基于眼动分析的车内信息显示位置设计

为了提高车内信息显示设计的安全性,针对车内信息显示的位置设计进行研究. 研究选取5个常见的车内信息显示设备的安放位置,依据驾驶员视觉行为与驾驶安全之间的关系,设计模拟驾驶员驾驶汽车时信息读取任务的眼动实验. 通过实验数据的分析比较可知,不同的车内信息显示位置会对驾驶员读取信息时的注视频率、注视数据在兴趣区域（AOI）内的分布产生显著影响. 分析和比较被试者完成信息读取任务时的注视频率、AOI内注视时间百分比、AOI内注视点百分比的均值可知,在实验选取的5个车内信息显示位置中位置3的数据均最高. 说明被试者读取实验位置3的信息时精力更集中,实验位置3对被试者产生视线偏离的影响最小. 由于驾驶员视线偏离会造成分心驾驶,威胁驾驶安全,车内信息显示位置设计会对驾驶安全产生一定的影响.     

Web日志挖掘中概化分析的研究与探讨

Web日志挖掘的主要任务是统计查询分析和智能查询分析.从统计查询分析的角度出发,阐述数据概化的一般方法,给出面向属性的数据规约的基本策略.就其中面向属性的数据规约算法(AOI)作了深入的研究.     

面向属性归纳和判定树的结合及其在软构件查询中的应用

构件的复用是软件复用的主要形式,大批的构件必须用一个数据库进行管理,如何从构件库中查询满足条件的构件是构件库系统的研究重点之一.数据挖掘技术为解决上述问题提供了一条可行的途径.利用数据挖掘技术中的面向属性归纳(attribute-oriented induction,AOI)对数据挖掘集进行处理得到初始工作关系,再利用判定树(decision tree)对初始工作关系进行数据概化,从而将两种方法结合起来在构件库中快速、有效地查找到有用的构件信息.通过对数据挖掘技术的应用,为复用者理解和选取构件提供了一定程度的辅助判定支持.     

DVE architecture based on message category

By importing the idea of P2P,and transmitting messages among clients directly into the client-server architecture,a new hybrid architecture was presented with the help of AOI technology and message category.Theoretical analysis of this architecture was presented in detail.A series of simulation experiments was carried out to verify its effectiveness.Results indicate that the new architecture produces less server message workload than traditional architectures,which can improve the scalability of DVE systems.     

欠驱动Furuta摆的摇起与平衡控制

欠驱动机械系统是一类构成系统的广义坐标维数多于控制输入维数的非线性系统.该系统具有很强的非线性,对于这类系统的研究有助于非线性控制理论的发展.针对欠驱动Furuta摆系统,利用非线性控制方法分别设计了摇起和平衡控制器.运用基于能量的控制方法设计了摇起控制器,利用LQR方法设计平衡控制器.两个控制器通过切换实现控制转换.最后通过仿真实验验证了控制器的可行性.     

基于功率前馈的DPC-SVM变流器研究

基于三电平PWM整流器的数学模型,结合DPC-SVM的控制原理,提出了基于功率前馈的控制方法.前馈控制可以减小或者消除负载扰动对系统的影响,从而改善系统的动态性能.仿真结果表明,该控制方法加快了系统的响应速度,增加了动态性能,提高了系统整流器抗负载扰动的能力.     

陈氏混沌系统的混沌同步

针对陈氏混沌系统提出了两种新的混沌同步方案,主动控制同步和自适应控制同步,并设计了不同的控制器来实现驱动与响应系统的混沌同步.基于李亚普诺夫稳定性理论,当系统参数已知时采用主动控制方法,系统参数未知或不确定时采用自适应控制方法.仿真结果表明,该方案是可行的.     

控制方向未知的非线性系统有限时间跟踪控制

研究了一类具有输入死区以及控制方向未知的严格反馈非线性系统有限时间输出反馈跟踪控制问题. 首先,通过坐标变换,将所研究的控制方向未知的非线性系统转化为控制增益已知的等效系统. 然后,设计了一个模糊状态观测器来逼近不可测的状态,引入Nussbaum函数来解决控制方向未知的困难. 基于模糊状态观测器,通过反步法利用变换后的系统间接得到原系统的控制器. 此外,该控制器可以保证跟踪误差在有限时间内收敛于原点的一个小邻域,且闭环系统中的所有信号都保持有界. 最后,通过一个仿真算例验证了该控制方法的可行性和有效性.     

一种有源滤波器的电流环双模控制

分析了三相三线制有源滤波器的工作原理.针对重复控制动态响应慢的特点,提出了重复控制加单周期控制的复合控制策略.利用重复控制提高了系统的稳态精度,单周期控制提高了系统的动态响应.基于MATLAB/Simulink软件对该控制方法进行了仿真,仿真和实验结果表明:该复合控制方法可以使系统具有良好的稳态补偿性能和动态响应速度,证明了该方法的有效性.     

多机系统TCSC非线性PID控制器研究

TCSC阻抗控制是实现TCSC其他控制功能的基础,而系统层控制在一定的控制策略下对电力系统的目标参数进行及时有效地反映.结合非线性控制和PID控制的优点,采用非线性控制作为系统层控制,PID控制作为中层控制,设计了控制器,其控制策略采用本地信息,不依赖于系统的精确模型.在Matlab/Simulink仿真环境下搭建两区域四机系统进行仿真.结果表明,该控制器在提高系统暂态稳定性方面有很好的作用.     

跳汰机选煤生产过程智能控制

基于跳汰选煤的基理建立了以精煤灰分、精煤回收率为控制目标的跳汰机仿人智能控制系统 .智能控制系统由二层构成 .智能控制系统上层以跳汰机实时分选效率、入洗原煤性质和可选性为依据 ,应用专家系统技术 ,实时识别系统状态和趋势 ,实现智能控制系统底层各子控制系统间协调与优化控制 .智能控制系统的底层由一多环模糊控制器构成 ,解决跳汰机多变量控制 .多环模糊控制器分别实现跳汰机系统的给料、排矸石、排中煤、筛下顶水和总用风量模糊控制 .实际应用表明 ,此种跳汰机智能控制系统可以较好地解决跳汰选煤生产过程实际控制问题 ,取得较好经济效益     

智能井控系统的控制研究

智能井控系统是应用计算机对井口回压进行监测和实时控制的机、电、液一体化系统,系统采用计算机电液比例闭环控制.通过研究建立电液比例控制系统的数学模型,并采用PID控制和专家控制相结合的方法,结合石油天然气井控的相关知识实现对井控节流系统的计算机自动控制.该系统在塔里木现场试验获得圆满成功,系统工作稳定、压力超调量小、控制准确,具有广阔的应用前景.     

基于最少拍的一种解耦控制系统与仿真

介绍了运用输入变换与状态反馈方法而实现的一种多变量解耦控制系统,并基于最少拍的方式实现了系统最优时间控制,最后对所设计的系统进行了仿真研究．     

基于二阶最佳原理光伏充电控制系统的理论研究

光伏充电控制系统是光伏发电系统中重要组成部分,DC/DC变换是充电控制器的主回路,其电压、电流控制是一个双环反馈控制系统.采用电流内环、电压外环的双闭环控制方式,建立光伏充电控制系统数学模型,应用连续时间系统的工程设计方法,研究了电流环中的电流校正装置,将电流环简化为电压环中的一个比例环节,并与其他环节一起构成外环电压...     

基于能量回收的土木工程结构振动控制

为了解决土木工程结构振动的主动和半主动控制技术对外界电源过分依赖的问题,系统回顾了基于能量回收与利用的各种结构振动控制系统。在此基础上,提出了一种自供电磁流变阻尼器减振系统,实现了振动控制的自供电与传感;指出了该系统的应用前景、亟待解决的问题和进一步的研究方向。研究结果表明：该系统既可以作为具有自适应特征的被动控制装置,也可以设计为半主动控制系统,同时该系统还可以和其他结构控制系统组合使用。     

专家系统在流化干燥床控制系统中的应用

针对制糖工业使用的流化干燥床控制系统在自动控制中的特性要求,选用西门子PLC控制器S7-300PLC作为控制器核心,研制了专家控制系统。论述了专家控制系统在流化干燥床自动控制系统中排送风量解耦控制的实现方法,从理论上证实了该控制方法的可行性,并在制糖生产实际应用及调试过程中验证了该控制系统的正确性。     

模糊PID同步发电机励磁控制器的设计

同步发电机励磁控制系统,是同步发电机控制系统的重要组成部分,它的性能对同步发电机系统的供电质量及其运行的可靠性和稳定性有着直接影响.将传统PID控制和模糊控制技术相结合,设计一种参数自适应的模糊PID励磁控制算法用于三相同步发电机的励磁控制.经过现场试验及结果分析,此种算法具有良好的励磁调节特性,是值得推广的一种算法.     

H∞ Theory and its Application to the Position of Rolling Mill Control System

The controller designed according to classical or modern control theory will not satisfy the performance requirements when the controlled object in industrial field can not be described by exact mathematical model or the disturbance of the controlled system. In order to make the controlled system stable and having good performance, H∞ control theory was put forward to solve this practical problem. Taking the position of a rolling mill as the controlled object, it was rectified by optimal engineering way. Then, three different plans were put forward according to Bang-Bang control, LQ control and H∞ control, respectively. The result of the simulation shows that the controller designed according to H∞ method whose robust performance and ability to restrain colors disturbance is satisfactory.     

基于IPC+PLC控制的汽车玻璃热弯炉自动控制系统

设计了一套基于IPC+PLC控制的汽车玻璃热弯炉自动控制系统,该系统可以实现炉丝功率调节、炉丝自动升降、组态王6.52和PLC通讯、炉盖开合控制、顶杆升降控制、保温控制、玻璃工艺文件保存读取及红外线实时检测玻璃温度等功能,通过监控软件、操作面板和温度仪表等实现人机对话。     

柴油机主动隔振液压执行器线性化控制仿真研究

利用非线性自适应控制方法及其相应的非线性系统理论,对实际柴油机台架液压执行器的非线性系统进行线性化控制,以达到减小乃至消除整个系统非线性成分的目的.从实际台架出发进行理论分析,为柴油机双层主动隔振系统的次级通道建立确切的非线性系统模型,进而采用预补偿模型参考自适应逆控制策略(PCMRAIC),在Matlab平台下实现对整个非线性系统线性化控制的数字仿真.数字仿真结果表明,柴油机主动隔振系统次级通道存在着不可回避的非线性特性,采用预补偿模型参考自适应逆控制策略能够较理想地解决次级通道非线性特性.数字仿真对柴油机试验台架的实际研究有一定的指导意义.