摆动从动件球面凸轮机构最大行程角和最小推、回程运动角的求解方法

摆杆运动规律类型 ,推、回程运动角Φ0 、Φ0 ′及许用压力角 [α]、[α] r 一旦选定 ,必存在一摆杆行程角Ψm 的最大值 {Ψm} max;摆杆运动规律类型 ,摆杆行程角Ψm 及推、回程许用压力角 [α]、[α] r 一旦选定 ,必存在一推、回程运动角Φ0 、Φ0 ′的最小值 {Φ0 } min、{Φ0 ′} min。本文给出了 {Ψm} max和 {Φ0 } min、{Φ0 ′} min的求解方法 ,对球面凸轮机构的分析与设计具有一定的指导意义。     

按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的辅助角确定方法

从分析按行程速比系数Ｋ设计Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手，本文对最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释，建立了求解最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的解析方法。据上，文章绘制出了简单通用、颇具工程设计实用价值的Ｋ—ψ—λ和Ｋ—ψ—（γｍｉｎ推）ｍａｘ两种线图。     

直动从动杆圆锥凸轮机构的最佳推程、回程运动角 Optimum{Ф0,Ф′0}及其求解方法

在推程、回程运动角之和φ0+φ0=C(定值)的情况下,必存在某一对推程、回程运动角的最佳分配Optimum{φ0,φ0};当选用该最佳分配时,直动从动杆圆锥凸轮基圆半径r0取得其最小值r0min.在发现、揭示出上述事实的基础上,研究解决了当选取最佳分配Optimum{φ0,φ0}时,按许用压力角条件求解直动从动杆圆锥凸轮基圆半径最小值r0 min的解析方法.     

直动从动杆圆锥凸轮机构的最佳推程、回程运动角 Optimum{φ0,φ′0}及其求解方法

在推程、回程运动角之和Φ0 Φ′0 =C(定值 )的情况下 ,必存在某一对推程、回程运动角的最佳分配Optimum {Φ0 ,Φ′0 };当选用该最佳分配时 ,直动从动杆圆锥凸轮基圆半径r0 取得其最小值r0min。在发现、揭示出上述事实的基础上 ,研究解决了当选取最佳分配Optimum{Φ0 ,Φ′0 }时 ,按许用压力角条件求解直动从动杆圆锥凸轮基圆半径最小值r0min 的解析方法。     

最佳传动角的平面曲柄滑块机构设计

从考察按行程比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的基本原理图入手，对最佳辅助角λ＊和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释，建立了求解最佳辅助角λ＊和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的解析方法。据上，文章绘制出了简单通用、颇具工程设计实用价值的λ＊－Ｋ和（γｍｉｎ推）ｍａｘ－Ｋ两种线图。     

同时按K和[α]设计平面曲柄滑块机构的解析法

将图解原理与解析手段有机地结合起来,给出了一种同时按行程速比系数Ｋ和许用压力角「α」设计平面曲柄滑块机构的解析法。该方法可解决根据机构的结构条件预先确定偏距、曲柄或连杆三者长度尺寸之一,以及根据机构的传动质量要求预先确定许用压力角「α」的晌侍狻?     

凸轮机构推程、回程运动角的最佳匹配及其求解方法

在推程、回程运动角之和 Φ0 +Φ′0 =C(定值 )的情况下 ,必存在某一对推程、回程运动角的最佳匹配 Opti-m um{ Φ0 ,Φ′0 } ;当选用该最佳匹配时 ,对心式直动从动杆盘形凸轮基圆半径 r0 取得最小值 r0 min。本文在揭示出上述事实的基础上 ,研究解决了当选取最佳匹配 Optim um{ Φ0 ,Φ′0 }时 ,按许用压力角 [α]条件求解对心式直动从动杆盘形凸轮基圆半径最小值 r0 min的解析法。     

直动从动杆圆锥凸轮机构的最佳推程、回程运动角Optimum{Φ0,Φ0}及其求解方法

在推程、回程运动角之和Φ0 Φ0=C（定值）的情况下，必须在某一对推程、回程运动角的最佳分配Optimum{Φ0,Φ0}；当选用该最佳分配时，自动从动杆圆锥凸轮基圆半径r0取得其最小值r0min。在发现、揭示出上述事实的基础上，研究解决了当选取最佳分配Optimum{Φ0,Φ0}时，按许用压力角条件求解直动从动杆圆锥凸轮基圆半径最小值r0min的解析方法。     

摆动从动件盘形凸轮机构中推程转角与起点压力角对设计结果的影响

本文通过一个设计实例，利用工程计算软件ＭＡＴＬＡＢ４．０探讨了在实际凸轮机构不干涉条件下当以推程转角δ０和起点压力角α０为变量时对摆动从动件盘形凸轮机构最后设计结果的影响，又据此分析了大多数文献所忽略的当α０为正值时的情况，从而为摆杆凸轮机构设计中合理选取运动参数初值（推程转角、起点压力角、摆杆摆角）提供了依据。     

按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的实用线图研究

本文通过建立曲柄摇杆机构最小传动角γｍｉｎ与摆角ψ、极位夹角θ和在辅助圆周上曲柄回转中心位置参数β之间函数关系式；求出了最佳传动角（γｍｉｎ）ｍａｘ和与之对应的曲柄摇杆机构各杆的相对尺寸；利用计算机全面绘制出了（γｍｉｎ）ｍａｘ－ψ坐标系中一系列Ｋ值的等值曲线。系统反映了曲柄摇杆机构综合时各参数的取值范围和对应关系，具有一定的理论价值和实用价值。     

考虑推程、回程运动角最佳匹配Optimum{φ0，φ0}的最小尺寸凸轮机构设计

研究发现；在推程、回程运动角φ0，φ0之和为定值的情况下，必存在某一推程、回程运动角的最佳匹配Optimum{φ0，φ0}；当选取该最佳匹配时，偏置式直动从动杆盘形凸轮机构的凸轮基圆半径r0取得其最小值r0min。进而给出了考虑推程、回程运动角最佳匹配Optimum{φ0，φ0}之最小尺寸盘形凸轮机构的设计方法。     

考虑推程、回程运动角最佳匹配Optimum{Φ0,Φ′0}的最小尺寸凸轮机构设计

研究发现 :在推程、回程运动角Φ0 、Φ′0 之和为定值的情况下 ,必存在某一推程、回程运动角的最佳匹配Optimum {Φ0 ,Φ′0 };当选取该最佳匹配时 ,偏置式直动从动杆盘形凸轮机构的凸轮基圆半径r0 取得其最小值r0min。进而给出了考虑推程、回程运动角最佳匹配Optimum {Φ0 ,Φ′0 }之最小尺寸盘形凸轮机构的设计方法。