基于自适应控制技术在数控机床伺服驱动上的研究

数控机床加工过程是根据需要给伺服驱动供给相应速率,为保障生产安全,提供的供给数据按照最大的状况设定,但是实际上这种状况只占整个加工过程的少数。这就需要一种办法提高数控机床伺服驱动的加工效率,优化伺服驱动的供给状况。同时又能够保护机床的刀具和轴承系统。自适应控制技术通过检测过载伺服驱动的负荷,运用采集的信号对其进行处理,从而自适应控制伺服驱动的供给数据,达到加工的精度和保护机床的作用。     

基于HUNUC系统的伺服系统的维护技术

伺服系统是数控机床的主要组成部分,伺服系统的故障直接影响加工精度,本文针对基于HUNUC系统的数控机床,介绍如何利用万用表测量电压电阻值来实现伺服驱动器与数控系统数据线的恢复连接,实例证明:此方法行之有效,在伺服系统维护中具有一定的借鉴意义.     

新型数控机床伺服系统驱动元件：电涡流快速离合器

本文介绍一种数控机床伺服新一代驱动元件，它是在电磁快速离合器、电器流离合器二者的基础上取长补短结合研制的一种新型电涡流场速器，它用于数控机床伺服系统中，构成了新一代伺服系统。     

机床主轴部件的创新

主轴部件是机床的心脏,是保证机床工作精度的关键部件。与驱动装置一样,数控机床的主轴部件也是经历了一个不断创新、从沿袭传统机床设计到专业化设计的发展过程。     

基于HHT的数控机床主轴振动监测系统的研制

为监测数控机床主轴的运行状态,针对机床主轴在工况条件变化或故障发生时振动信号的非平稳特性,研制基于HHT时频分析方法的数控机床主轴振动监测软、硬件系统。硬件系统包括基于FPGA主控模块与PC104总线的数据采集模块;软件系统包括时域波形监测与特征数据监测两模块,其中特征数据监测模块具有监测频谱分布及时频分布功能。为更直观、准确反映数控机床主轴振动信号的非平稳特性,提出基于HHT的主轴振动信号特征提取方法,实现对振动信号时频分布的实时监测。数控机床主轴振动信号测试结果表明,该系统在监测信号时域波形与频谱分布的同时,能利用HHT的瞬时频率描述特性,实现对数控机床主轴振动信号时频分布的实时监测。     

机电设备中伺服系统的作用

随着技术的进步和整个工业的不断发展,伺服驱动技术也取得了极大的进步,伺服系统已进入全数字化和交流化的时代。拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。     

机电设备中伺服系统作用探析

伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,伺服驱动技术也取得了极大的进步,伺服系统已进入全数字化和交流化的时代。拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。     

伺服系统在机电设备中的应用分析

伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,伺服驱动技术也取得了极大的进步,伺服系统已进入全数字化和交流化的时代。拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。     

通用变频器在数控机床主轴控制的应用

论文中介绍了通用变频器的技术特点,并以一台三坐标数控机床为例,介绍了在数控机床主轴控制时使用通用的变频技术进行驱动,所采用的具体电路设计、PLC程序及各类相关数据的匹配关系。     

机器人一体化关节驱动系统

为提高机器人的运动性能,其各个关节的驱动系统性能的提高成为关键。随着控制理论的提高和伺服技术的进步,永磁同步电机的伺服性能得到极大提高,在工业自动化中应用广泛。由交流伺服系统直接驱动的机器人关节一体化设计已成为一个重要研究方向。本文详述了高性能的机器人一体化关节驱动系统的设计和开发。     

基于ZYNQSoC交流伺服控制系统设计

介绍了一种基于ZYNQSoC交流伺服控制系统设计。针对伺服驱动系统高速度、高精度的要求,传统控制方法很难对其实施有效控制。利用ZYNQSoC高速并行处理的特点,和丰富的逻辑资源进行各种PID控制参数的模糊控制。实现SoC（SystemonaChip）高性能交流伺服系统。     

基于PROFIBUS通讯技术的风力发电变桨系统的研究

介绍兆瓦级风力发电机组电动变桨距系统的工作原理,选择交流电机作为电动变桨距系统的执行电机。在分析伺服变桨距系统控制原理的基础上,设计了以伺服驱动器为核心的电动变桨距伺服控制系统．提出基于PROFIBUS技术控制系统方案,实现了通过控制系统调整桨距角,从而调节发电机转速和输出功率的目标。     

采用可编程器件设计伺服系统的指令脉冲

交流伺服驱动动系统包括三种指令形式,即脉冲指令,速度指令,转矩指令。结合实际的 应用,采用模拟量脉冲指令的形式对整个伺服驱动系统加以控制。为此,使用XILINX公司生产的XCS20TQ144芯片设计硬件电路,并结合伺服软件算法,得到了满足实际需求的直线型加速曲线,指数型加速曲线和铃状型加速曲线。     

伺服运动控制器的调试方法研究

数控机床各进给轴伺服驱动器的参数设置是机床整机调试的一项重要工作。合理的参数设置,是保证机床的加工精度、运行平稳性等基本性能的关键因素之一。通过具体的实践总结,介绍伺服驱动器相关参数设置的基本原则、方法和过程,为数控机床厂商及用户的设备调试与维护提供良好的借鉴。     

浅谈数控机床的维修与维护

数控机床是一种集自动控制、计算机、微电子、伺服驱动、精密机械等技术于一身的高、精、尖生产工具。它是机床技术发展的主流体现，并在先进制造业中起着主导的地位。因此，如何使数控机床发挥其在生产中的最佳效能是一个很重要的问题。因为数控机床是各种技术的结合体，所以在日常使用中难免出现故障导致停机。因此，其维护、维修工作是一项必不可少的工作。     

简述数控机床的故障排除方法

数控机床是一种高效的自动化机床,他综合了计算机技术,自动化技术,伺服驱动,精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果,是一门新兴的工业控制技术。由于其经济性能好,生产效益高,在生产上处于越来越重要的地位。为了提高机床的使用率,提高系统的有效度,结合工作实际浅谈一下数控系统故障处置和维修的一般方法。以提高数控机床的维修技术。     

漫谈提高数控加工精度的编程3例

在机床设计中选用高性能、高可靠性的数控系统、伺服驱动装置和优质的配套元部件可使国产数控机床的可靠性大大提高，本文主要通过3个案例的分析来探讨通过提高编程技术来提高数控加工的精度和质量。     

永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合振动特性分析

为了研究永磁交流伺服精密驱动系统中存在的多物理过程、多参量复杂耦合关系,提出了对该系统进行机电耦合振动特性分析的观点。从全局机电耦合的角度,对永磁交流伺服精密驱动系统进行了机电耦合分析,将该系统归纳为三质量两轴系统,建立了三质量两轴系统的机电耦合振动数学模型和仿真模型,仿真分析了由于电流调节器参数、阻尼、谐波扰动、间隙以及负载扰动等因素引起的系统机电耦合振动动态过程,并通过实验验证了机电耦合振动仿真模型的正确性。该机电耦合振动特性分析对提高系统的动态性能具有重要的意义。     

高速电主轴驱动控制技术研究综述

高速电主轴是高速数控机床核心功能部件,主轴单元融合了高速电机、精密轴承、驱动控制等关键技术。高速主轴电机的驱动控制技术是决定主轴动静态性能的关键因素之一。因此,有必要对现有的主轴电机驱动控制技术进行系统分析和深入总结。根据主轴电机驱动控制技术的发展历史:从V/f控制、矢量变频控制、直接转矩控制到混合驱动控制以及智能控制等关键控制技术进行逐一分析和评述。在此基础上总结各控制技术客观存在的问题并进行对比分析,最后对高速电主轴驱动控制技术的发展趋势进行了预测和展望。     

数控机床维修工作中的注意事项

数控机床维修较普通设备维修相对复杂,主要体现在不仅需要解决线路方面的问题,还要考虑数控装置、伺服驱动等部件的参数设置问题。这要求维修人员能正确理解数控机床控制原理及控制过程,会运用相关资料采取正确的步骤进行检修。