德国煤矿回采工作面的新技术

<正> 一、回采工作面技术滚筒采煤机发展情况:1976年起,德国发展电牵引滚筒采煤机。目前,美国和澳大利亚也使用电牵引滚筒采煤机。将来,电牵引滚筒采煤机肯定会在世界上得到普遍使用。艾柯霍夫公司EDW300—LN型薄煤层电牵引双滚筒采煤机已得到普遍使用,两个截割滚筒电机采用中央布置方式。EDW150—2L—2W型双滚筒釆煤机电机采用横向布置,有两个分开的截割电机,这种电牵引采煤机使用得很好,但在极限负载,如在过岩石断层和随巷道一起截割时直流牵引电机寿命不够理想。     

MG250/591-WD电牵引采煤机恒功率控制

论述MG250/591-WD电牵引采煤机截割电机恒功率控制系统,确保截割电机始终工作在额定功率附近。根据截割电机负载状态来自动调节采煤机的牵引速度,使采煤机的截割电机工作在额定功率范围内,即所谓"恒功率"控制。     

MG500/1220-WD型采煤机截割部强化设计

摇臂截割部是电牵引采煤机的重要组成部分,是采煤机的关键部件和易损件,摇臂截割部的结构决定着采煤机的质量和使用效果。就其截割电机和摇臂壳体联接处螺栓经常折断的问题进行分析研究,并且对其强化设计,使该机的适应性、可靠性得到较大的改进。     

王村煤业MG400/930-WD(3.3)型电牵引采煤机截割部扭矩轴优化设计研究

针对王村煤业MG400/930-WD(3.3)型电牵引采煤机截割部扭矩轴在截割电机负载超载情况发生断裂不能实现对截割电机保护的问题,本文提出了一种截割部扭矩轴设计优化方案。方案主要进行了扭矩轴材料选择、表面处理工艺改进以及卸荷槽的再设计,并对卸荷槽进行了参数试验,优化后的扭矩轴可以在电机超载时及时断裂,有效保护截割电机。     

基于磁流变阀的采煤机恒功率控制应用

通过对采煤机牵引特性和调速特性分析及实际工作中的恒功率控制,提出基于磁流变阀的触觉技术的采煤机功率控制方法.提取采煤机截割电机的电流及转速等信号,控制器据此输出控制信号,控制基于磁流变阀的触觉力反馈装置,操作者依据感受到的手柄阻力,调节采煤机的牵引速度,使截割电机接近额定功率工作.仿真、试验结果显示,该方法能够明显提高采煤机截割部的工作效率并避免过载使用,且此控制方式结构简单,容易实现.     

滚筒式采煤机截割部机电联合仿真

为了研究截割电机机械特性对采煤机滚筒受力特性的影响,利用SIMULINK建立采煤机截割电机模型;通过ADAMS建立采煤机截割部虚拟样机模型;使用电机模型对采煤机截割部进行驱动,同时将电机所受力矩反馈到电机模型中,建立了基于MATLAB/SIMULINK和ADAMS的采煤机截割部机电耦合模型。采用LS-DYNA对采煤机滚筒截割煤岩过程进行模拟仿真,得到滚筒的受力情况;将截割仿真得到的载荷添加在采煤机滚筒上,进行了采煤机截割部机电联合仿真,得到了截割电机输出转矩和输出转速的曲线,为研究电机过载保护提供了数据支持。     

SL300电牵引采煤机在东滩矿的应用

<正>兖州矿业(集团)公司东滩煤矿在143下5和1301综采(放)工作面配置了德国SL300电牵引采煤机为主体的综采设备。SL300电牵引采煤机包括截割部、电牵引部(包括链轮箱)、电控部、液压系统、喷雾冷却系统及附属部件。截割部由截割电动机、摇臂、摇臂支承件、离合器及其剪切轴、截割滚筒组成;牵引部由牵引电动机、铸造外壳、减速装置、链轮箱和制动闸组成。电控部由高压箱、低压箱、控制箱、牵引变压器和接线箱组成。牵引采用强力销排式无链牵引系统,链轮箱与电牵引部使用液压     

采煤机机电液短程截割传动系统设计与性能分析

截割部是滚筒采煤机最重要的组成部分,也是最易产生失效的部分。可靠性低和适应性差的问题是现有滚筒采煤机截割部存在的主要问题,针对这些问题设计了一种机电液短程截割传动系统及其自适应控制策略。为了验证该方案的有效性和可行性,建立了泵控马达系统、蓄能器和滚筒负载的数学模型,基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真平台,建立了MG300型电牵引采煤机整机模型,并进行了各典型工况下的性能分析,结果表明搭载机电液短程截割传动系统的采煤机在各种煤层下均能实现滚筒转速的良好调节且效率维持在70%以上,能保证截割电机或牵引电机的恒功率运行,能实现缓冲减振,并且在部件失效时能实现系统降功率运行从而避免停工损失。因此,仿真结果表明所设计截割传动系统具有良好的自适应能力和可靠性,为采煤机截割传动系统的设计与优化提供了理论依据,为进一步实现工程应用奠定了基础。     

基于粒子滤波的采煤机截割负载特性分析

针对以往采煤机截割负载测量方法所存在的通用性不强,易受振动和冲击干扰等问题,建立了截割负载与截割电机电流间的理论模型,提出了基于粒子滤波的采煤机截割负载分析方法。在西安煤矿机械有限公司电气分厂的电机负载模拟试验台上针对MG900/2210-WD型电牵引采煤机进行了模拟加载试验,并运用粒子滤波方法对试验结果进行了处理和分析。分析结果表明：截割电机电流信号是一个滞后于截割负载23 ms的时延信号,两者的互相关系数为0.71;电流信号主要集中在10 Hz以内的低频带,不易受到电网波动以及煤块冲击的干扰,对于MG900/2210-WD型采煤机而言有用频率为1.63 Hz;粒子滤波能够有效的滤除电流信号中的高频干扰,且当粒子数达到170之后滤波效果趋于稳定     

新型MG100/145-BFD极薄煤层采煤机

根据极薄煤层的特点,开发设计出一种新型链牵引采煤机,该采煤机滚筒轴线与工作面的夹角为35°,左右截割部与电机机壳刚性连接,采用1个截割电机拖动2个截割滚筒,有效缩短机身长度;采用特殊调高装置实现采煤机的调高功能;此采煤机在极薄煤层工作面使用性较强。     

数控火焰切割机机械结构设计

数控火焰切割机是一种先进的热切割设备。它综合了计算机技术、精密机械制造、电机拖动、数字控制、焊接等多门学科。针对它在机械设计中遇到的确定尺寸参数、合理布局、降低成本、实用耐用等问题,介绍了一种数控火焰切割机床的结构设计方法,并对横梁结构和驱动结构的设计思想作了详细的阐述。该结构有效提高了数控火焰切割机的生产效率和切割质量。     

截割部电机横向布置的保护

采煤机是我国主要的机械化采煤设备之一,其主要工作是完成煤炭的开采和装运工作。而截割部是采煤机的重要工作机构,截割部又是采煤机工作中受力最恶劣、最严重的部件,如何有效地保护截割部电机是目前一个比较重要的问题。     

S100掘进机安全预警系统研制

在不改变Ｓ１００掘进机性能的基础上,加装安全预警系统,使掘进机履带行走、截割头动作、截割电机过载有语言预报警,并延时动作。从根本上杜绝了掘进机操作时无警铃提示而突然动作造成的不安全隐患,填补了国内外掘进机无安全预警系统的空白     

连续采煤机截割的保护分析

连采机截割机构在截煤过程中瞬间会受到比较大的冲击载荷,使截割减速器和电机发生损坏,因此主要分析了3种保护措施:电流、扭矩轴、限矩器的保护特点及应用情况。     

滚筒式剥离机结构性能参数的设计研究

利用公式演推、功率匹配的方法,对剥离机的整机功率、牵引力和接地比压进行分析计算,并对相应的液压马达、液压油泵、内燃机等动力装置进行选型。通过理论推导、分析计算、动力匹配确定滚筒式剥离机的整机尺寸长、宽、高等结构参数以及截割滚筒转速、行驶速度等性能参数,为我国露天剥离设备的设计提供参考。     

锹把机的研制

叙述了锹把机的结构、传动系统和工作原理。根据负载条件对电动机进行了选择,计算了保证安全生产的合理进料速度。校核了Ⅰ轴的强度。分析了锹把机投产后产生的经济效益和社会效果。     

EBZ-132悬臂式掘进机水系统改进

目前,山西焦煤集团公司使用的EBZ-132悬臂式掘进机泵站主要由75 kW电机、组合变量双泵组成,水系统承担液压系统、截割电机、截齿冷却和喷雾灭尘作用。但是由于单进水平提高,冷却效果欠佳,经常造成油箱内油温过高而不能正常起动掘进机,停机待油温下降后再起动,影响正常进度。官地矿经过现场分析,设计研制出该掘进机油箱辅助水冷却系统。     

掘进机截割电机机壳有限元分析

掘进机截割电机机壳结构特殊且受力状态复杂,为确保其设计性能满足掘进机截割的各种工况条件,需要对其应力分布规律进行全面了解.对掘进机截割电机机壳建立有限元分析模型,并进行多工况多位置应力分析研究,通过讨论有限元计算结果,从VON MISES等效应力分布出发,全面分析了掘进机截割电机机壳的强度、刚度等结构力学性能.分析结果表明,该截割电机机壳结构设计合理,具有足够的强度和刚度.