混凝土泵车臂架疲劳载荷谱研究

混凝土泵车臂架工况繁多,获取泵车臂架疲劳载荷谱对臂架疲劳分析具有重要意义。进行混凝土泵车臂架多工况载荷谱采集试验以获取载荷谱,并进行雨流分析,统计处理,通过假设检验获取载荷谱分布规律。根据载荷谱对臂架造成的损伤进行整合编制,同时考虑载荷谱作用顺序效应和相互作用效应,提出一种全寿命载荷谱编制的方法。利用该方法编制载荷谱进行疲劳分析计算,并与实际故障信息作对比,所得计算结果与实际故障吻合。     

混凝土泵车臂架自动浇筑联合仿真

针对混凝土泵车臂架在自动浇筑过程中的动力学问题，采用联合仿真的方法对泵车臂架进行了瞬态动力学分析。该方法采用MATLAB对多冗余度臂架进行轨迹规划，然后在SIMULINK建立位置伺服控制系统并与ADAMS中的泵车模型进行柔性体动力学联合仿真。利用仿真结果生成载荷步中性文件并输入ANSYS中进行瞬态动力学分析。分析结果表明，泵车臂架在改造成自动浇筑控制后不会对臂架原有结构造成过大冲击而损坏失效。     

混凝土泵车臂架瞬态动力学分析

采用有限元分析软件ANSYS与动力学分析软件ADAMS相结合的方法对混凝土泵车臂架进行了瞬态动力学分析。该方法充分利用ANSYS在有限元分析方面和ADAMS在动力学分析方面的强大功能,通过模态中性文件和载荷步文件在它们之间进行数据传递,能够在泵车臂架瞬态动力学分析中考虑其在自动控制中产生的动载荷。分析结果表明,所采用的控制算法不会对泵车臂架原有结构造成过大冲击而损坏失效。     

混凝土泵车臂架瞬态动力学分析

采用有限元分析软件ANSYS与动力学分析软件ADAMS相结合的方法对混凝土泵车臂架进行了瞬态动力学分析.该方法充分利用ANSYS在有限元分析方面和ADAMS在动力学分析方面的强大功能,通过模态中性文件和载荷步文件在它们之间进行数据传递,能够在泵车臂架瞬态动力学分析中考虑其在自动控制中产生的动载荷.分析结果表明,所采用的控制算法不会对泵车臂架原有结构造成过大冲击而损坏失效.     

混凝土泵车结构动态响应分析

本文使用ADAMS软件建立了混凝土泵车臂架系统的动力学仿真分析模型．研究了冲击载荷作用下泵车臂架的响应特点和振动规律,并进行了现场测定,证明了计算结果的正确性。     

基于油缸压力和倾角测试的混凝土泵车臂架载荷谱采集方法研究

本文提出了一种基于油缸压力和倾角测试的混凝土泵车臂架载荷谱采集方法,该方法通过采集泵车臂架各臂节倾角、臂架油缸有杆腔和无杆腔压力,结合已知的臂架形貌参数,推算获得泵车臂架载荷谱.采用应变片测量臂架直连杆力,对推算获得的载荷谱进行了标定.结果表明:直连杆力测量值与推算值误差较小,基于油缸压力和倾角测试的泵车载荷谱采集方法可进行工程应用.     

混凝土泵车疲劳寿命预估

混凝土泵车以其机动、高效、灵活在工程施工中得到广泛应用。泵车结构是一个典型的承受交变动载荷的机械结构，工作过程中承受工作油缸和换向油缸的循环冲击载荷作用，产生振动较大，关键部位如转塔座连接处及各节臂架油缸连接处等应力较大部位易产生裂纹，大大降低使用寿命。因此，从疲劳可靠性角度对泵车进行结构强度研究，找出疲劳寿命薄弱部位，具有实际的工程应用价值。     

基于多种软件的混凝土泵车臂架系统瞬态动力学分析

选取某型号泵车臂架系统为研究对象,利用三维建模软件Pro/e和有限元前处理软件Hypermesh建立泵车臂架有限元模型,导入有限元分析软件ANSYS中进行模态分析,确定臂架系统的固有频率和振型,在此基础上进行瞬态动力学仿真分析,研究了两种泵送排量下泵车臂架末端和受力较大的区域动力学行为,结果表明开始布料时采用小排量,待臂架振动稳定后采用大排量可改善泵车臂架的应力状态,有利于延长泵车臂架的使用寿命,为研发等寿命泵车臂架提供了参考和思路。     

混凝土泵车臂架变形补偿和轨迹控制技术研究

基于ANSYS对混凝土泵车的臂架系统进行了实际载荷工况下的变形分析,并建立了臂架全姿态变形补偿专家库;基于建立的变形补偿专家库,通过臂架回转运动和伸展运动独立轨迹规划,建立了臂架布料运动控制模型,从而实现混凝土泵车施工过程中臂架运动轨迹的精确控制。试验结果表明,基于实时变形补偿的臂架运动控制系统,布料过程中臂架末端的运动轨迹误差可控制在±15cm之内,运动控制精度提高了50%以上,极大提高了施工效率与施工安全性,降低了劳动强度。     

基于名义应力法的高强钢泵车臂架疲劳寿命研究

利用名义应力法对某泵车臂架进行寿命预测,通过试验得到标准材料及焊缝T形接头的S-N曲线,并对箱型梁的缩比模型进行疲劳台架试验,利用S-N曲线及Mine r法则对泵车臂架进行疲劳寿命预测。研究结果表明应用名义应力法预测泵车臂架的疲劳累积损伤和与箱型梁的临界损伤和之间存在一定的误差,通过引入修正系数,得到适用于960 MPa高强钢疲劳寿命预测的修正S-N曲线,为泵车臂架的寿命分析提供数据依据。     

混凝土泵车臂架屈曲试验与分析

为研究混凝土泵车臂架结构的屈曲及破坏过程,设计泵车臂架的台架试验,对某型泵车臂架进行屈曲破坏试验,跟踪结构的变形情况,获得了臂架失稳与破坏时的临界载荷。试验获取了结构的材料特性,结合非线性数值计算方法,对泵车臂架屈曲过程进行了预估。结果表明,泵车臂架结构受压侧的板件易发生局部屈曲失稳,结构屈曲后具有较强的后屈曲承载能力。同时,所应用的研究思路与试验结果,验证了几何大变形计算,预估臂架屈曲及类似结构的有效性。     

基于AMESim的混凝土泵车臂架系统建模与仿真

在AMESim环境下对混凝土泵车臂架及其液压系统进行建模,在模型中对各个元件参数根据实际工况进行赋值,实现了臂架机构动力学和液压系统的联合仿真,可以在AME环境下显示泵车臂架的整个运动过程,得到了臂架末端的振动曲线.在实际工况下对臂架进行现场试验,通过传感器对臂架的振动进行数据采集.通过试验对仿真结果进行验证,为臂架的...     

混凝土泵车臂架系统瞬态动力响应研究

以某5节臂45m混凝土泵车臂架为研究对象,以ANSYS软件为工具,建立了泵车臂架有限元计算模型。考虑输送混凝土时混凝土泵的周期冲击和混凝土对输料管的冲击(混凝土对输料管的摩擦力及本身质量的影响),分析了臂架系统在典型工况时启动过程的瞬态动力响应,包括动应力、动位移响应仿真云图和典型节点的动应力时间历程曲线。计算结果表明,启动过程的瞬态位移响应和动应力响应是影响泵车施工质量和结构疲劳寿命的关键。还分析了动载冲击和混凝土排量对结构瞬态响应的影响。     

基于AMESim的混凝土泵车臂架系统建模与仿真

在AMESim环境下对混凝土泵车臂架及其液压系统进行建模,在模型中对各个元件参数根据实际工况进行赋值,实现了臂架机构动力学和液压系统的联合仿真,可以在AME环境下显示泵车臂架的整个运动过程,得到了臂架末端的振动曲线。在实际工况下对臂架进行现场试验,通过传感器对臂架的振动进行数据采集。通过试验对仿真结果进行验证,为臂架的振动控制提供了理论指导。     

混凝土泵车臂架减振研究

为了降低混凝土泵车臂架在混凝土泵送过程中的振动振幅,通过臂架振动机理分析,针对混凝土泵车臂架振动的特点,搭建了通过降低臂架油缸两腔压力的波动幅度,从而达到降低臂架振动振幅的臂架液压减振系统,并通过泵车样机试验,验证了本臂架液压减振系统的可行性。     

水泥输送泵车结构物理参数对系统动态特性的影响研究

针对混凝土泵车臂架系统振动过大的问题,使用ADAMS软件建立了泵车臂架系统的动力学仿真分析模型.臂架系统振动性能的好坏,在系统的结构参数中,各个组成构件的刚度和质量至关重要.因此本文使用ADAMS软件具体研究各节臂的刚度和质量对臂架系统末端点位移振动特性的影响情况,为进一步进行动态优化研究提供参考.     

混凝土泵车臂架复杂工况有限元分析及优化

本文运用ADAMS软件对某型泵车臂架进行多体动力学仿真,分析了油缸铰点、臂架连接铰点等位置作用力随运动变化规律曲线,确定了7个典型计算工况;在此基础上,运用ANSYS软件对不同工况下臂架的应力和变形分析,并对其相关设计进行优化,结构优化经应力测试验证,研究结果对缩短泵车臂架的研发周期和优泵车臂架设计具有重要作用。     

基于图形数据交换的泵车臂架建模与仿真

混凝土泵车臂架系统中运行杆件较多,在运动过程中各杆件容易产生运动干涉,同时载荷变化难以确定,这给设计工作带来很大困难。运用机械系统动力学仿真软件,对复杂的机械系统进行虚拟仿真研究,能够优化机械系统的设计,并能缩减研发的周期和成本。对于复杂的机械系统的动力学仿真研究,需要将三维模型转入多体动力学软件进行分析,即先用专业的CAD软件精确建立复杂机械系统中各零部件的三维实体和机构装配实体图,再转化到专业的动力学仿真软件下,添加复杂的力和约束,最终形成系统的虚拟样机,在样机上进行动力学仿真研究。本文以Z字型混凝土泵车…     

混凝土泵车臂架限位支架处开裂分析及改进

针对混凝土臂架泵车在实际施工中臂架限位处焊接经常开裂,从而导致臂架断裂的问题,对臂架限位结构进行分析,找出臂架限位处臂架开裂的根本原因,并给出改进方案。     

土耳其最长臂架泵车——中联56米臂架泵车完美首秀

本刊讯近日，中联重科56米臂架混凝土泵车在土耳其首都安卡拉成功完成首秀。由于土耳其交通法制很严格，对车辆重量和长度进行严格的控制，目前中联56米泵车是土耳其境内最长臂架泵车。中联重科56米臂架混凝土泵车是混凝土机械公司的成熟产品，其泵送性能优越、可靠性高、安全性高，