整辊镶块智能型冷轧带钢板形仪的研制与工业应用

 为提高冷轧带钢板形检测精度,研制出一种新型的冷轧带钢板形仪——整辊镶块智能型板形仪。该板形仪提出与国际上流行的分段式检测辊不同的结构形式,研制了整辊镶块式检测辊,以避免传统检测辊辊片之间由于热膨胀不同对带钢表面造成的划伤;提出与国际上流行的干式集流环不同的信号集流传输方式,研制了喷淋湿式集流环,以提高检测精度和使用寿命;提出与国际上流行的采集卡形式不同的信号处理方式,研制了嵌入式DSP板形信号处理硬件系统,以提高检测精度和抗干扰能力;研发了具有误差补偿、模式识别、目标板形制定和闭环控制计算功能的板形信号处理软件系统,以实现板形仪的智能化。该板形仪经在鞍钢1250mm冷轧机上实际工业考验证明,测量信号稳定可靠,而且实现了板形闭环控制。     

Compensation Model For Shape Measuring of Cold Strip Rolling

 The shape meter is interfered by some unavoidable factors in the process of cold strip shape measuring, so the measuring results can not reflect the ture shape and the measuring precision is low. In this paper, The influence of the measuring results is detailed analysed, which is influenced by the measuring error of strip edges、the transverse temperature difference of strip、the shape detection roller deflection and the shape of strip coil, The corresponding compensation models are established. And a cold strip mill is calculated as an example, gaines some disciplinarian cognitions.     

温度对整辊内嵌式板形检测辊过盈配合的影响

 在用整辊内嵌式板形检测辊检测可逆冷轧生产过程中带钢的在线板形状况时,板形检测辊的热变形影响辊体内孔面与传感器顶部间过盈配合面的接触状况,引起板形检测信号的间断消失。以整辊内嵌式板形检测辊为研究对象,应用有限元技术对冷轧可逆轧制各道次中检测辊辊体内孔面与骨架顶部过盈配合面各节点副的温度差值、径向相对位移进行模拟分析,获取温度差值对各节点副相对位移和传感器预压力的影响规律。分析结果表明,第3道次各节点副的温度差值最大,大部分节点副的径向相对位移超过配合过盈量,使得传感器预压力接近零,严重影响带钢作用在辊体表面的压力传递,容易造成板形检测信号的中断。     

冷轧带材板形辊传动方案设计

 板形在线测控是提高冷轧带材板形质量的关键措施。不同轧机的板形检测辊结构和尺寸差别较大，传动方案有被动与主动两种。不合理的传动方案可能导致带材与检测辊之间发生打滑，划伤带材。为解决上述问题，首先阐述了主、被动方案的整体选择依据。然后提出了打滑安全系数的概念，分析了引起打滑的主要因素，并将打滑安全系数作为新增板形仪传动方案的选择依据。针对被动方案，提出了提高打滑安全系数的具体措施，针对主动方案，建立了具体的电机选型理论。最后通过两套工业应用的板形检测辊，分别对主、被动方案进行了验证。     

攀钢冷轧厂重卷机组活套辊印分析

攀钢冷轧厂新投建了一条重卷机组,带钢在机组的活套处产生了明显的辊印缺陷,该缺陷在带钢上下表面都有,集中于带钢的操作侧及中部。其产生原因是辊子加工过程中产生的点状局部凸起,以及辊子安装不水平。通过对辊子的安装位置调整,及辊面进行打磨处理,有效地控制了辊印的产生。     

压电式板形辊的维护和检修

板形辊是检测带材板形的关键部件，通过对其结构和原理的分析，总结出了检修中的关键环节，希望能对使用该类板形辊的用户有所帮助。     

在线磨辊技术的研究与发展

在线磨辊作为一项新技术能实现自由程序轧制,并且可以提高生产效能和产品质量,安装在热轧带钢厂精轧段的在线磨辊装置能够使轧辊保持良好的表面粗糙度及辊型。     

冷轧带钢板形测控技术的发展状况和关键问题

 冷轧带钢属于高端精品钢材,板形在线检测与控制是冷轧带钢的高端核心关键技术。自主创新研制板形测控系统是实现中国钢铁工业发展升级、建设钢铁强国的重大需求。目前,板形测控技术市场国外占据优势,国产系统正在代替进口,扩大应用规模,推进技术完善。研制先进的板形测控系统需要解决的关键技术有高精度高质量的板形仪、功能完备强大的控制手段和方法、高精度高速度的数学模型。板形仪主要有接触式和非接触式两大类,接触式板形仪通过测量带钢张力的横向分布反映板形,非接触式板形仪通过测量带钢浪形反映板形。接触式板形仪可靠耐用精度高,应用广泛,发展趋势为整辊式板形检测辊、无线式信号传输装置、板形数据的精确处理。板形控制数学模型的主要类型,按建模的原理和方法可分为机理模型和智能模型;按模型的性质和作用可分为分析模型和控制模型;按板形的表示方法可分为多点控制模型和分量控制模型。板形控制模型的发展趋势为机理与智能协同建模、动态模拟预报和动态解耦控制、多种手段和方法的协同优化。进一步提高板形测控技术水平需要突破3项关键问题,即整辊式板形仪通道耦合与解耦的机理模型、板形控制的动态模拟和动态解耦模型、板形控制的高精度智能建模方法。     

高速压电板形仪工业化测试平台及其试验

 为提高高速压电板形仪的在线检测精度及可靠性,研究张力分布方式、速度制度及载荷特性等对板形检测信号的影响,研制了一套高速压电板形仪工业化综合测试平台（简称“ICP-ITS”）。该平台可实现板形仪的精确动态标定和误差测试分析,保证了板形信号的准确性。在此基础上,采用带钢驱动和轴向移动式压轮张力调节机构,模拟板形检测工业现场,实现了不同浪形的物理模拟和板形信号检测。试验结果表明,该平台能提高板形仪的检测精度,缩短板形仪的标定上线周期,对促进板形仪的工业化应用具有重要的现实意义。     

热轧辊型技术对冷轧钢卷局部突起缺陷的抑制

为解决由热轧带钢不良断面形状遗传到冷轧带钢而引起的钢卷局部突起缺陷,在分析猫耳形磨损辊型对热轧带钢断面形状不良影响的基础上,提出了以抑制热轧带钢边部增厚和局部高点相对高度为目的的工作辊余弦辊型.模拟计算和实验表明,余弦辊型明显改善了带钢断面形状、降低了边部增厚和局部高点的相对高度,解决了冷轧钢卷局部突起缺陷问题,并为现场解决类似问题提供了新思路.     

热轧带钢亮带/冷轧带钢凸棱的成因及解决措施

 针对冷轧带卷的凸棱缺陷,对冷轧生产工艺进行适当调整,未能完全消除;而同期热轧带钢表面出现了亮带,经过跟踪与测量,确定热轧卷亮带位置与冷轧卷凸棱位置有对应关系,并提出亮带的实质是轧辊的猫耳状不均匀磨损导致在带钢厚度方向上形成的局部高点。通过优化热轧轧辊辊型和其他工艺制度,成功地解决了中薄板坯连铸连轧生产线上热轧带钢亮带问题,同时避免冷轧带钢凸棱缺陷。     

带钢断面形状检测与特征参数识别方法

根据冷连轧机组板形控制系统对热轧来料断面形状的检测要求,按照准确可靠、经济、简约的原则,与断面仪制造厂家共同设计了同时具有平直度检测功能的新型带钢断面形状检测仪,并开发了带钢断面形状曲线拟合处理以及断面特征参数识别计算方法。利用实测的带钢平直度信息对检测的断面形状数据进行厚度修正。实际应用结果表明,利用该带钢断面形状检...     

新钢热轧板形质量优化

介绍新钢热轧1 580 mm生产线在板形质量上存在的问题。通过优化轧辊辊形、轧辊磨损及模型参数优化,使产品板形质量得到较大改善。     

多功能仪在薄带试验机组的应用

PA113626型多功能仪是从德国IMS公司引进的新一代测量系统,该系统不是早期热轧出口凸度仪及测宽仪的简单整合,而是把这些相关检测参数集成在一个系统内,从而保证每个检测参数结果的可靠性。在动态测量过程中,系统配置的LASCON可以对带钢的轮廓进行动态测量。该系统已在宝钢薄带试验机组成功应用,并取得了良好的效果。     

空气轴承式板形辊的校正及其算法研究

本文介绍了空气轴承式板形辊的结构和原理，阐述了板形辊的校正过程和校正算法。实际应用结果表明，采用本算法校正后的板形测量值能够比较准确地反映实际板形。     

连退炉内炉辊的选择与优化设计

推导了连退炉内炉辊为锥度辊时的带钢对中力的表达式,分别介绍总结了带钢对中运行及瓢曲变形的机理.在此基础上,分析了炉辊种类、炉辊形状参数、炉辊表面状态及炉辊热凸度对带钢高速通板技术的影响,并提出了炉辊选择和优化设计的指导原则,以及实现炉辊形状设计定量化的手段.     

计算双连杆纠偏辊纠偏量与液压缸行程对应关系

在带钢的连续生产线上,由于板型及设备安装精度等原因,带钢经常跑偏,双连杆式纠偏辊是最常用的纠偏设备之一.在生产与控制中,需要知道纠偏辊的纠偏量.采用数值分析的方法设计一种简单实用的计算程序,用于计算双连杆式纠偏辊液压缸伸缩量与纠偏量的对应关系.     

Online Shape Dynamic Wrapping Angle Compensation Model of Cold Strip

 In specific condition, when wrapping angle of cold rolling strip covering surface of shape detecting roll dynamically changes, online radial compression of the shape detecting roll is changed too, and it seriously affects online shape detecting precision of cold strip. Based on the latest intelligent shape meter developed by Yanshan University, using PSO-BP neural network and actual working condition datum, the cold strip online dynamic wrapping angle compensation model is established, and successfully applied in 1250 mm 6-high cold mill, remarkable results are achieved. The error between calculated values and measured values of total tensions is within 3%.     

冷连轧升降速过程板形控制工艺润滑制度优化

 冷连轧机组在带钢升降速过程中,轧制速度会出现频繁的、较大程度的波动,轧制变形区的摩擦因数也会随之发生较大的波动,引起轧制压力来回波动,从而造成升降速阶段的板形相较平稳阶段的板形而言呈现出大幅度变差的问题。工艺制度优化对于摩擦因数引起的板形问题非常有效,因此,首先分析了不同乳化液浓度、初始温度和流量下的带钢在升降速过程中板形的变化过程。针对升降速阶段板形缺陷,采用分段离散法将带钢分别沿横向和纵向分成若干条元,提出升降速过程中板形横向目标函数和纵向目标函数,进而构造出升降速过程中板形动态变化目标函数,实现对轧制过程中板形波动在横向和纵向上的综合控制。由于乳化液浓度和初始温度在轧制过程中无法改变,所以结合板形目标函数,以带钢不发生打滑和热划伤、各机架轧制力不超过限定轧制力为约束条件,提出乳化液浓度和初始温度优化设定函数;乳化液流量优化针对频繁变化的局部浪形缺陷能够起到有效控制,因此乳化液流量一般随轧制速度呈非线性变化,以出口板形波动最小为控制函数,以不发生打滑和热划伤、各机架乳化液总量不超限为约束条件,提出乳化液流量跟随速度优化函数。最后将优化模型应用于国内某钢厂冷连轧机组,根据优化前后轧制力分布、带钢板形云图可知现场应用效果良好。     

应用于四辊可逆式冷轧机的压磁式冷轧带材板形仪

板形仪是安装在冷轧带材轧机上的检测系统 ,用于检测带材板形 ,以控制成品带材的质量 ,提高经济效益。介绍了装备于四辊可逆式冷轧机上的压磁式冷轧带材板形仪组成及工作原理