磨矿浓度的串级PID控制

磨矿作业在选矿厂中占重要的地位,磨矿浓度控制是磨矿分级自动化系统中的重要环节。针对磨矿系统的非线性、时变、滞后的特点,应用串级PID控制技术对磨矿浓度进行控制,实现了磨机的给矿、浓度、负荷、补水等参数的最优控制。系统应用后,磨机的矿石处理量有一定比例的提高,磨矿浓度控制在相对稳定的范围内,磨矿粒度能够满足下段工艺要求,从而减轻了磨机操作工的劳动强度,解决了人工操作凭经验造成的矿石处理量波动的问题。     

分布式计算机控制系统在选矿厂的应用

介绍由工控机和ＰＬＣ组成的两级分布计算机控制系统（ＤＣＳ）在选矿厂磨矿分级过程控制中的成功应用，经实践证明，该系统设计合理，运行安全可靠，取得了明显的经济效益。     

智能磨矿系统半自磨机控制关键参数研究

以某选矿厂半自磨工艺智能磨矿系统生产实践为基础，总结分析了智能磨矿系统半自磨机重要控制参数的影响和运行情况。通过分析生产实践数据发现，智能磨矿系统的关键控制参数为半自磨机转速、给矿粒度、半自磨机磨矿浓度。半自磨机转速对智能磨矿系统的控制最敏感，调节效果最显著，可快速调整磨矿系统运行状态；给矿粒度次之，能起到短时调节作用；半自磨机磨矿浓度敏感性最弱，可实现微调。通过上述关键参数的协同控制，能实现磨矿系统处理能力最大化，产品粒度可调可控。     

微阶段化磨矿技术的应用研究

描述了梅山磨矿分级现状和微阶段化磨矿技术原理。探讨了微阶段化磨矿技术在梅山选矿厂的应用情况。研究结果表明，与现有的磨矿分级工艺相比，该技术提高了球磨机磨矿效率和改善了磨矿效果，且产生良好的经济效益。还指出了该技术应用中存在的问题。     

艾砂磨机在细磨中的应用

磨矿作业是选矿厂生产中一个极为重要的环节，其投资大、能耗高，磨矿成本在选矿厂生产成本中占很大比例，降低磨矿成本、改善磨矿效果、提高磨矿指标对选矿生产具有重要意义。艾砂磨机作为矿用细磨设备，集选择性磨矿、产品粒级分布窄、开路磨矿实现闭路磨矿效果、磨矿效率高等诸多优点于一身，已广泛应用于国内外金属矿山、黄金冶炼等领域，并取得了良好的应用效果。介绍了该设备的结构及特点、工作原理、主要参数、选型方法、典型的应用领域和应用实例等，为细磨设备的选择及应用提供参考。     

提高Ⅱ段磨矿旋流器分级效果的生产实践

主要针对Ⅱ段磨矿分级作业旋流器在应用过程中存在的问题，通过开展系统除杂研究、给矿变频控制以及新型旋流器试验等措施，稳定了旋流器工作状态，提高了旋流器分级效率，同时也改善了Ⅱ段磨矿效果，优化了各项生产技术指标。     

离散元法在磨矿设备及参数优化研究中的应用现状

介绍了离散元法（DEM）在磨矿领域的应用背景；解释了DEM中Hertz-Mindlin 接触模型和颗粒黏结模型的基本原理；分类综述了DEM在球磨机、搅拌磨机和自磨机/半自磨机等三类磨矿设备及参数优化研究中的应用现状；指出了DEM在磨矿领域研究中的独特优势及其发展方向。      

磨 分级过程的数学模型及广义预测控制研究

根据磨矿分级过程工艺和系统辩识理论，建立了磨矿分级过程控制系统的多变量差分方程模型，在此基础上，设计了多变量广义预测控制器，并进行了仿真研究。     

提高磨矿效率的途径综述

阐述磨矿在国民经济中的地位和作用及影响磨矿过程的因素，分析论述国内外针对提高磨矿效率进行的研究及最新进展。     

基于专家系统的磨矿分级自动控制系统研究

以三山岛金矿新立选矿车间的磨矿分级工艺系统为背景,分析和研究该系统的工艺流程特点,针对该生产工艺特点,在原基础自动化的基础上,结合生产实际开发了一套磨矿分级自动控制系统,并在该选矿厂进行应用^［1］,应用结果表明,该控制系统保证了旋流器溢流的粒度,提高了磨矿分级的工作效率。     

基于神经网络质量模型的磨矿过程智能控制

通过分析实际磨矿过程的生产状况和基本的生产数据 ,提出了在磨矿过程中结合比值调节控制前水和给矿量 ,运用专家系统对给矿量进行优化控制和基于神经网络质量模型的智能控制方法。实际仿真研究表明 ,该方法能够提高生产效率 ,解决磨矿过程中有一定难度的溢流浓度和分级粒度控制问题。     

磨矿分级自动化系统升级改造研究及应用

一个框架结构，柱、梁、板与下部的基础是重要的传力构件，决定一个建筑的安全性、耐久性。在施工中须严格控制好各构件的施工参数。钢筋混凝土柱，其垂直度、纵向受力钢筋的位置、箍筋加密区、钢筋保护层的厚度是关键参数 ；钢筋混凝土梁，其跨度 L ≥ 4m 时需起拱、腹板高度 hw ≥ 450mm 时需配置构造筋、箍筋加密区是关键参数 ；钢筋混凝土板，其跨度 L ≥ 4m 时需要起拱、板上部的负弯矩筋不能在施工时踩倒、钢筋保护层厚度是关键参数。只有保证这些参数的准确性，才能建造出结构合格可以使用的建筑。     

城门山铜矿半自磨优化控制系统

根据城门山铜矿半自磨磨矿工艺流程,研究了以半自磨机为主体的磨矿优化控制策略,建设了由DCS系统、优化系统、数据分析系统组成SAB控制系统。通过工业连续运行试验证明控制策略能够改善磨矿溢流产品粒级分布、同时减少了钢球和电能的消耗。     

城门山铜矿半自磨优化控制系统

根据城门山铜矿半自磨磨矿工艺流程，研究了以半自磨机为主体的磨矿优化控制策略，建设了由DCS 系统、优化系统、数据分析系统组成 SAB 控制系统。通过工业连续运行试验证明控制策略能够改善磨矿溢流产品粒级分布、同时减少了钢球和电能的消耗。     

离散广义系统无振控制的几点分析

通过讨论离散广义系统中的无振控制以及带有外加扰动的鲁棒控制问题，提出了在Ex（t）或x（t）不能直接得到时，设计观测器，采用了与众不同的输入u＝kEx（t），同时研究了在此输入情况下系统的正则性，无振控制及分离性．     

硬质合金磨削液净化及控制系统的选择

对硬质合金磨削液的集中净化循环工艺进行了初步设计,并对其主要设备及自动控制系统的选择进行了分析研究,指出采用PE烧结微滤膜过滤系统并辅以PLC控制,可达到保证硬质合金磨削质量、减少废液排放及提高磨削生产经济效益的预期目的.     

SDMCNC-10型卧轴矩台圆弧剪刃数控成型磨床的技术改进

简要介绍了SDMCNC-10型卧轴矩台圆弧剪刃数控成型磨床的几项技术改进,包括机床导轨、传动滚珠丝杆、砂轮进刀A C变频无级调速系统、西门子802D控制系统应用、计算机控制人机对话窗口设定以及润滑等方面的改进.改进、使用后的机床在同型磨床装备和实用技术上达到国内先进水平.     

基于核子秤计量的磨矿自动给矿系统改造实践

基于核子秤计量的磨矿自动给矿系统是一个集核子秤、工控机、PLC、变频器控制为一体的自动给矿系统,其在线非接触准确地测量物料流量,明显优于接触式的电子皮带秤。针对马坑矿业公司选矿厂给矿工艺及现场设备,介绍了磨矿给矿控制方案、核子秤工作原理及组成,详述了磨矿自动给矿系统硬、软件设计及实现的功能。改造应用实践表明,磨矿自动给矿系统运行稳定,实现了球磨机的均衡给矿,提高了球磨机的台时效率和磨矿质量,进而稳定了选矿厂的生产指标,提高了选矿厂的生产能力,获得了良好的经济效益。     

MRS磨煤机最佳工况运行试验研究

基于工业试验进行试验研究寻找了ＭＲＳ的运行特性，并依此估计了衬板，磨辊的理新周期，探讨了维护方案，并建立了最佳控制方案。实际控制方案已居１Ｊ磨上试投成功，该控制系统至今运行正常。９６年８月推广到另４台ＭＲＳ磨。     

MKZA84125轧辊磨床电控系统升级改造

以S7-400PLC为数控平台对公司的MKZA84125轧辊磨床电控系统进行改造,利用等时线模式控制替代直线插补实现轧辊磨削曲线控制,取得较好效果。