TrueTime在实时控制系统仿真中的应用

介绍一种Matlab环境下的实时控制系统仿真工具箱TrueTime，研究了2类调度策略对双倒立摆协调控制系统性能的影响，说明了利用该工具箱在实时控制系统仿真研究中的可行性和灵活性。     

线性二次最优算法的倒立摆系统仿真与实时控制

文章对倒立摆进行了详细的力学分析,建立了该种倒立摆的数学模型,并为系统设计了线性二次指标最优控制器。然后,通过计算机数值仿真实验,为倒立摆控制系统选取合适的性能指标和状态反馈矩阵,仿真实验结果说明,应用该状态反馈控制,能够取得了良好的控制效果。最后,文章建立了基于matlabRTW实时工具箱的倒立摆实时控制平台。通过倒立摆的实时控制实验,验证了理论分析和数值仿真的正确性。     

开放式数控系统下位机实时控制模块的研究与开发

以ADT854运动控制卡为例,开发了下位机实时控制子系统,该系统采用实时数据采集、实时监控、COM组件技术等关键技术和C＋＋语言编程技巧,实现了下位机实时控制目标。     

直线倒立摆的快速起摆与稳摆控制研究

针对直线倒立摆系统,提出了一种优化的快速摆起控制方法和基于ANFIS-PI的稳定控制算法。建立了直线倒立摆系统的数学模型,根据Lyapunov能量反馈思想对基于能量的起摆控制策略进行优化,实现了倒立摆系统的快速起摆实时控制,并从实验角度设计切换控制策略过渡到系统的平衡控制。采用小车跟踪方波信号获取样本数据,引入PI控制器,完成了基于ANFIS-PI稳摆控制器的设计。仿真和实验结果表明,优化后的起摆控制算法显著提高摆杆摆起速度,系统具有较强的鲁棒性,自适应性和动态性能。     

水稻播秧机的研究与设计

水稻播秧机是集秧苗存储机构、送秧机构、切割机构、落秧机构为一体的水稻播秧机械。     

新型摆杆减速器的研究

本文给出了一种新型摆杆减速器的结构组成和工作原理,能过对该减速器摆机构运动的分析,推导出了内齿圈齿廓的方程式,同时对机构的传动特性进行了讨论。通过对机构和初步试制和试验,证明了理论分析的正确性,为这种减速器的进一步研究打了基础。     

PXW型摆碾机的常见故障及排除

本世纪初,世界上第一台摆碾机在美国问世。60年代中期,波兰人又设计了一种新型结构的摆碾机。他们使用双偏心套式的传动机构,使摆头具备了圆、直线、多叶玫瑰线及螺旋线四种运动学轨迹,适应了形状各异的零件成形。附图所示是日本生产的     

模糊控制在倒立摆系统中的应用研究

提出一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,并进行了计算机仿真和实时控制,结果表明可以达到较为满意的效果.     

模糊九点控制器及其在倒立摆系统中的应用

为了实现倒立摆的稳摆控制,分析了倒立摆系统的物理行为特性,并据此设计了小车九点控制器和摆杆九点控制器,同时,依据控制优先级顺序,重点提出了模糊协调器,以协调两个控制器的行为。该控制方案不依赖数学模型,其设计原理充分体现了人对系统物理特性的认识过程,是一种表达人类控制经验的新型方案。实时控制实验表明,该方案切实有效,简单实用。     

直线二级倒立摆的状态反馈实时控制

针对直线二级倒立摆系统的单输入三输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,提出了状态反馈控制方案。通过仿真试验和实时控制实验验证了所提出的控制方案是可行的、有效的。分析和对比实验结果表明：配置的极点离原点越远,倒立摆在短时间内达到动态平衡的可能性就越大,而且配置的极点离实轴越近,控制效果就越好。     

基于CAN的工业微机测控网络研究

本文阐述了 CAN总线在工业微机测控系统中的应用 ,介绍了 CAN适配卡的硬件和软件设计。最后对现场 CAN网络与厂级上层 L AN的互连问题做了初步探讨。     

测振传感器自动校准测控系统的研究

对测振传感器自动校准测控系统的系统硬件和软件作了研究，然后对系统进行了测试分析。结果表明该系统达到了测振传感器校准的要求，提高测振传感器校准的精度和自动化程度。     

基于参数化的活塞三维有限元分析系统

介绍了基于参数化的活塞三维有限元分析系统。该网格自动剖分、有限元分析、可视化程序模块。运用这个系统进行有关算例表明,该系统不仅提高了科技人员的工作效率,而且结果比较符合实际。     

单片机在超精密加工技术中的应用

介绍了一种在超精密加工技术中 ,采用MCS— 5 1系列单片机控制的压电陶瓷微量进给机构闭环控制系统。并对系统的组成、工作原理、软件及硬件设计进行了研究。     

并联机床的发展现状与展望

论述并联机床的发展现状及与传统机床的区别。在对国内外典型并联机床样机的工作原理分析的基础上,指出目前并联机床研究中所面临的主要问题,并对并联机床的研究发展方向进行了展望。     

基于Internet/Intranet在线监测系统人机交互界面的设计与实现

结合基于Internet/Intranet在线监测系统远程人机交互图形界面特性与开发实例，该文着重阐述了在这种情况下用Flash技术进行在线监测系统人机交互图形界面设计的方法与实现方式，最后讨论了该技术的发展前景。     

铝材超薄快速铸轧状态下铸轧辊强度的有限单元法分析

运用有限元软件Algor和工程技术语言Matlab编程对两套正常使用的铸轧辊以及针对超薄快速铸轧而设计的铸轧辊进行了强度仿真计算，获得了超薄快速铸轧辊在热装配的预应力，轧制扭短以及轧制力等我应力场条件下的综合应力状态，并探讨了改善铸轧辊应力状态的策略及方法，为铸孔辊适应铝材超薄快速铸轧工艺提供了有效的分析方法，对改善铸轧辊的强度设计具有指导意义。     

薄壁缸套工作表面的储油结构

研究了薄壁缸套工作表面的储油结构及其对缸套耐磨性的影响 ,对比了松孔镀铬、平顶珩磨、自激振动加工、激光珩磨、冲击加工微坑方法的优缺点 ,提出了一种具有显著节油效果的高耐磨性薄壁缸套的观点     

DSP在超精密数控系统中的应用

数字信号处理器具有高效的运算能力和良好的开发环境支持。基于ＤＳＰ开发的超精密数控系统在综合精度和插补运算方向都有极大提高,从而具有良好的性能。本文从ＤＳＰ和超精数控系统的性能特点出发,结合实际的超精密数控系统,对ＤＳＰ在超精密伺服控制系统、刀具监控和补偿、控制算法改进等方面的应用进行了分析研究。     

数字锁相环在位置检测中的应用

本文论述了数字锁相环在位置检测中的应用 ,设计了以数字锁相环为动态测量核心的新型数显装置 ,该装置充分利用了数字锁相环的相位误差累积作用 ,提高了数显装置的测量精度和测量速度。