自卸汽车无人驾驶运行系统的开发

本文叙述了日本鸟形山石灰石矿使用的大型自卸汽车的无人驾驶运行系统。该系统是由日铁矿业株式会社和新卡特彼勒-三菱株式会社共同开发的,并已用于CAT777B型(85t)自卸汽车上,该系统已用于生产中。该系统能在各种气候条件下高速运行。该无人驾驶自卸汽车的运行系统具有以下性能: 1)该系统自行引导,而不需要象导线之类的大型地面设施; 2)该系统是全天候的,无论是白天还是黑夜都能在各种天气条件下的采场运行; 3)该系统由多种可自动防止故障的构件组成; 4)该系统是一种能控制汽车车队的系统; 5)该系统具有装载位置的学习功能; 6)该系统能以高速运行,自卸汽车前进时最大速度为30km/h,后退时为10km/h。     

一种泡沫发生系统及其应用

介绍一种用于空气泡沫钻进的泡沫发生系统,该系统发泡效果良好,冲洗介质参数可调;系统的核心部件泡沫发生器,尺寸小巧、结构简单、易于加工;泡沫发生器与仪表集中安装在一个钢结构台面上,不仅操作方便而且利于搬运.简要介绍了该泡沫发生系统用于生产试验的效果,显示该系统是一种比较好的泡沫发生系统.     

国内首台干式除尘系统投入使用

<正>近日,神东煤炭集团哈拉沟煤矿开拓准备中心引进了德国先进技术——HBK01/600型干式除尘系统。该系统的使用在国内尚属首例。该系统长度为14630mm,宽度为1470mm,高度为1966mm;处理风量可     

高低压变频器自动测试系统的应用

<正>高低压变频器测试系统分为高压变频器测试系统和低压变频器测试系统,不同种类变频器的功能测试中,两套测试系统可分开独立使用,当变频器需要加载老化测试时,两套测试系统可互相配合满足测试要求。该测试系统可实现变频器的众多测试项目和加载老化功能,具有自动化程度高、操作安全方便等优点,本文主要介绍该系统的组成、功能     

基于S3C2440的故障诊断系统研究

介绍了基于ARM和加速度传感器的故障诊断系统,该系统分为传感器模块、信号采集模块、微处理器模块和上位机模块等部分。采用加速度传感器采集振动信号;采用24位高精度的AD7714作为A/D转换器;采用可靠稳定、适应恶劣环境的CAN总线协议作为数据传输方式;采用三星S3C2440作为微处理器。通过该系统在煤矿中的实际开发和应用,证明该系统数据采集和传输效率较高,工作可靠性和稳定性较好。     

煤矿PHS无线调度技术与应用前景

论文探讨了公共PHS技术进行必要的适合煤矿安全技术处理后,移植到煤矿井下,作为井下的无线调度平台,实现人员准确定位和考勤系统的技术;介绍了煤矿井下小灵通无线调度的组成及工作原理、系统技术实现;分析了该系统应用前景和技术优势;该系统的实现,可有效的提高煤矿井下通讯的安全性、便捷性、可靠性.     

综采工作面自动喷雾降尘系统设计

提出一种基于STM32核心处理器的自动喷雾降尘系统。为实现该系统,首先对喷雾降尘的基本工艺进行了分析,从而为系统设计提供基本需求的依据;其次,在分析的基础上,提出了本系统的整体架构,并分别从硬件和软件的角度对该降尘系统进行了设计,最后通过数据库技术和相关开发工具,实现了该系统界面,从而通过该系统可实现对喷雾降尘的远程控制。     

110 kV变电站综合自动化系统的设计与应用

针对东欢坨矿110 kV变电站现状,提出了变电站综合自动化系统的设计方案,对该系统实现的功能进行了介绍;该系统已在东欢坨矿成功应用,极大提高了供电系统的安全性、可靠性.     

光栅位移实时监测系统应用研究

以自行研制的GWG200(C)型光栅位移传感器为基础,建立一套新的顶板离层及围岩变形实时自动监测系统。该系统可以与煤矿安全生产监控系统相结合,实现地面监测和现场遥控监测;系统采用总线布置,可实现多条巷道的实时自动监测;该系统拓展了煤矿安全生产监控系统的功能,节省了线路布设成本。利用该系统在店坪矿的回采工作面回风巷顶板进行工业性试验,监测结果能实时准确地反映离层与变形情况,为巷道顶板进行监测监控、实现安全预警提供了技术保障。     

基于nRF24L01的无线温度监测系统

文章介绍了一种由nRF24L01无线数字传输芯片和单总线数字温度传感器DS18B20组成的无线温度监测系统;详细阐述了该系统的软、硬件设计和系统基于LabVIEW的多通道实时采集;并讨论了该系统在无线测温监测中的应用。     

多风机多级机站通风系统监测点布局优化研究

实现多风机多级机站通风系统优化管理和自动监控,在系统的适当位置上布置一定数量的监测点,提供必要的数量信息,以反映和估计系统的运行状态,是计算机在线优化管理的一个重要环节。矿井通风系统监测点的设置与测点数目、测点位置以及网络分解方法都有关。同时考虑测点设置与三者的关系,将使问题复杂化。将之分解为2个层次的问题：首先,暂时不考虑测点位置和网络分解方法的影响,用菲波那奇法决定测点数目;然后,在测点数目给定的基础上,确定测点优化位置,进而得到最优分解及相应的最大模差。应用实例表明,它使得问题容易解决,而且计算工作量也不大。     

地下铲运机牵引力特性研究

地下铲运机在自主行驶时速度与加速度的控制非常重要,通过对2m3铲运机发动机与变矩器共同输入输出点的计算,结合传动系统模型,得出了不同油门开度下铲运机的牵引力与速度的关系,为后续地下铲运机自主行驶方面的研究提供了借鉴。     

提升机制动系统的现代化改造

可编程控制器具有许多优点 ,但我国的提升机制动系统仍然采用液压制动系统。其控制部分中间继电器、时间继电器多 ,接触点及接线点多 ,因此故障源较多。我们用日本Omron(立石 )公司生产的C系列可编程控制器对其进行了改造 ,改造后的控制系统线路简单 ,制动平稳 ,工作可靠。     

测量学数据处理教学系统的开发与应用

根据测量学数据处理的教学与生产实际的要求,开发测最学数据处理教学系统,主要目的是实现对导线测量、高程测量数据的平差计算和交会点以及自由坐标变换等基础测量数据处理.系统利用MATLAB语言编写,具有3个特点:一是可将繁琐的数据快速正确的进行处理;二是内容全面,包含测量学数据处理的基本内容;三是成果输出全面,能以Word文档形式输出计算报告.通过多年的教学实践和测绘生产应用,证明本系统应用可行,且具有一定的实用价值.     

基于VC超声波探伤系统设计

介绍了一种基于VC++开发的高压无缝厚壁钢管超声波自动探伤检测系统,详细论述了系统的硬件组成原理及软件的设计思路和技术实现要点。实现了对4种不同管径的无缝钢管进行自动连续探伤,并可以保存4种不同规格钢管的探伤工艺和标准;系统将自动记录探伤结果,发现缺陷时自动报警喷标,并生成探伤报告;该系统对厚壁管探伤研究具有实践意义。     

高校网络自动化管理模式研究

针对我国高校管理的实际和高校管理未来发展趋势,指出高校管理亟待需要进行网络自动化改进,提出研发以西门子S7-400冗余CPU控制为主站的网络自动化管理系统,实现高校管理网络自动化。     

浅析国有资产管理体制改革

分析了国有资产的内涵、职能和管理目标，指出了我国国有资产现行管理体制存在的问题，并提出应改变国有资产所有制形式，建立国有资产管理新模式。     

电力系统设备状态监测的概念及现状

介绍了电力系统状态监测的概念、作用和一般方法 ,阐述了电力系统状态监测的研究现状和发展趋势 ,并指出状态监测将发展成为电力系统中的一个重要的新兴研究领域     

SMW围护结构设计

通过对上海市轨道交通明珠线二期工程溧阳路站围护结构设计介绍，详细阐述了SMW围护结构的设计方法及计算过程，并提出SMW围护结构设计与施工中存在的一些主要问题。     

液压系统的节能技术

在液压系统中达到低消耗、高效率是一个值得重视的问题。在液压系统控制方面 ,节能是一个比设计更有效得多的因素 ,我们更有必要进行研究。指出了液压系统节能技术的方向