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为提高刺绣机针杆机构的运动精度及其稳健性,采用Sobol'方法对该机构的运动精度进行全局灵敏度分析,并在此基础上对针杆机构进行优化设计。首先,同时考虑杆长的制造误差和运动副间隙对针杆位移的影响,建立了针杆机构运动精度的数序模型。然后,采用Sobol'方法求出该模型中14个随机变量的总灵敏度,并根据灵敏度的排序确定出4个重要因素和1个关键因素,其中连杆长度是关键因素。通过减少关键因素的制造误差,进一步优化针杆机构的运动精度。结果表明,优化后针杆机构位移误差的均方差明显降低,运动精度的稳健性得到了提高。 相似文献
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各类舌针的使用表明,它的耐用性在很大程度上取决于针杆和针踵的结构。最近,为提高它的耐用性,主要从两方面对织针的结构进行了改进:一是降低针踵的刚性,二是改变针杆的结构,以吸收针踵与三角冲击时产生的应力波和降低织针质量。本文所介绍的装置,是为了研究针踵与 相似文献
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针对国产双针筒电脑袜机机械设计的不完善,缺乏对关键机构的理论分析,着重对双针筒电脑袜机成圈机件进行动力学分析。利用SolidWorks功能强大的三维机械结构设计、产品造型和设计优化功能,创建了成圈机件的三维模型;在此基础上将成圈机件实体模型导入ANSYS/LS-DYNA系统,实现了导针片、织针与三角的计算机运动仿真,研究了成圈机件接触碰撞时运动位移、速度、加速度及受力情况,进行了织针与三角的设计优化;并通过高速摄影和图像的数据处理,验证ANSYS/LS-DYNA研究结果的正确性;研究结果表明织针最大加速度为6.7×107 m/s2,印证了双针筒电脑袜机高速运动的平稳性。 相似文献
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针对70 mm厚预制体正交叠层机织碳布缝合装置在缝合碳布过程中易出现超长缝合针压杆失稳问题,在对缝合针进行稳定性分析的基础上,设计了增大其失稳临界力的改进机构。该机构由抱针凸轮、抱针杆及抱针块等组成,设计的理论依据是通过抱针块增加缝合针中段约束点,减小缝合针悬臂长度,同时利用抱针凸轮控制抱针块在缝合针刺入叠层碳布后的位置,确保抱针块始终处于使缝合针失稳临界力最大时的位置。抱针凸轮轮廓曲线根据抱针块位置变化轨迹由MatLab生成并优化,抱针块相对于缝合针的位置变化轨迹依据欧拉公式确定。为验证改进后的单针插刺机构原理可行性,进行了正交叠层机织碳布插刺实验,结果表明其原理可行,工作可靠。 相似文献
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基于轮廓提取的缝纫机器人运动轨迹规划研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
为有效解决服装行业工人短缺与生产效率低的问题,提高服装行业全自动化、无人化生产技术,对近年来工业协作型缝纫机器人研究中的2大核心技术(机器视觉轮廓提取算法与工业机器人运动轨迹优化)的最新研究进展进行综述,介绍了机器视觉轮廓提取中的几种算法和机器人运动轨迹的优化方法,分析了各轮廓提取算法的优缺点与其在服装行业中的实际应用、机器人各运动轨迹优化算法的精度与其对缝纫时的影响。指出基于轮廓提取的工业协作型缝纫机器人在服装生产、面料与缝纫头缝合时如何保护面料的平展性是下一步研究的重点,并对基于轮廓提取的工业协作型缝纫机器人在实现服装行业全自动化、无人化生产中的实际应用进行展望。 相似文献
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为有效减少碳纤维层叠布缝纫过程中的断线问题,改进了用于碳纤维层叠布缝制的缝纫机。改进的理论依据是执行构件叉与圆周期性地挑动缝纫线使缝纫线放松,配合缝纫针完成缝纫工作,减少缝纫线在缝纫时的切应力,减少缝纫过程中断线,保持缝纫的连贯性。基于 Pro/Enhineer 软件对改进机构进行三维建模、装配,参数化设计了改进机构中的齿轮、凸轮、拨线叉、拨线杆等关键构件,利用其机构模块对改进机构中的执行构件拨线叉与拨线杆进行位移、速度、加速度分析。结果表明,改进机构运行平稳,满足预期设计要求。改进后机构可降低断线率,提高生产效率。 相似文献
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为了解决传统织针机械编织效率过低,能耗较高的问题,基于提花圆机技术,提出新的磁悬浮式驱动织针原理,通过对磁悬浮驱动织针运动轨迹的分析及仿真,得出织针运动的位移、速度以及加速度曲线,并通过对系统建模,得到电磁、永磁织针之间的作用力关系。设计并完善驱动装置,基于实际E24针织提花机研究对象,验证磁悬浮驱动织针装置的编织效果。实验证明:基于新型磁悬浮方式织针编织,编织效率比传统方式提高近17%左右,同时编织工艺和轨迹得到优化。关键词: 磁悬浮式驱动织针;选针关键技术;编织机构;以电代机;试验模型 相似文献
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缝纫针是缝纫机上的一个小部件,但它对缝纫质量起着十分重要的作用,并最终影响缝纫外观。从缝纫强力和线迹弹伸性两方面论述了缝纫针的使用时间对缝制质量的影响。 相似文献