试谈双履带行走装置的转弯理论和功率计算

本文探讨具有两条履带行走装置的工程机械,如挖掘机、推土机的转弯理论和功率计算。文中在履带转弯的运动学部分讨论了履带转弯时的绝对回转瞬心点和相对回转瞬心点,并指出相对回转瞬心点的概念是履带能够转弯的力学基础,在履带转弯的静力学中讨论了机器的外力平衡条件,对地面的反力和阻力矩进行了计算,指出了牵引力只有通过地面的摩擦力才能推动履带行走和转弯,在讨论履带的转弯能力时指出履带的转弯能力一般不受履带的长宽比l/B(l—履带接地长度,B—两条履带的中心距)的限制;文中还讨论了履带转弯时能量消耗的分配情况,指出内侧履带制动和空转时,内侧履带的功率消耗是由外侧履带提供的,并已包括在外侧履带的功率(P_2V_2)计算公式中,转弯时内侧履带的功率消耗仅是起着降低转弯速度的作用;在功率计算中对我国现用的计算公式与本文推荐的公式进行了对比,认为国内现用的计算公式是比较保守的。本文对双履带行走机构的转弯理论作较详细的分析讨论,并认为今后除了需要在理论上进一步探讨外,更重要的是要作好试验研究工作,实测出在各类土壤条件下的阻力系数μ和μ′值,粘着系数φ值,各种行走机构的f值,为设计计算提供可靠的依据。     

组合式履带的几个问题及其分析

履带是履带式工程机械的主要易损件,质量好坏影响到主机的使用性能和使用寿命。本文根据目前我国履带存在的几个问题,我们将着重介绍组合式履带结构、加工、系列以及在工程机械上如何合理选用等问题。一、组合式履带结构型式及分析1.组合式履带与整体履带的比较目前,国内外履带式工程机械使用的履带总成,大致有整体式(见图1)和组合式(见     

履带起重机接地比压计算方法及仿真分析研究

接地比压是履带起重机非常重要的技术参数,目前履带起重机设计多是计算平均接地比压,忽略了最大最小接地比压,不符合履带起重机实际情况。本文提出了履带起重机接地比压的计算方法,给出了三种分类情况下接地比压的计算公式。选取500t履带起重机为应用实例,利用有限元软件进行仿真分析,有限元分析结果与本文理论公式计算结果一致,验证了本文接地比压计算公式的正确性。本文方法提高了履带起重机接地比压计算精度,对履带起重机的设计计算和实际使用具有重要的参考意义。     

阿特拉斯·科普柯BG项目履带底盘在山推下线

近日,山推履带底盘事业部召开了全球知名品牌阿特拉斯·科普柯（Atlas Copco）的BG项目履带底盘下线仪式。南京阿特拉斯‘科普柯公司是一家瑞典独资公司,2009年全球工程机械50强排名第11位。此次第一台履带底盘试制完成,标志着山推不再是以履带、     

进口摊铺机履带板的翻新改造

我单位在１９９５年进口了一台ＶＯＧＥＬＥ Ｓ１８００摊铺机，使用效果不错，但两年后履带板出现了大面积的损坏，不能适应施工需要。为了恢复该机摊铺作业性能，我们将原履带板去胶后采取特殊工艺重新挂胶，经过反复实验，完成了对旧履带板的翻新改造，每块履带板改造成本分别是进口板的１／１０和国产板的１／３，经济效益十分显著。下面就翻新改造的工艺过程作一简要介绍。１　履带板橡胶的使用要求 摊铺机工作时所需附着力是依靠履带板上的橡胶与地面产生摩擦来实现的，转向时是靠两侧履带行走速度的差来实现的，在转向过程中履带板发…     

履带式推土机履带板用钢的现状与发展趋势

1履带板生产与使用现状节距203和216mm的履带板是履带式推土机使用最广泛的两种规格。履带行走机构直接与土壤、砂石以及泥水等介质接触，是在不平坦的地面条件下运行的。负荷大、磨损严重，受到强烈的冲击，工作条件十分恶劣。行走机构零部件尤其是履带板很容易产生筋部磨损、板体变形、板体断裂等现象而失效。履带板一旦出现损坏，必须停机更换，而且更换工作也非常困难。因此，履带板质量的好坏对整机的作业效率影响很大。所以，设计中要保证履带板具有较高的强度、耐磨性和良好的韧性。目前，国内LZO3和LZ16两种节距的履带板，年用量…     

如何延长挖掘机履带使用寿命

挖掘机履带由链轨节、链轨套、履带销、履带板和履带板螺栓等组成。一副履带的市场价格需几万元至十几万元不等，履带的使用寿命除与制造质量有关外，主要与驾驶员的操作使用有关，正确操作将延长履带的使用寿命，降低施工成本。     

大型履带行走装置综述

对大型履带行走装置的结构特点,驱动、转向、控制方式,转向理论进行了介绍,并对其发展趋势进行了展望。大型履带行走装置有双履带和多履带之分,其转向方式和转向机理明显不同;巨型化,零部件的标准化、通用化,实现对其远程控制及智能控制,是大型履带行走装置未来发展的重要方向。     

履带液压张紧缓冲机构的设计计算

履带行走机构是履带式行走机械设备的一个重要组成部分,松弛的履带会导致它在行驶中产生振跳现象,履带的振跳将引起冲击载荷和额外的功率损耗,加快履带销和销套的磨损.另外履带过分松弛将使履带容易脱轨,因此履带必须有合适的张紧度.但履带也不能调得过紧,否则将增加履带销与销套以及引导轮轴承中的摩擦力,同样也会加快它们的磨损,因此履带张紧缓冲机构就显得尤为重要.张紧缓冲机构分为机械调节式和液压调节式两种,机械式调整方式结构简单,但调整费力,目前用于小型或工作状况良好的机器上.随着液压技术的发展,液压张紧缓冲装置在履带行走机构中得到应用.在分析摊铺机履带的液压张紧缓冲机构工作原理的基础上,系统地介绍了液压张紧缓冲机构主要设计参数的确定和计算方法,并给出液压张紧缓冲机构的设计准则.     

三履带机器转向时履带驱动功率的确定

基于包含履带宽度、履带接地面瞬心偏移等因素的三履带机器稳态转向数学模型，提出了转向时各条履带驱动功率的计算公式，通过数值仿真分析了在平路及坡道上不同转向方式的三履带机器转向驱动功率的变化规律，为三履带机器履带驱动电机的选择提供了依据     

水平定向钻机底盘故障的探讨

水平定向钻机的履带与导向轮、驱动轮、支重轮间都有侧隙,正常情况下,履带与“三轮”之间会发生正常摩擦。水平定向钻机底盘易出现的故障表现为整机行走时,上述“三轮”与履带链轨之间发生非正常摩擦,影响履带的使用寿命。引发故障的根本原因是履带不能正确的卷绕和“三轮”的中心面不重合。     

国产密封润滑履带的研制

密封润滑履带是国际第三代的新结构履带,目前国内已研制成功。本文主要介绍了密封润滑履带的应用意义,国内外现状,国产密封润滑履带的结构特点,技术关键,寿命分析,光弹、台架、工地试验情况,经济效益分析等,仅供读者参考。     

悬臂式掘进机用履带板的设计方法

基于大量的掘进机使用经验及设计理论提出一种适用于悬臂式掘进机履带板的设计方法,该设计方法包括:履带板节距的选择,履带板基本外形的确定,履带板啮合孔的设计,以及履带板耳板和履带牙形的确定.应用Creo和ANSYS Workbench软件对所设计的履带板强度进行校核.该设计方法在悬臂式掘进机履带板的设计中得到成功应用,可靠...     

三履带机器非稳态转向特性的研究

本文提出了适用于三履带机器非稳态转向特性分析的数学模型及求解方法。模型中考虑了履带宽度及履带接地面速度瞬心的偏移；可用于仿真三履带机器的非稳态转向性能。以具有一条转向履带的三履带机器为例，分析了在不同转向履带偏转角度下，机器的转向轨迹及动力学参数的变化规律。     

履带式工程机械履带与地面水平作用的有关系数(上)

履带与地面之间的水平作用,是一个非常复杂的物理现象。与其直接有关的因素很多,如履带的整体结构形式,履带板的结构和参数,地面土壤的物理—力学性能,履带与地面的接触状态,以及地面因受履带垂直作用而影响到的土层深度等。若以这些因素为条件而进行综合研究的话,则试验规模势必极为庞大,就目前国内外的测试技术水平来说,很难得出符合实际情况的结论。根据研究履带—地面附着力矩的基本要     

抚挖重工：中国履带起重机的摇篮

1984年10月,中国第一台全液压履带起重机在抚顺挖掘机厂诞生。截止上世纪末的十多年中,抚顺挖掘机厂是我国唯一生产履带起重机的企业,成为我国履带起重机的摇篮。     

软路面履带转向阻力的研究

本文基于履带车辆的滑移转向理论，导出了履带车辆在软路面上转向行驶时转向阻力的理论计算方式，分析了履带宽度，履带接地面速度瞬心的偏移对转向阻力的影响，得出在不同软路面上履带车辆存在使转向阻力最小的履带宽度的结论。     

QUY250液压履带起重机

QUY250履带起重机是我公司最新研制开发的国内大吨位全电控液压履带起重机,它具有多种作业功能,是石油、化工、电力、石化、冶金、交通等行业不可缺少的吊装设备,是目前国内吨位大、性能先进的全电控的履带起重机。     

基于ARM的履带起重机力矩限制器系统设计

介绍履带起重机力矩限制器系统的应用发展现状,分析履带起重机力矩限制器系统的基本原理,指出履带起重机力矩限制器系统的关键技术。设计基于ARMCortex-M3内核的大吨位履带起重机力矩限制器系统。对硬件系统的设计、履带起重机力矩限制器非线性算法及应用软件系统的设计等进行了研究;对臂架系统的受力和非线性变形问题进行分析;提出二次曲线分析法,并对该方法进行了仿真论证与试验验证。二次曲线分析法是一种较实用的分析方法,能够较好地实时计算履带起重机的实际幅度和载荷,对履带起重机力矩限制器技术的发展有一定的指导作用。     

关注伸缩臂履带起重机

让我们把注意力集中在伸缩臂履带起重机的发展上。起重机制造商Hitachi、Hitach-SumitornO、Senebogen、TCM、Marchetti等都在最近或即将推出伸缩臂履带起重机产品。行业分析家Stuart Anderson在他的新书《伸缩臂起重机发展史》中写到:“让人费解的是为什么伸缩臂履带起重机在市场上不能像桁架臂履带起重机那样普及。这可能是因为伸缩臂伸得太快,而履带底盘走得太