基于μC/OS -Ⅱ的地质灾害智能化采集传输终端的研究

采用物联网监测控制技术和 GPRS 信息交互技术,研究一种基于μC/OS -Ⅱ操作系统的嵌入式采集传输终端,实现滑坡、泥石流多种参数的实时监测,建立具有多参数远程遥测与启动唤醒、故障诊断等功能的全天候实时监测系统,为地质灾害防灾减灾提供有效的技术支撑。介绍了该终端的设计原理及软、硬件设计。     

基于μC/OS-Ⅱ的机械手远程控制系统设计

介绍了以ARM芯片S3C44B0X和以网络控制芯片RTL8019AS为核心设计的机械手远程控制系统,该系统成功地把LWIP移植到三星的S3C44B0X芯片上,实现了与μC/OS-Ⅱ操作系统的完美结合,实践表明,该控制系统控制精度较高,数据传输正确、可靠,远程控制安全、稳定。     

基于μC/OS-Ⅲ的按键算法在掘进机中的应用

针对掘进机在现场使用中遇到按键单击、双击、长按和两个按键同时按下的情况,提出了基于μC/OS-Ⅲ(微型C语言编写操作系统,第3版)操作系统的多任务设计方法。经过测试,可以检测到按键的单次按下、双击、长按,也可以检测到两个按键同时按下。系统运行情况良好,满足掘进机的使用要求。     

uC/0S-Ⅱ在角位置传感器中的应用

介绍了微内核实时嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ的工作原理及C8051F206单片机的工作特点,讨论了将uC/OS-Ⅱ移植到C8051F206单片机应用系统中的原理、方法及其实现。并通过一个实际的应用系统？角位置传感器测试系统的实现,详细说明了系统中各任务的分解方法及其实现。     

基于ARM和uC/OS-Ⅱ的水煤浆磨矿试验台检测控制系统的设计

针对实验室水煤浆磨矿实验的要求,建立了一套小型磨矿实验系统,设计了基于ARM微控制器（MCU）和uCOS-Ⅱ嵌入式操作系统的试验台检测控制系统.论文描述了控制系统的功能,详细叙述了控制系统的硬件设计和软件设计.     

实时操作系统uC/OS-Ⅱ的优先级查找算法研究与改进

针对目前实时操作系统uC/OS-Ⅱ可管理任务数较少的状况,在适当增加查找程序代码且大量减小查找表大小的情况下,提出了2种可行的最高优先级查找方案。它们均可使得uC/OS-Ⅱ在保证实时性的前提下,使其可管理的任务数由64个增加到256个,极大地扩展了uC/OS-Ⅱ的使用范围。并且,改进后的uC/OS-Ⅱ安装在组合仪表系统上取得了良好的效果。     

基于ARM嵌入式处理器的塑焊机温度控制系统设计

介绍了基于ARM嵌入式处理器LPC2132的塑焊机温度控制系统,重点分析了系统的构成、控制策略和软件设计方法。控制策略采用改进的PID算法实现,在软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,采用多任务程序设计方法设计程序,大大降低了编写程序的复杂度。实践表明该系统具有控温精度高、运行可靠等优点。     

地质灾害监测无线自动化采集传输系统的研究与应用

地质灾害监测数据自动化采集传输相对其他行业有其特殊性,但各种自动化的测量仪器及通讯手段的迅猛发展,又为地质灾害监测的自动化提供了有利条件。介绍了基于GPRS/GSM网络的远程数据采集传输系统的研究和在地质灾害实时监测示范站中的应用。结果表明,基于GPRS/GSM网络方式构建网络化灾害监测系统是可行的、经济的和方便的,也是地质灾害监测技术发展的必然趋势。     

基于LPC2292的煤矿井下排水监控分站设计

提出了一种基于LPC2292的煤矿井下排水监控分站的设计方案,硬件采用32位微控制器ARM LPC2292处理器为核心控制器,在软件上移植了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统,大大提高了系统的实时性和可靠性,同时,系统通过设计的RS-485和以太网双通信接口,可以与上位机进行远程通信,实现上位机对煤矿井下排水系统的远程监控。重点对系统的硬件和软件设计进行了详细的介绍。     

基于ARM7的机械手远程控制系统设计

介绍了一种以新型ARM7TDMI-S微控制器LPC2292和以太网控制器LAN91C111为核心而设计的一个对多关节机械手实行远程控制的控制系统,该系统内嵌μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统,详细介绍了HCTL-2020解码器和LPC2292的接口电路;实验表明系统设计简单可行。     

基于ARM7的嵌入式继电保护装置设计

以LPC2114微控制器为核心,介绍了嵌入式继电保护装置的设计思路及实现方案。通过成功设计系统的硬件平台和软件平台,实现了继电保护的遥信、遥控、遥测和遥调功能。装置通过了EMC试验和各项性能测试,为电力系统中的电器和设备提供了可靠的保护,是电力系统自动化的基础硬件装置。     

嵌入式控制器在BPSM-III型在线粒度分析仪开发上的应用

在选矿生产过程中,磨矿产品的粒度是影响选矿经济技术指标的重要参数之一。BPSM系列在线粒度分析仪是由北京矿冶研究总院自主研发的,BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪采用北京矿冶研究总院自主研发的嵌入式控制器作为控制系统替换了I型和Ⅱ型采用的国外厂商的PLC,即对其进行了嵌入式改造。主要比较了嵌入式控制器与传统PLC的优缺点,并对BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪上使用的嵌入式控制器的软硬件设计作了介绍。     

μC/GUI在物探仪器中的应用研究

介绍了μC/GUI图形支持系统及其硬件平台的构建,阐述了在构建硬件平台的基础上,对μC/GUI进行了移植,并经开发的直流电法仪μC/GUI用户测试应用程序证明μC/GUI适合用于物探仪器的图形界面开发。     

嵌入式技术在提升机制动装置监测中的应用研究

针对煤矿现场环境的特点,研究并设计了一种基于单片机嵌入式技术的提升机制动装置监测系统。该系统在软件中引入实时操作系统,具有较好的实时性、可靠性和经济性,从而能够保证提升机的安全运行。     

井下排水系统的自动化实现

在煤矿企业中,井下排水系统一直是生产当中的重中之重。传统的井下排水系统一般都是基于单片机开发的,稳定性还有可靠性都不是很完善,将可靠性、实时性很高的嵌入式系统应用于煤矿井下排水系统中具有极强的现实意义。文章所介绍的系统实现了煤矿井下排水系统的基于嵌入式系统的网络接入,采用基于ARM处理器网络接口的硬件设计,以及μC/OS-II嵌入式实时操作系统,网络芯片对系统提供了可靠性。     

基于uC/OS-Ⅱ的焊接电源模糊控制研究

针对焊接电源的特点,对模糊控制的必要性和可行性进行了论证,提出了一种变结构的模糊PID控制算法,降低了对传递函数的依赖性.为保证测量和控制的实时性,提出了基于uC/OS-Ⅱ和ARM的控制方案.这种方案提高了系统的控制能力和快速响应能力.     

基于ZigBee技术的井下无线瓦斯传感器节点设计

结合先进的无线通信技术ZigBee,同时采用先进的矿用瓦斯传感器,研究了一种新型无线瓦斯传感器,该无线瓦斯传感器能够将煤矿井下瓦斯浓度信号进行实时监测。论述了传感器节点的整体设计和硬件模块,介绍了软件设计,并且在实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ中编写采集和处理应用程序,实现了预期的效果。     

钻柱模型实验平台测控系统的设计

据相似理论确定研究钻柱扭应力的模型实验方案,依方案提出的功能需求设计钻柱模型实验平台。介绍基于ARM7、μC/OS-Ⅱ、Visual C++实现的钻柱模型实验平台测控系统。系统由上位机和下位机组成。下位机采用LPC2132硬件平台,基于μC/OS-Ⅱ进行软件设计;上位机软件采用Visual C++编写。应用表明该测控系统可以满足钻柱模型实验的参数采集显示和平台控制等要求。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的井下视频监控系统的研究

提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的矿用井下视频监控系统的软硬件设计方案。系统由ARM单片机控制,包括电源电路、复位电路、SDRAM和NAND FLASH接口电路、USB接口电路、JTAG接口电路等。系统经过移植μC/OS-Ⅱ操作系统和硬件调试后已成功应用于数字视频监控产品中。