利用ANSYS有限元分析软件对其弧形模板的强度和刚度进行了校核,在此基础之上提出了弧形模板设计方案的优化方案,并对其进行了验证。优化方案与原方案相比减小了模板重量的22.97%,节约了成本。其刚度和强度都满足工作要求,此结构梁、杆件的布置符合应力的分布趋势。为钢模台车的模板设计提供了参考。     

基于PLC的折弯机自动控制系统的研制

为提高伺服电机的定位精准性,充分利用了PLC作为逻辑控制器可靠性高的特点,设计了一种能够精确控制折弯角度的折弯机控制系统。介绍了折弯机的工作原理,提出了基于PLC、伺服系统、文本显示器的控制系统的解决方案。详细阐述了折弯机的工作流程,给出了硬件接线原理图以及折弯机控制系统的算法。通过一个程序实例,进行了折弯机的自动控制系统的模拟实验。实验结果表明,设计满足了系统的要求。     

适用于中小型链条热水炉的模糊控制

根据实际经验和采集的现场运行数据确定了模糊控制规则,设计了模糊控制器。详细地阐述了该控制器的设计方案和实现方法,针对设计做了详细的分析说明。使用了先进的控制算法实现了锅炉的自动控制。本系统成功用在了工业实际项目中,效果良好。     

基于被动行走原理的无动力外骨骼结构设计

基于被动行走原理,建立了被动两杆行走模型,推导了系统动力学方程并进行了数值求解。在此基础上,设计了4种能量转化模块及被动助力关节。结合人体工程学,设计了无动力外骨骼结构并进行了运动学仿真。利用理论研究成果,加工了原理样机,进行了相关测试及实验。     

运载火箭贮箱壁板机铣装夹技术研究

为进一步提供运载能力,对新一代运载火箭提出了减重要求,其贮箱壁板加工工艺方法由机械铣切替代化学铣切。围绕某型号运载火箭的研制需求开展了贮箱壁板机铣装夹技术研究。通过对壁板的结构特点及加工工艺性分析,确定了"先弯后铣"的工艺方法。通过开展工艺试验,定位了引起产品超差的主要因素,分析了超差原因,制定了解决措施,引出了真空吸附装夹技术研究的需求,阐述了真空吸附装置的设计方案。结合真空吸附原理,进行了机铣过程切削力理论计算,确定了真空吸附系统的吸附力、吸附面积,优化了密封结构设计,实现了柔性装夹。最终通过合格产品的试制,验证了真空吸附装夹装置的有效性。     

轿车保险杠耐撞性结构设计的研究

以某型国产轿车保险杠为例 ,建立了保险杠低速碰撞有限元模型。分析了仿真计算中涉及的关键问题。对保险杠系统进行了耐撞性仿真研究 ,指出了保险杠系统设计的基本准则。保险杠低速碰撞试验验证了仿真结果的可靠性。     

增量式PID规律在电机软启动控制中的应用

阐述了增量式PID控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式PID的控制优势,简述了其在电机软启动过程控制中的应用。实践表明,增量式PID的应用,简化了控制思路,改善了电流环控制性能,限制了启动电流,平滑了启动转速,取得了良好的电机启动效果。     

短纤维补强橡胶的性能研究

本文报道了三种短纤维补强了苯胶和顺了胶。研究了粘合体系,纤维种类对补强胶性能的影响,探讨了一种研究短纤维补强橡胶的快速显微分析法。     

控制焊接飞溅物 提高液压油箱清洁度

阐述了液压油箱的结构和制造工艺。通过改进结构,方便了焊接操作;通过细化工艺,确定了焊接规范,从而控制了飞溅,减少了油箱内的清理量,提高了清洁度。     

入世十年 谁是赢家

中国为加入世贸组织付出了昂贵的门票,也经历了成长的烦恼。中国加入世贸组织当初是一个"勇敢和艰难"的选择,也是"正确"的选择,是中国改革开放的重要里程碑,中国入世的十年是和世界分享繁荣并实现共赢的十年。"谁赢了?难道是中国赢了,其他国家输了?难道中国输了,其他国家赢了?事实是中国赢了,其他国家也赢了。"世贸组织总干事拉米如此描述。     

运载火箭气动外形CAD/CFD集成设计系统研究

运载火箭模块化设计带来了"组合爆炸"的难题,为了提高气动外形设计和仿真的效率,开展了数字化集成设计技术研究。首先,规划了系统总体架构,设计了开放的四层软件体系架构,并定制了软件工作流程。然后,对气动设计参数进行分类,建立了设计模板库。对Pro/E进行了二次开发,实现了几何建模参数化和模型干涉检查等功能。基于Python语言,编写了参数化网格生成脚本,综合应用CFD-GEOM、Gambit、Fluent等工具软件,实现了仿真分析自动化。基于VC++6.0开发了图形用户界面,实现了设计过程、研制数据和应用工具的系统集成。最后,通过某型运载火箭的应用实例,验证了系统的正确性和有效性。     

超声波金属焊接机气动回路及PLC控制系统的设计

对用于铜箔和铜管连续缝焊的超声波焊接机的气动和控制系统进行了设计分析。根据焊接工艺,拟定了气动回路,进行了气动元件的选择计算,确定了管道直径,验算了压力损失。拟定了PLC控制流程并对控制端口进行了分析,编写了控制程序,实现了铜箔和铜管的自动焊接。     

基于IEC 61804的过程控制用功能块

IEC 61804定义了过程控制用功能块。本文介绍了IEC 61804功能块设备模型,描述了功能块的基本特征,并分析了基于功能块应用组件的过程应用,给出了IEC 61804与IEC 61499及其他标准化活动的关系。最后提出了基于IEC 61804的过程控制用功能块有待进一步完善的地方。     

巡检机器人升降装置设计与分析

基于螺旋传动机构设计了一种用于巡检机器人的升降装置。首先，根据具体的设计需求确定了升降装置的整体结构，并对其工作空间进行了简要分析。对升降装置进行了运动学分析，建立了运动学模型，并利用MATLAB进行了运动学仿真，确定了升降速度与减速电机输出转速之间的关系。然后，利用ANSYS软件对螺杆螺母组成的螺纹连接模型进行了有限元应力分析，验证了该升降装置设计的可行性，并通过对螺纹杆进行模态分析，验证了其升降工作的稳定性。最后，进行了螺旋传动机构实物样机的研制，并对升降装置整体安装实物进行了测试试验，验证了该升降装置设计的合理性。     

内燃机水冷却风扇离合器的开发研究

本文论述了内燃机水冷却系安装风扇离合器的必要性。提出了三种温度传感方式并作了比较。分析了汽车上已经使用的电磁风扇离合器和硅油风扇离合器的缺点并提出改造设计。