基于PSD算法的神经元PID控制器及其仿真研究

介绍一种基于PSD算法的神经元PID控制器的实现方法。分析该控制器的工作原理,利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,基于PSD算法的神经元PID控制器与传统的神经元PID控制器相比,系统的控制性能得到了较大的改善。     

虚拟控制器的探讨

虚拟控制器是嵌入式系统技术与控制器技术相结合的产物,一般具有标准化、模块化、软件化、网络化和编程图形化的开放式的体系结构.本文介绍了虚拟控制器的概念、特点和软硬件平台.虚拟控制器是未来控制器技术发展的主流,有力地推动现代制造信息化.     

OPTO22热备控制系统在锅炉水位控制中的应用

为使OPTO22控制系统实现自动热备功能，需要解决主控制器与备份控制器之间的组织连接，数据传输，控制器异常检测，主控制器与备份控制器之间互切等一系列问题。本文针对这些问题进行了详细的讨论，提出解决方案，并应用于锅炉水位控制中。     

采用先进机器人技术改善浇铸场地的安全及系统作业

过去几年,钢铁工业一直在重点推进一种具有高度可靠性的全自动生产线.作为这项工程技术的一部分,人工劳动正日益被单用途控制器所替代.在连铸工厂,钢包砖套控制器的应用现在已很普遍,而且正在出现从人工向半自动控制器的转换.然而,单用途控制器应用方面存在的一个关键问题是,由于每个附加控制器的任务不同,需要安装的某个附加控制器,会...     

智能混合型控制器在温度控制的研究与应用

炉温控制系统具有温度时滞、非线性等特点，结合传统PID控制和模糊控制的优缺点，设计出一种混合控制器，解决炉温控制温度稳定性问题。当温度偏差值大于切换值时，模糊控制器做主控制器，以加快系统的温度响应特性。当温度偏差值小于切换值时，PID控制器做主控制器，以提高温度的控制精度。该控制器应用在焦炭反应性强度测定装置中，提高了控制温度的响应特性和精度，具有较强的鲁棒性，控制效果较好。     

新型模糊PID控制器在大型加热炉中的应用

在分析了普通模糊PID控制器的不足后,通过观察加热炉典型升温曲线,指出如何引入积分器及怎样调整模糊规则才能使控制器更合乎控制要求,并由此设计出一种带智能积分的新型模糊PID控制器。经过在大型加热炉中的实际应用,同常规模糊PID控制器相比,该控制器具有低超调和调节时间短的优点。     

基于准比例谐振控制的光伏并网电流控制方法

为解决小功率单相光伏并网逆变器常规PI控制器在跟踪正弦电流信号时存在稳态误差和输出振荡等方面的问题,文中给出了一种准比例谐振(QPR)控制器,仿真确定了控制器的参数,并通过DSP编程得以实现。最后,通过试验对比了PI和QPR两种控制器的并网控制效果,结果表明,QPR控制器在单相光伏并网电流控制中更具有优越性。     

车辆主动悬架的Fuzzy-PID控制研究

建立广泛使用的二自由度1/4车辆主动悬架动力学模型,在常规PID控制器的基础上,利用模糊控制推理对PID控制器的三个参数进行在线自整定,构成Fuzzy-PID控制器;在Matlab/Simulink平台上,利用所设计控制器对所建立主动悬架模型进行控制效果仿真,并与采用常规PID控制器的控制效果进行比较。结果表明:在B级路面输入和正弦输入两种情况下,所设计的Fuzzy-PID控制器在提高车辆乘坐舒适性和鲁棒性方面要明显优于常规PID控制方式的主动悬架系统。     

运用模糊逻辑调谐PID控制器

本文以模糊逻辑为基础．对比了PID控制器的不同调谐方法。吴体研究了采用模糊方法的各种控制器结构在提高齐格勒-尼氏参数特性上起的作用。为了验证每种控制的全额性能。采用了调试模糊推理系统参数(包括比例系数、从属函数形状等)的遗传算法。此外，对控制器在实际执行中的效果进行了讨论，同时对典型的具有PID特征的模糊控制器和标准PID控制器，以及非线性PID控制器做了比较。结果证明，用模糊设定点加权方法比其他方法具有优越性。     

可编程控制器的应用体会

阐述可编程控制器模块和编程的选择要求，结合污水处理工程系统自行反冲洗小车可编程控制器的设计及运行，介绍改善可编程控制器运行可靠性和安全性的措施。     

基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪

与行驶速度较高的其他无人驾驶工况相比, 自动泊车时参考路径的曲率较大, 因此车辆转向轮转角速度的限制等系统约束条件会严重影响自动泊车路径跟踪控制器的性能. 为了解决这一问题, 提出了基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪控制器, 并在MATLAB/Simulink和PreScan联合仿真环境中将该控制器与基于线性时变模型预测控制的控制器进行了对比. 仿真结果表明非线性模型预测控制器可以实现多约束条件下的自动泊车, 泊车完成后车辆航向与车位中线的夹角为0.0189 rad, 车辆后桥中点与车位中线的距离为0.1045 m, 仅为车身宽度的5.56%. 相比线性时变模型预测控制器, 非线性模型预测控制器具有泊车精度更高、安全裕度更大、泊车耗时更少等优势. 在实时性方面, 该控制器也能够满足自动泊车的需求.      

基于饱和系统理论的电力稳定控制器的抗饱和控制

非线性系统中,饱和问题的存在限制了控制器的性能发挥.在强干扰下,依据线性理论设计的控制器很易进入饱和状态.为此,采用增益矩阵反馈抗饱和理论,设计了考虑饱和非线性的稳定控制器.该方法用于电力系统稳定控制中,可使得包含系统的稳定域变增大,并提高稳定控制器抗干扰能力.仿真表明,在大扰动下,抗饱和控制器能有效地抑制超调,提高稳定能力.     

模糊控制在可逆冷轧恒张力控制中的应用

在现有的PID张力控制器基础上,分析了传统PID张力控制器的不足,引入了模糊自适应PID控制,根据偏差和偏差变化率对控制器参数进行在线实时调整,给出了控制器的设计方法及张力控制算法,并将其引入到卷取张力控制中,实现了可逆冷轧卷取张力的高精度控制.     

模糊控制在济钢中板轧机液压APC系统中的应用研究

将 PID控制器和模糊控制器并联成复合模糊控制器 ,该复合模糊控制方式的动态响应能力和抗干扰能力优于 PID控制。仿真实验证明将复合模糊控制用于轧机液压 APC系统的控制是可行的     

重载管片旋转液压系统的近似内模控制

针对盾构重载管片拼装旋转运动控制系统的强非线性和工作点的变化,设计了系统模型近似逆的内模控制器。该系统逆控制器能够体现出系统工作点的变化,其影响在控制系统中可以得到补偿,反馈量由原来的输出量反馈成为扰动量,容易设计控制器。对管片拼装旋转运动的控制仿真研究表明,与传统PID控制器相比,系统的近似内模控制器具有更好的动态控制性能,对工作点的变化具有更强的鲁棒性。     

可编程控制器的介绍

本文重点介绍了可编程控制器(PLC)的特点及可编程控制器的应用领域。     

不确定离散时滞系统的H∞保性能预见控制

针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H_∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H_∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H_∞保性能预见控制器.      

连铸二冷区内的速度干扰补偿

用连铸工艺把钢水凝固成半成品形状。影响铸钢质量的因素有许多，其中包括结晶器液面振动及二冷区中的冷却模式。本文介绍了一种可用于研究连铸工艺中热传递的动态模型。由于氧化铁皮和水蒸汽对测量设备有影响，因此不可能在二冷区中进行温度测量。推荐采用并对比两个不同的前馈控制器以消除不同注速对铸流温度的影响，以此减少成品中的缺陷。第一个控制器以实践中发现的典型的控制器为基础，并在该控制器的设计中采用了设计方法论。第二个控制器具有动态性能，并在其设计中充分利用设备及干扰传递功能。据显示，第二个控制器的干扰抑制功能优于第一个控制器。     

基于模糊PID控制的变频恒压供水系统

针对除盐水泵变频恒压供水控制系统传统PID控制的系统误差不稳定、动态跟踪品质较差等不足,研究并设计了模糊PID控制算法,在线实时调整控制器PID三个参数,并将其用于近似模型中。实验结果表明,模糊PID控制器不仅具有PID控制器的高精度,还具有模糊控制器的快速性和鲁棒性,改善了系统的动静态性能。     

PLC在阳极焙烧炉用多功能机组上的应用及可靠性设计

本文阐述了可编程控制器的特点,并结合实例,介绍可编程控制器在阳极焙烧炉用多功能机组上的广泛应用。在应用过程中,为使可编程控制器能够稳定运行,给出了一些可靠性设计的方法。