也谈同时按K和[α]设计平面曲柄滑块机构的解析法

针对文献[1]的解法，给出了将行程速比系数K和许用压和角[α]等作为基本参数设计平面曲柄滑块机构的解析法。该方法不公能满足机构的准确性和传动质量的要求，而且可以灵活地根据机构的结构条件选择参数，因而具有较强的实用性。     

按许用压力角确定推杆凸轮最小尺寸的优化设计

本文在传统的解析法基础上,采用优化方法,在满足α_(max)≤[α]的条件下,以转角φ、偏矩e、最小基圆半径r_o为设计变量,求最大压力角为目标函数,同时求出推杆凸轮的最小基圆半径r_0及相应偏距e的最优数值解。以及α_(max)接近许用压力角[α]时所对应的转角φ。从而获得尺寸小,重量轻、结构紧凑的凸轮机构。     

同时按K和[α]设计平面曲柄滑块机构的解析法

将图解原理与解析手段有机地结合起来,给出了一种同时按行程速比系数Ｋ和许用压力角「α」设计平面曲柄滑块机构的解析法。该方法可解决根据机构的结构条件预先确定偏距、曲柄或连杆三者长度尺寸之一,以及根据机构的传动质量要求预先确定许用压力角「α」的晌侍狻?     

摆动从动件球面凸轮机构最大行程角和最小推、回程运动角的求解方法

摆杆运动规律类型 ,推、回程运动角Φ0 、Φ0 ′及许用压力角 [α]、[α] r 一旦选定 ,必存在一摆杆行程角Ψm 的最大值 {Ψm} max;摆杆运动规律类型 ,摆杆行程角Ψm 及推、回程许用压力角 [α]、[α] r 一旦选定 ,必存在一推、回程运动角Φ0 、Φ0 ′的最小值 {Φ0 } min、{Φ0 ′} min。本文给出了 {Ψm} max和 {Φ0 } min、{Φ0 ′} min的求解方法 ,对球面凸轮机构的分析与设计具有一定的指导意义。     

用最佳偏心距使凸轮基圆半径减至最小

介绍一种计算偏心距的巧妙方法，使凸轮基圆半径减至最小，并使计算出来的压力角α小于等于许用压力角[α]。     

用最佳偏心距使凸轮基圆半径减至最小新方法

介绍一种计算偏心距的巧妙方法，使凸轮基圆半径减至最小，并使计算出来的压力角α小于等于许用压力角[α]。     

用最佳偏心距使凸轮基圆半径减至最小

本文介绍一种计算偏心距的巧妙方法,使凸轮基圆半径减至最小,并使计算了出来的压力角α小于等于许用压力角[α]。     

再论作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的狭义第Ⅱ类机构综合问题

同时考虑凸轮-滚子间许用压力角条件α1≤[α1]及连杆-摇杆间许用压力角条件α2≤[α2],对作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的狭义第Ⅱ类机构综合问题作进一步深入探索.通过对研究对象进行运动及受力分析,将α2≤[α2]条件转化为三力汇交点解区间,提出了三力汇交点"瞬时区间套"这一新概念,讨论了三力汇交点"瞬时区间套"的3种情形,给出了满足双许用压力角条件最紧凑机构解的求解步骤.圆满地解决了满足双许用压力角条件的作平面运动的滚子从动件盘形凸轮机构的狭义第Ⅱ类机构综合问题.     

按许用压力角设计盘形凸轮机构的方法研究

在给定凸轮机构的运动规律和许用压力角的条件下,提出了一种基于Matlab按许用压力角设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的通用方法,克服了传统设计凸轮轮廓计算方法复杂,效率低且求解精度不高的缺点,能够保证凸轮机构在任何瞬时压力角都不超过许用压力角,有效地平衡了凸轮机构的尺寸紧凑和传力特性,系统解决了按许用压力角设计凸轮机构尺寸的综合问题,并结合Pro/E进行了凸轮三维实体的精确设计。仿真验证结果表明,凸轮机构的压力角满足设计要求。     

基于Matlab的一种凸轮机构许用压力角精确确定方法

在凸轮机构设计时,合理的许用压力角能保证凸轮机构良好的结构性能和运动特性。传统许用压力角是根据经验确定,没有考虑摩擦对压力角的影响。考虑凸轮与推杆、推杆与机架间的摩擦将能更加精确地确定许用压力角大小。以不发生自锁为极限,建立了考虑摩擦的许用压力角确定公式。并且利用反转法原理、再次反转原理,将压力角的计算转化为斜率与二维变换矩阵问题,得出了最大压力角的矩阵模型。最后利用Matlab将给定初始条件的凸轮机构仿真出最大压力角位置及最大压力角值。     

一种按[α]值同时确定凸轮机构偏距及最小基圆半径的计算方法

提出了一种按许用压力角［α］同时确定凸轮机构偏距及最小基圆半径的有效方法,该方法是对现有凸轮机构基本尺寸设计方法的补充与完善,具有较好的实用价值。     

按K和[γ]的一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构设计

进一步挖掘和揭示出“辅助角方法”具有普遍的适应性和有效性 ,提出了按许用传动角 [γ]对一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构的设计方法     

按最小传动角设计双曲柄机构

以双曲柄机构的尺寸参数为设计变量，提出了一种工作和非工作行程分别按不同的许用传动角设计双曲柄机构的新解析法，给出了机构设计的可行域，并将这种方法推广到按照最小传动角设计最佳传动双曲柄机构，还给出了设计实例。     

关于滚子摆动从动杆球面凸轮机构压力角表达式的理论修正

据辅助角方法推导了滚子摆动从运杆球面凸轮机构的压力角精确表达式。基于该表达式，得到了按许用压力角设计最小尺寸滚子摆动从动杆球面凸轮机构的精确求解方法。     

同时具有许用传动角[γ]和最显著急回特性Kmax的平面曲柄滑块机构设计

以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按一并具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计平面曲柄滑块机构的理论课题。     

具有许用传动角[γ]的平面曲柄滑块机构设计

对按行程速比系数 K兼按许用传动角 [γ]设计平面曲柄滑块机构的理论课题进行了较为深入、系统的讨论 ,得出了一些对指导机构分析与设计有益的结论。     

具有许用传动角[γ]和最显著急回特性K_(max)的平面曲柄摇杆机构设计

以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按同时具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性 Kmax的条件设计I型、II型平面曲柄摇杆机构的理论课题。     

摆动从动件球央凸轮机构最大行程角和最小推,回程运动角的求？…

摆杆运动规律类型,推、回程运动角Х０、Х０＾’及许用压力角「α」、「α」ｒ一旦选定,必存在一摆杆行程角Ψｍ的最大值｛Ψｍ｝ｍａｘ;摆杆运动规律类型,摆杆行程角Ψｍ及推、回程许用压力角「α」、「α」ｒ一旦选定,必存在一推、回程运动角Х０、Х０＾’的最小值｛Х０｝ｍｉｎ、｛Х０＾’｝ｍｉｎ。本文给出了｛Ψｍ｝ｍａｘ和｛Х０｝ｍｉｎ、｛Х０＾’｝ｍｉｎ的求解方法,对球面凸轮机构的分析与设计具有一定的指导     

同时具有许用传动角[γ]和最显著急回特性Kmax的两类平面曲柄摇杆机构设计

以“辅助角方法”为理论基础,提出并解决了按一并具有许用传动角[γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的理论课题。     

图解法求凸轮机构的压力角

凸轮机构的压力角随凸轮轮廓曲线的变化而变化,随着压力角的增大,从动杆件上的有效作用力愈小。它反映了机构的传力特性。故设计凸轮轮廓时,必须将凸轮机构的压力角控制在许用压力角以内。