动态称重系统计量误差的动态校正

本文讨论了称重系统在动态称重过程中产生计量误差的多种原因,提出了一种能改善动态称重系统性能、提高其测量精度的新的方法。该动态校正方法建立在动态补偿原理的基础上并且应用了一个模糊控制器。文中详细讲述了所使用的模糊控制器动态校正算法,相应的称重系统样机,并给出实际动态称重的结果。     

动态配料系统的控制算法与仿真研究

通过对混凝土搅拌站动态配料系统的控制过程进行分析,依据动态配料称重系统和定量控制相结合的思想,在系统动态称重配料过程中引入泛逻辑学理论,设计了泛逻辑智能控制器。MATLAB仿真表明其控制器具有响应快、超调小、稳态精度高的优点。与PID控制算法比较,该系统的配料精度和速度都达到要求,整个系统的效率也得到了提高。     

柔性机器人基于自适应模糊动态面的实用稳定控制

针对单连杆柔性机器人系统,提出了一种基于自适应模糊动态面的实用稳定控制方法。对于未知或时变函数,采用自适应模糊逼近,进而予以补偿。通过动态面控制避免了Backstepping设计带来的计算膨胀问题,简化了控制器的结构。所设计的控制器保证了闭环系统的实用稳定性。仿真结果验证了所提出控制器的有效性。     

Fuzzy-DMC算法在电厂主汽温系统中的应用

针对火电厂主汽温对象的时变性以及大迟延的特点,本文应用模糊-动态矩阵控制算法(Fuzzy-DMC),在原有动态矩阵控制器的基础上,引入模糊控制器。该模糊控制器用来校正实际对象与模型之间的输出偏差,有效降低了实际对象发生较大变化时模型与实际对象不匹配的影响,提高了动态矩阵控制的鲁棒性。将该方法应用到某600WM火电机组主汽温对象中进行仿真,仿真结果表明当主汽温对象发生较大变化时,系统仍能取得理想的控制效果,其性能明显优于常规PID以及动态矩阵控制器,是可行且有效的。     

应变式称重传感器的动态特性

本文分析了动态测力与动态称重;应变式称重传感器用于静态称重与动态称重的根本区别.重点介绍了应变式称重传感器的数学模型、传递函数、动态响应、动态性能指标和动态误差.简要介绍了国内外利用动力试验对应变式称重传感器进行动态校准的几种方法.     

基于动态惯性权重的电子节气门改进PSO-BP优化控制

针对汽车电子节气门系统存在的动态迟滞非线性问题,提出一种模糊神经网络PID控制器的设计方法。该控制器将动态调整惯性权重的粒子群优化算法和BP算法结合来优化模糊神经网络参数,修正模糊神经网络在寻优过程中收敛缓慢、易陷入局部最小值的不足。利用模糊神经网络的自学习能力,对PID控制器参数进行整定。仿真结果表明,经过优化后的模糊神经网络PID控制器相比于模糊PID控制器在响应时间、超调量和振荡次数等方面都有显着提升。在模拟气流扰动工况施加扰动信号后,该控制器表现出良好的抗干扰性能。在电子节气门响应试验中,节气门响应曲线存在轻微超调,但稳态误差较小,表明该控制方法下电子节气门具有良好的动态响应特性。     

基于压电电缆动态称重系统的分析与设计

在介绍动态称重系统特点和国内应用现状的基础上．针对弯板动态称重系统的不足，重点介绍了压电电缆的用途、特点,对压电电缆动态称重系统的工作原理和称重影响因素进行了分析，最后给出了一个基于压电电缆的动态称重系统方案。     

高精度集成化车辆动态称重仪结构设计与实验验证

以提高车辆动态称重精度为目的。从两方面提出了改善措施:在分析车辆通过秤态势的受力情况的基础上,设计了一种高精度的集成化动态称重仪结构和高精度称重质量的计算方法;针对诸多因素对行驶称重系统的输出值产生影响,提出了结合神经网络的计算模型,从而提高了动态称重精度;经试验验证得到了本行驶称重系统可用于交通数据采集和辅助实施超载检查。     

基于T-S模型的自适应模糊PID控制器的设计

基于T-S模型设计模糊PID控制器,在分析量化因子和比例因子对系统性能的影响基础上,基于T-S模型制定了在线校正量化因子和比例因子模糊规则,实现了模糊PID控制器在线自校正.对大纯滞后对象的仿真表明,该控制器明显改善系统的动态性能.     

一种新的高速动态称重方法研究

以某公司生产的新型动态称重质量分选机为实验平台,详细分析了动态称重的问题。建立了称重系统的动力学模型,提出利用参数辨识方法求取称重质量的方法。采用限定记忆的最小二乘法计算方法详细推导了待称重货物质量的计算公式。进行了多次实验,并与传统的动态称重算法的结果进行了对比,结果表明,该方法是可行的。     

车载动态称重系统分析与设计

分析车载动态称重干扰因素,从提高主要性能指标出发,设计了硬件系统平台、软件结构平台;对动态称重的数据处理模型进行了深入的分析与探索工作;提出非线性建模的BP神经网络技术的改进方法,满足了现场环境的称重要求,有效地解决了动态称重的测量精度和车辆通行速度的矛盾.     

轴组式动态公路自动衡称重系统浅析与动态检定方法研究

轴组式动态公路自动衡目前在高速公路和超限检测站得到十分广泛的应用,是衡器计量领域使用较为广泛的计量设备,了解其称重系统、掌握其检定方法对衡器计量工作者来说很有必要。本文首先介绍了轴组式动态衡称重系统的组成,其次对其称重检测工作原理进行了阐述,最后以三轴厢式计量检衡车为例,全面系统地叙述了轴组式动态衡现行动态检定方法,并探索了不同试验环境条件对检定结果的影响,同时提出了现行检定方法下实际检定过程中存在的三个关键性问题。本文为进一步完善修改动态公路车辆自动衡器动态试验具有一定的实践指导作用。     

PAT动态称重系统

本文在介绍超限超载对公路、运输市场和交通安全危害的基础上，分析了超限超载对公路危害的原理；探讨了国内外动态称重系统的发展过程，最后重点论述德国PAT公司的动态称重系统技术特点及系统集成。     

EMD技术在动态称重数据处理中的应用

介绍了一种新的振动信号处理技术—EMD(经验模分解 )。根据EMD的特点 ,将用此方法处理动态称重系统输出信号得到的余量看作重量的稳定值。本文建立单自由度和二自由度称重系统的模型来验证EMD在动态称重信号处理上应用的可行性。计算结果表明 ,使用EMD处理单谐波、多谐波及含噪声的信号时都能得到较理想的结果 ,因此EMD是种可行的动态称重信号处理技术。     

车辆动态称重技术

随着公路运输业和商业贸易的发展，车辆动态称重技术已成为车辆载荷测量的关键技术和发展方向。文中对车辆动态称重系统的结构和弯板、压电传感器、单传感器及光纤传感器4种常用的动态称重传感器进行了介绍，并对系统产生的轴重信号进行了分析，重点讨论和研究了算术平均、神经网络、系统辨识等运用到车辆动态称重系统中的算法，并且阐述了今后的发展趋势。     

动态称重算法的研究

称重测力是衡器工业的核心,随着现代工业的发展,人们常常希望在正常作业流程中完成称重。但在作业的过程中,货物的质量往往随着时间不断变化,为了保证动态称重的准确性,利用测量系统的数学模型以及合适的算法对于研究动态称重技术是非常必要的。本文主要简述动态称重技术中,国内外的一些算法及其发展趋势。     

电液伺服系统中自校正模糊控制器的研究

为了克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性,改善系统的动态性能,本文设计了一种自校正模糊控制器,能够产时个性控制器中的比例因子。实验表明这种控制方法有效地解决了系统的不对称性,并改善了系统的动态性能。     

一种自校正模糊控制器的设计及仿真研究

本文提出了一种规则自校正模糊控制器,该控制器通过对模糊规则进行行修改,使系统具有学习功能从而改善控制器的性能。仿真结果表明,该控制器具有很好的动态特性和鲁棒性。     

交流伺服系统的动态模糊滑模控制策略研究

为提高永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统的动静态性能,提出了一种动态模糊滑模控制方法.采用"距离"减少了模糊输入维数和模糊规则,减少控制器的计算量从而加快了响应速度;并利用自适应算法改善了系统性能.仿真试验表明,该方法能明显削弱抖振,提高稳态精度,并具有动态响应速度快的特点以及较强的鲁棒性.     

高速公路动态称重系统的设计与实现

基于ARM微处理器和μC/OS-Ⅱ实时操作系统设计了一种高速公路动态称重系统,能够快速、准确地对行驶中车辆进行实时计算称重,存储和显示车辆重量信息.描述了称重系统的结构设计框图、基于LPC2368 ARM处理器的硬件电路设计原理和系统软件模块GM8125驱动程序和FLASH驱动程序的设计方法.对动态称重算法原理进行了特别详细的描述.采用软件滤波算法消除干扰信息,保证了数据处理精确度.测试结果表明,系统工作稳定,称重精确可靠.