大节距输送链爬行现象分析及设计原则

对大节距链传动爬行现象形成原因进行了详细分析,得出链传动多边形效应是引起大节距链传动不平稳的主要因素。列举了链传动多边形效应的补偿措施,给出了大节距链式输送机设计的几个设计原则。采用链轮-凸轮补偿机构和链条导向机构可以有效地消除爬行现象,保证足够的系统刚度、运行速度而减轻爬行现象。     

链速补偿机构设计

为了消除由于链的多边形效应引起的链速周期性变化，满足输送链运行的平衡性要求，采用齿轮-凸轮机构作为链速补偿机构，并用平面刚体位置变换法导出了凸轮的廓线方程．采用该补偿机构可消除多边形效应对输送链运行平稳性的影响．     

输送用滚子链结构的改进

为提高生产线输送链的传动平稳性，提出了对常规套筒滚子链的改进结构，分析了链齿形设计方法，改善了运动特性，减少了链传动中的“多边形效应”。     

滚子链传动的纵向振动

本文提出了滚子链传动纵向振动的力学模型，由冲击效应和多边形效应给出了纵向振动的激励源，建立了纵向振动动态特性的计算式。     

发动机正时链波动与冲击特性

在发动机正时机构的齿形链传动中，由于存在多边形效应，链条中心线上下波动，链板啮入轮齿时存在啮入冲击.通过Pro/Engineer建立了标准链条与直线齿廓和渐开线齿廓链轮啮合传动模型，基于多体动力学仿真软件ADAMS多体动力学仿真软件实现了模型在高转速时的动态仿真分析，结果表明在中低转速时直线齿廓链轮可降低链条波动，转速相同时链条与渐开线链轮啮合接触力较直线链轮低.     

数控进给伺服系统摩擦补偿控制仿真

针对伺服系统传动机构中摩擦对系统控制精度的影响问题,提出了一种遗传算法与模糊控制复合方法.建立了Stribeck+静摩擦力模型,设计了一种基于遗传算法的模糊补偿控制器,并将模糊补偿控制器应用于伺服系统中进行仿真.仿真结果表明,此方法不仅可有效抑制摩擦力对数控进给伺服系统的非线性作用及系统的低速爬行现象,而且可提高进给伺服系统的动态性能.采用不同的初始控制规则进行分析后发现,设置的初始值对遗传算法的收敛速度和系统的摩擦补偿均具有良好效果.     

发动机正时链波动与冲击特性

在发动机正时机构的齿形链传动中，由于存在多边形效应，链条中心线上下波动，链板啮入轮齿时存在啮入冲击．通过Pro/Engineer建立了标准链条与直线齿廓和渐开线齿廓链轮啮合传动模型，基于多体动力学仿真软件ADAMS多体动力学仿真软件实现了模型在高转速时的动态仿真分析，结果表明在中低转速时直线齿廓链轮可降低链条波动，转速相同时链条与渐开线链轮啮合接触力较直线链轮低．     

链轮齿数对链传动动载荷的影响

在链传动设计中链轮齿数的选择与链节距的选择有关，而分析链轮齿数对动载荷影响时所得的结论也与链节距相关．但作为一独立参数的链轮齿数对链传动动载荷的影响必有其独立的一面．就此分析了链轮齿数对链传动动载荷的影响，并就链传动设计中链轮齿数的选择进行了定性分析．     

用渐开线函数法计算链传动中心距

本文介绍的方法具有较高的计算精度,利用此法并借助于计算机可制成各种链传动中心距数表,无论对单挂链条传动的中心距计算,还是对具有同一中心距的多挂链条平行传动的中心距的设计计算都提供了便利。     

链传动中心距的计算

链传动中心距的计算是比较繁琐的,因而出现了各种各样的计算方法和表格,但计算精度有时波动较大,这对中心距不可调整的链传动以及同中心距的多挂平行链传动来说影响颇大。本文比较全面地论述了几种常见的计算方法,给出它们的计算公式和实用表格,对计算精度作了分析对比,并指出使用时应注意的问题。     

基于进口节流调速气缸爬行特性

为了避免气缸运动过程中出现爬行现象, 应用试验分析供气压力、节流口声速流导、外作用力、以及进气腔初始体积在实际应用中对气缸爬行的影响. 通过对爬行现象的分析及现有的研究提出爬行判据, 以此判据为依据设计不同工况下的临界爬行试验. 对试验曲线进行观察发现,气缸最终趋于匀速运动. 通过对临界爬行试验数据进行多项式曲面拟合, 得到以供气压力、节流口声速流导以及外作用力为参数的气缸爬行经验判别函数式. 为了验证该判别函数式的有效性和可行性, 对另一个同型号的气缸进行多次试验.结果表明,采用该经验判别函数式能够有效地预测不同供气压力、节流口声速流导及外作用力下同型号气缸是否产生爬行现象.     

LLDPE熔体高速挤出时的亚稳定光滑挤出现象

采用恒速型双毛细管流变仪对比研究3种线型低密度聚乙烯(LLDPE)熔体的高速挤出流变性能。结果表明,3种LLDPE熔体均出现亚稳定光滑挤出(又称第二光滑挤出)现象;亚稳定挤出速率远大于第一稳定挤出区的挤出速率,而挤出压力并未成比例升高。升高温度后发生亚稳定光滑挤出的临界剪切速率增大,稳定挤出的速率范围扩大。亚稳定光滑挤出的发生与熔体在粘-滑畸变区的行为有关,亚稳定光滑挤出物的表观与粘-滑畸变区中滑段挤出物表观相似。在粘-滑畸变区滑段的长度随挤出速率而增大,当滑段长度比例达到100%时,即发生亚稳定光滑挤出。分析认为,在亚稳定光滑挤出区,熔体/管壁界面发生了整体滑动。     

Micro contact and stick-slip number between AFM probe tip and sample surface

Atomic force microscope (AFM) has become a main instrument in characterization of micro topography and micro tribology of surfaces. Under its contact mode, AFM probe tip slides on the surface in the direction perpendicular to its longitudinal axis to get topography and lateral force images simultaneously. During the scanning, the AFM tip is loaded by both a normal force and a lateral force, which make the probe bend and twist. In their pioneering work, Mate et al.[1] used AFM to measure m…     

Friction characteristics of a new type of continuous rotary electro-hydraulic servomotor applied to simulator

The principle of a new type of no-pulsation continuous rotary electro-hydraulic servomotor applied to simulators is introduced. LuGre friction model was analyzed. The identification method of LuGre parameters was proposed, and the measures to compensate the effect of friction forces were given. A friction torque model for the new rotary motor was proposed. The low-speed response and step response of the motor were studied experimentally. Experimental results proved that using friction compensation could eliminate stick-slip motion at the low speed, which makes the servomotor applicable to simulators.     

基于BP神经网络的丝杠硬旋铣热伸长研究

研究硬旋铣加工时工件的热变形对提高工件加工精度、掌握硬旋铣加工技术是至关重要的。文章基于高效环保的滚珠丝杠螺纹硬旋铣工艺,围绕提高硬旋铣加工螺距精度问题,针对加工过程中的工件热伸长及误差补偿方法,通过基于BP神经网络算法的热伸长研究及补偿实验研究,探索了工件热伸长变化的特征值提取、BP预测模型的建立及验证、热伸长误差的补偿方法。结果表明:根据特征值法建立的BP神经网络热伸长预测模型精度较高,根据模型预测结果进行螺距误差插补补偿加工能够提高滚珠丝杠硬旋铣加工的螺距精度。     

H桥级联STATCOM自适应死区补偿方法

为消除死区效应对H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)输出电压及电流的影响,提出一种新的死区补偿方法.根据离散扰动观测器的工作原理,设计相应的观测器,对由于死区效应引起的STATCOM输出电压与参考电压的差值进行实时在线观测,并将观测到的差值作为补偿量,引入到无差拍控制系统中,实现对死区的自适应补偿.仿真与实验结果表明,该方法可以有效地提高死区补偿效果,消除零点电流箝位现象,降低STATCOM输出电流的谐波含量.