一种改进的PID参数整定方法

首先利用MATLAB软件建立被控对象的数学模型,再按Ziegler-Nichols经验公式整定出PID参数。仿真结果表明：该PID控制器具有结构简单,控制品质优等特点,且实现方法简单。     

基于PLC的模糊控制PID控制器的设计与应用

本文针对沙角C电厂脱硫废水处理系统反应器pH值被控对象的非线性、大滞后性等特点,介绍了一种基于模糊控制的参数自整定PID控制器.根据偏差大小和偏差变化率实时调整PID控制器的参数,利用MATLAB工具搭建的仿真模型,验证了该控制器的优异性,并最终在脱硫废水PLC控制系统中实现该控制器的使用,其对pH值的控制取得了良好的效果,同类型对象可以借鉴.     

一种自学习模糊控制器

基于模糊控制理论，提出了一种新型自学习模糊控制系统。该系统采用基于ＢＰ的模糊控制器，根据工况自动学习和提取所需控制规则，不需要专家经验和被控过程的数学模型。将该算法用于多变量球磨机系统中，大量仿真结果表明了这种算法的有效性和可行性。     

基于改进逆向解耦的超超临界机组机炉协调控制

针对超超临界机组机炉耦合系统采用常规的PID控制时参数调整困难且难以获得好的控制效果的问题,先将耦合的多变量高阶被控对象解耦为具有典型二阶惯性环节的多个单入单出广义被控对象。对解耦后的单入单出广义被控对象,分别设计了PID控制器,基于内模控制原理整定PID控制器参数。在MATLAB/SIMULINK仿真环境下,通过实验验证了本方法能够很好地消除变量之间的耦合影响,实现各被控变量良好的设定值跟踪能力和干扰抑制能力。     

基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计

PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PAC结合,上位机中的iFIX组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控对象,实现在线模糊自适应PID控制.对水箱液位进行控制的结果表明,采用在线模糊自适应PID控制器后,控制系统的响应速度加快,无超调,具有较好的稳定性和鲁棒性.     

一种自适应模糊控制系统的设计与仿真

模糊控制是在模糊集合理论基础上发展起来的,模糊控制器的设计主要不依靠被控对象的数学模型,但它却非常依靠控制专家或操作人员的经验知识,若缺乏这样的控制经验,很难期望它能获得满意的控制效果.因此,模糊控制器应向着自适应、自组织、自学习发展,使得模糊控制参数或规则在控制过程中自动地调整、修改和完善,从而使系统的控制性能不断改善,达到最佳的控制效果.本文将表格查询学习算法和最近邻聚类学习算法采用加权平均的方法结合起来,确定系统的模糊控制规则,运用基于MATLAB环境下的“模糊推理工具箱”对自适应水位模糊控制系统进行了仿真,取得了很好的控制效果.     

基于Quanser的直流调速系统半实物仿真

针对直流调速系统,基于MATLAB/Simulink、Wincon软件环境搭建了实时控制平台。在该平台上,把实际控制对象引入仿真回路,通过Quanser的RTX（Real-Time eXtension）把设计的Simulink控制模块转化成可执行代码并实时地自动下载到Wincon中,在Wincon软件中可以实时观察实验结果。实现了直流调速系统的内模控制,该控制方法设计简单,并且只有一个控制参数,实验结果表明,与传统方法相比内模控制器具有更好的控制性能。     

基于PLC运料装车实验在MCGS中的实现

基于PLC自动运料装车系统实验在MCGS中的实现,介绍FX0N系列的可编程控制器与上位计算机工控组态软件之间的通讯,可把计算机看作"被控对象",即在计算机上以仿真动画的形式直观地看到"被控对象"运行情况及控制程序的执行结果,进而解决了学生用传统实物对象开展实验难或无法开展复杂"被控对象"实验课题的问题,同时也提高了学生的学习兴趣和动手能力。     

混沌蚁群优化的高速公路匝道PI控制器

研究混沌蚁群算法优化PI控制器的参数,调控进入高速公路的车辆数量.首先建立了高速公路交通流模型,阐述了混沌蚁群算法的基本原理,并给出了该算法优化的步骤;然后结合非线性反馈理论设计了基于混沌蚁群优化的入口匝道PI控制器;最后用MATLAB软件进行系统仿真.结果表明,该系统响应速度快,具有优越的动态和稳态性能,控制效果优于传统的和基于蚁群优化的PI控制器.     

汽车DYC的LQG/LTR鲁棒控制方法研究

针对直接横摆力矩控制(DYC)系统控制方法,建立了车辆侧向动力学的线性二自由度状态空间模型,设计了DYC系统的LQG/LTR鲁棒控制器.建立了能反映车辆转向工况基本动力学性质的七自由度车辆系统动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下对开发的LQG/LTR控制器进行了系统仿真分析.仿真结果验证了该控制方法的可行性和有效性,不同路面附着系数与不同转向工况的控制效果表明,设计的控制器具有较强的鲁棒性和自适应性.