利用闭环矢量方程进行机构运动分析

以闭环结构为基础,对机构进行了运动分析。运用矢量法建立机构的位移矢量方程,推导出速度、加速度矢量方程。使用SIMULINK对运动方程进行运动仿真求解,获得机构的运动参数,并给出实例。     

仿人关节并串结构位姿求解算法研究

针对用于脑卒中患者上肢的康复训练,针对肩关节和肘关节运动的特点,课题组提出了一种6自由度仿人关节并串机构。该结构是由2种不同位姿并联机构进行并串组合而成,课题组利用Kutzbach-Grüble公式对其进行了自由度的求解;采用解析法对该机构进行位姿分析研究,运用了球面三角形余弦定理来分析机构运动中弧形杆弧长不确定的情况;采用分部求解法把整体问题拆分成2个互有关联的部分进行求解。结果表明:与传统的对整体结构直接求解的方法相比,课题组采用的求解算法大大减小了求解的计算量。文中研究的方法适用于同类型位姿分离的并串组合,对其他同类型结构的位姿分析具有参考意义。     

基于ADAMS软件的模切机双肘机构运动仿真

分析了模切机双肘杆机构的结构及运动特点,运用ADAMS软件建立模切机双肘杆机构仿真模型,并对双肘杆机构进行了仿真分析,得出了双肘杆机构的运动规律.实践表明应用ADAMS软件求解模切机双肘机构运动问题具有精度高,速度快,便于根据实际需要修改模型等特点.     

基于Pro／E的直摆凸轮机构的运动仿真

在对直、摆组合凸轮机构理论分析的基础上，精确求解出了各凸轮的理论廓线、实际廓线及各构件结构尺寸，并基于Pro／E软件实现了机构设计和运动仿真，在虚拟环境下验证了理论的正确性和可行性。     

模切机双肘杆组运动分析的一种新解法

本文通过对几种求解高级杆组机构方法的比较,引入转换机构的方法来求解模切机的施压机构——双肘杆组的运动,该方法通过对原动件、机架的改变,使高级杆组退化为低级杆组,从而降低了运动分析的求解难度;同时,该方法在进行一维搜索的过程中容易收敛,且对初始值要求不高,从而大大提高了求解效率,其精度也得到很好的保证。本文采用这种方法对双肘杆机构进行运动分析,再调用二级杆组子程序,从而得到了整个三级机构比较精确的运动情况。     

电脑刺绣机新型挑线机构的位移分析和比较

本文以电脑刺绣机新型挑线机构为研究对象 ,推导了机构多位移矩阵迭代求解和单一位移精确求解的理论方程 ,并用上述两种方法对新型挑线机构进行了位移比较分析 ,证实单一位移精确求解方法简便 ,不用确定多个迭代初值 ,不用求导 ,有一定的实用性。     

920 SEF模切烫金自动机合模机构的设计

根据920 SEF模切烫金自动机合模机构的工作要求,提出了采用对称的曲柄肘杆机构作为920 SEF模切烫金自动机的合模机构;并给出了该曲柄肘杆合模机构结构参数以及工作滑块（动平台）的位移与曲柄（曲轴）转角的数值关系,最后分析和总结了这种合模机构的结构特性.     

一种毛巾织机电子起毛驱动曲线的求解方法

为研究高速喷气毛巾织机电子起毛机构伺服电机运动规律,以该机构为研究对象,运用MATLAB仿真计算求解出伺服电机运动规律。根据相关初始参数设计起毛运动规律,建立了起毛关键机构的运动学方程;运用MATLAB求解得到起毛伺服电机位移、角速度和角加速度曲线。经分析,该曲线符合工程实际应用,可作为电子凸轮曲线,为进一步对起毛机构进行运动仿真和动力学分析以及为电子凸轮曲线的设计提供参考。     

轮转机刀式折页机构的轨迹灵敏度分析

轮转机折页机构是制约印刷速度提高的主要因素.为了提高折页机构的运动精度,采用轨迹灵敏度分析方法,在对刀式折页机构运动学分析的基础上,建立各设计参数对折刀运动轨迹的灵敏度模型.结合实例,运用Matlab对模型求解,所得结果与实际情况相符.轨迹灵敏度分析为改进刀式折页机构设计提供了设计依据,并从理论上解释了刀式折页机构常见的勾纸现象.     

RecurDyn在织机连杆打纬机构中的应用

为了解决传统动力学分析软件对机构中普通存在的接触碰撞问题如求解效率低、求解稳定性差等解决得不够完善等,以织机中四连杆打纬机构为例,介绍了机构模型的构建、三维模型的建立及模型数据转换,利用基于递归算法的RecurDyn软件对其进行动力学模拟分析,并以连杆和摇杆为设计变量,对其进行优化分析;指出四连杆打纬机构结构简单,加工方便,可从提高筘座加速度峰值、减少各构件尺寸两方面进行优化。     

基于MATLAB/Simulink软件的曲柄导杆机构运动学仿真

为了求解曲柄导杆机构的运动学规律，运用矢量法进行了分析，建立了曲柄导杆机构的运动学数学模型。使用MATLAB/Simulink仿真软件对曲柄导杆机构进行了运动学仿真，得到了导杆及滑块的位移、速度、加速度的运动曲线。使用这种方法求解机构的运动学参数具有精度高、速度快等特点。     

全自动装订机凸轮机构从动件运动规律

应用运动参数无因次化的方法。参照一般凸轮机构运动规律的设计原则．依据实际工作中对压铆工作过程的要求确定了全自动装订机空间凸轮结构从动件的运动规律。给出了运动规律曲线方程。经实验表明,该运动规律可以较好的满足运动、动力学性能要求,实现预期的功能。     

MATLAB/Simulink软件的曲柄导杆机构运动学仿真

为了求解曲柄导杆机构的运动学规律,运用矢量法进行了分析,建立了面柄导杆机构的运动学数学模型.使用MATLAB/Simulink仿真软件对曲柄导杆机构进行了运动学仿真,得到了导杆及滑块的位移、速度、加速度的运动曲线.使用这种方法求解机构的运动学参数具有精度高、速度快等特点.     

基于MATLAB的摆动导杆机构运动分析

以复数矢量法为理论基础,建立摆动导杆机构运动分析的数学模型,利用MATLAB软件编制计算程序,最后得到位移、速度、加速度等运动参数的图形化求解,对实际摆动导杆机构的设计与分析具有一定的指导意义。     

自动刺绣机针杆运动机构误差的泛灰分析

以泛灰数学和泛灰软件为基础,给出了机构误差分析误差的步骤及对自动刺绣机针杆运动机构的误差分析,证明提出方法的实用性,并为机构误差分析提供新的方法。     

基于ADAMS软件的六连杆冲压机构的优化设计

分析了六连杆冲压机构的结构及运动特点,提出了以工作段最小压力角为目标的优化设计。运用ADAMS软件建立了该六连杆冲压机构的虚拟样机模型,并对机构进行参数优化分析。得出了满足目标的模型最佳结构。实践表明,应用ADAMS软件求解六连杆冲压机构对运动问题,具有精度高,速度快,便于根据实际需要修改模型等特点。     

计算机仿真在机构动力学分析中的应用

介绍了计算机仿真技术在机构动力学分析中的应用。根据牛顿力学原理建立和推导了机构的运动方程。使用MATLAB／SIMAULINK对运动方程进行动力学仿真,求解机构运动副中的反力及机构中的平衡力矩。     

外翻式塑机移模机构的设计与分析

介绍了1种外翻式塑机移模机构,该机构由2组曲柄滑块机构串接而成,在工作时连杆外翻,克服了内翻式移模机构内部空间小的缺点,能在油缸较小的行程内获得大的移模行程,并具有力的放大作用。文中分析了机构的结构原理和尺度关系,给出了驱动力的计算公式和自锁条件。     

具有中间连杆的对心与偏置导杆机构的一种运动分析方法

在许多纺织机械中，可以见到本文所讨论的这种机构的应用。为了分析了解这种机构的运动特性，可以采用各种方法，本文介绍一种很简便的方法，推导得出机构输出构件的位置方程，进而求得其第一、第二传动函数表达式。最后给出一组机构尺寸参数求出输出杆的运动特性曲线。     

D301A型自动缫丝机双蜗杆索绪传动机构设计

分析D301A型自动缫丝机双蜗杆索绪传动机构的结构、工作原理及组成机构的技术设计,作出实际使用的评价。