基于语音识别和红外光电传感器的自循迹智能小车设计

基于光电传感器和语音识别技术完成了一种自循迹智能小车的设计.该小车采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器,以反射式红外光电传感器获取路径信息.根据路径信息中黑线的位置来调整小车的运动方向与速度,从而实现自循迹功能.结合SPCE061A片内资源,编写了语音处理API函数,实现语音人机交互的智能化导航控制....     

语音小车智能控制的研究与实现

阐述一种语音小车智能控制系统设计方案。该系统以SPCE061A为主控芯片,结合电机驱动模块搭建语音小车的硬件电路。利用SPCE061A集成开发环境（IDE）及系统提供的语音资源函数库,实现对小车语音样本的训练、语音数据的采集和识别结果的输出,基本完成语音小车的智能控制。     

基于SPCE061A的语音控制智能小车的制作

介绍了一种"语音控制智能小车"的制作过程.小车采用SPCE061A单片机作为检测和控制校心.根据经过训练的语音命令进行控制行驶状态.     

基于SPCE061A的语音控制智能小车设计

阐述了一种语音控制智能小车的研制过程;小车能根据经训练的语音命令自行控制其行驶状态,系统采用SPCE061A单片机作为检测和控制核心,实现语音信号的采集、处理和识别,采用了双电机驱动小车的行进和转弯,利用红外光电传感器检测障碍物,实现自动避障,通过对小车的"喊话"--语音命令,小车就进行相应的运动,并且同时播放相应的声音.     

基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计

介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检测障碍物;供电电源采用双电源供电。     

基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计

介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机；避障小车的驱动采用直流电机驱动；使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检测障碍物；供电电源采用双电源供电。     

基于SPCE06IA的小车语音控制系统

本文利用凌阳16位单片机SPCE061A和电机驱动模块实现对小车运行的语音控制。整个小车由三大部分所组成,即车体、61板、控制板。该小车能够在语音控制下实现前进、后退、左转和右转等功能,并在LED显示器上显示其行驶路程,配合程序,还可实现小车的循迹、避障等功能。     

基于ZigBee语音节点的智能小车的设计

介绍了一种智能小车的设计。将基于射频芯片CC2530的ZigBee短距离无线通讯技术与基于单片机SPCE061A的语音识别技术相结合,以SUMSUNG的基于ARM9架构的S3C2410为微处理器的开发平台为控制主机,通过ZigBee无线网络,实现了对动态沙盘模型展示平台上的智能小车的运行状态的语音控制以及触摸按键控制。     

基于凌阳单片机的语音识别技术及应用

介绍了一种以凌阳SPCE061A单片机为基础的语音识别技术,分析了语音识别过程的基本原理,具体阐述了语音识别在该单片机上的实现过程。最后,在智能小车实验平台上对这种语音识别技术成功地进行了验证。     

基于SPCE061A的甲烷检测模块的设计

本文介绍了一种基于凌阳单片机SPCE061A的具有语音功能的甲烷检测模块的研制。利用SPCE061A比较强大的语音处理功能、较强的数据处理能力,实现了甲烷检测模块语音控制和语音报警功能,并将此模块成功地应用在多功能交互式语音机器人上,实现了机器人功能的扩展。     

一种语音控制的自主寻迹与避障智能小车设计

智能小车以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用反射型光电探测器RPR-220对白纸中的黑色路径进行探测,按照预定的路径行驶,小车运用短距离无线通信模块NRF24L01将行驶状况传输给计算机;计算机运行VB软件设计的人机交互接口软件显示小车行驶状况,它还可通过微软的Speech SDK5.3识别操作者发出的语音指令,对小车进行控制。实验结果表明小车工作稳定,能够自主寻迹与避障,操作者可以遥控小车的行驶速度与方向。     

具有路径记忆功能的智能车控制系统

研究一种具有路径记忆功能的智能车控制系统。该智能车使用红外光电传感器实现路径识别,依靠电机驱动前进,使用舵机帮助智能车转向。该系统采用路径记忆算法对智能车进行控制,将记忆下的赛道信息作为主要控制信息,通过提前判断弯道的曲率大小,从而得到一个最佳过弯速度,使其运行更平稳、快速。     

基于Cortex-M4的光电智能车路径识别最优化研究

研究基于Cortex-M4芯片的智能车路径识别最优化方案,选用光电传感器作为路径识别的传感器,结合路径识别算法和控制算法对智能车的坡道、速度和停车位等进行优化配置。制作的小型光电智能汽车,通过增加传感器和改进算法实现了路径识别,使小车循着赛道轨迹行进,在遇到坡道、障碍时能够自动作出响应。实际运行结果验证了所做研究的有效性。     

基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。     

基于单片机的智能机器人设计与实现

设计采用STC89C52单片机为控制核心,红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块等功能模块设计智能机器人。采用模块化设计方案,实现智能小车的自动循迹和避障功能。小车可以自动循迹在设计好的线路上行走,在遇到障碍物时可以白行停止并可以实现反向运行,可以利用声音控制小车的启停。整个系统小巧紧凑,控制准确,性价比高。     

大视觉智能巡线车控制系统开发

针对常规的智能车传感器固定,视觉范围小,影响智能车的运行速度和准确性问题,提出了基于双舵机的大视觉智能巡线车控制系统。采用激光传感器、将路径识别传感器安装在车架上随动舵机的轮盘上,MCU通过控制随动摆头舵机来带动传感器的运动,使智能车的路径识别角度范围增大。经试验证明,此控制系统紧密结合双舵机的特点,充分发挥装在车架上的随动舵机带动路径识别传感器的优势,增大了智能车巡线过程中能识别到的路径范围,使智能车模实现高速稳定行驶。在不"丢线"的情况下,速度得到较大的提升,能适应各种赛道。     

基于车载视觉导航的智能车控制系统研究

视觉路径识别技术是汽车智能化发展的必然趋势.在基于MC9S12XS128MAA单片机为主控制器的智能车控制系统设计中,探索采用CMOS摄像头作为路径导航数据采集单元,实现自主导航的软硬件设计方案.通过边缘追踪等多种算法提取导航路径信息,对舵机和驱动控制电机分别采用合理的控制算法,使得智能车平稳快速地行驶.研究表明:此方...     

基于嵌入式Linux的倒车影音系统设计

采用S3C2440微处理器为控制芯片,基于嵌入式Linux操作系统设计了一种安全可视化倒车系统。通过嵌入式Linux操作系统内核驱动USB摄像头实时地监控车后状况,通过超声波测距结果与阈值的比较来启动语音报警模块以提醒驾驶员注意。经实验验证,该系统运行稳定,采集的视频图像清楚且实时性高,能够满足可视化倒车的要求。