基于MATLAB对变频起重机起升机构动力学仿真与研究

设计一种变频调速的起重机械起升机构,分析其传动系统起动时所承受的动载特性。根据弹性理论对起重机起升机构进行理论分析与建模,运用MATLAB中的Simulink模块对该模型做系统仿真,以输出结果为依据对变频工况下起升机构的动载特性进行动力学分析与研究,结果表明应用变频调速技术可使起重机动载系数有效减小。     

200t桥式起重机起升机构的动力学仿真分析

对桥式起重机的起升机构进行动力学仿真分析,建立起升机构的动力学理论模型和振动微分方程,推导出起升工况下的动载系数;探讨了起升机构中柔性体钢丝绳的建模方法,并在ADAMS中建立起升机构的动力学仿真模型,进行仿真分析,验证理论推导的起升动载系数,分析机构中零部件的受力状况,为起重机整机的设计及分析时力的加载提供依据。     

永磁直驱式起重机起升动载效应分析

以永磁直驱通用桥式起重机为研究对象,建立了起重机起升机构多自由度力学模型,利用MATLAB中的Simulink软件进行了动载效应仿真计算,计算结果显示起升动载系数受滑轮组倍率的影响较大,受主梁刚度的影响较小。     

门座起重机臂架系统在起升动载激励下的动态特性研究

根据机械振动理论,对门座起重机臂架系统结构在起升动载激励下动力学特性进行研究,建立起重机起升机构的动力学模型,确定了起升机构在起动、制动工况下,钢丝绳系统弹性力的计算公式;运用ADAMS动力学软件,对臂架系统结构在起升过程时的动态响应进行仿真研究,为起升动载系数的选取提供一种新方法和理论依据.     

变频调速在塔机起升机构中的应用

阐述了变频调速技术在塔式起重机起升机构中的应用,对变频器和PLC变频调速控制系统进行了全面分析,最后得出了变频器选型要求。     

PLC控制的起重机起升机构变频调速系统

应用PLC控制的起重机起升机构变频调速系统,能有效地克服传统电动机转子串电阻调速方式的不足,其调速范围广、精度高、响应速度快、操作灵活且安全可靠.本文以实例分析了起升机构对变频调速的要求,变频调速系统元件的选择,给出了控制系统的电气接线和控制梯形图.     

起重机臂架在起升冲击载荷作用下动态特性研究

根据电机启动特性，文中运用有限元分析中的子空间迭代法和杜汉梅耳积分对四连杆起重机臂架结构在吊重起升冲击载荷作用下动力学特性进行研究，通过对臂架系统振动模态和吊重突然加速起升引起的冲击动态响应计算，分析臂架系统在各种工况下结构的动力学特性，给出臂架结构设计动载系数ψ2的解析表达式和数值解，为该类起重机结构优化设计和动载系数的选取提供理论依据。     

轮胎集装箱门式起重机起升动载系数的有限元计算

起重机起升动载系数的大小,对起重机的设计、整机重量、安全性和经济性等都有较大的影响。建立了轮胎集装箱门式起重机有限元模型,计算得出不同位置处起升动载系数值,并与实际测试结果进行对比。验证了有限元计算的准确性,研究结果具有较强的实用价值。     

定子调压调速在桥式起重机起升机构上的应用

传统的桥式起重机起升机构控制一般采取电动机转子回路串电阻调速,通过改变转子回路外接电阻值来获得不同转速,同时降低启动电流和增大启动转矩,但此种控制方式存在启动时对机械冲击大、较难控制、调速比小、制动器磨损及故障率高等缺点,无法满足现代高效、高精度的工作要求。现主要对桥式起重机起升机构电动机串电阻调速控制方式与定子调压调速控制方式的原理、优缺点进行比较和分析,并用实例证明,起升机构使用调压调速控制系统,工作效率更高,且具有容易控制及维护成本低等优点,因而具有很高的推广价值。     

铸造起重机主起升电机的选择

铸造起重机是冶金工厂用来吊运液态金属的特种起重机 ,其主要特点是工作频繁、满载率高、环境温度高、粉尘多 ,安全性、可靠性要求高。起重机的主起升机构通常采用双卷筒同轴双减速器起升机构、双卷筒平行轴整体减速器起升机构和双卷筒平行轴行星减速器起升机构等形式 ,对小吨位的铸造起重机也有采用单卷筒单减速器起升机构的。主起升电机通常采用绕线式异步电动机 ,因为它的起动与控制性能较好 ,起动和调速过程的发热大部分转移到起动电阻中 ,即使在频繁正反转的工作条件下 ,电动机也不易过热。近年来随着调速技术的发展 ,采用变频电动机的…     

集装箱桥式起重机变频调速系统再生运行及节能研究

本文简要叙述了集装箱桥式起重机起升机构调速系统新型节能型调速系统的调速要求,对国产大功率变频调速中的制动状态作了深入地分析,针对起升机构位能负载的特点,完成了采用电机专用数字信号控制器来实现大容量负载能量回馈的控制系统设计。在测试实际系统运行参数的基础上,着重对系统节能的特点与效果进行了分析,通过应用证明所采用的控制方法正确可行。     

桥式起重机起升动力学系统的仿真

运用结构动力学理论,从桥式起重机起升过程的特征出发,将其简化为5质量6自由度动力学系统,按照起升运动的不同阶段,分别建立系统动力学微分方程,并利用Matlab/Simulink仿真工具构建了起升过程的仿真模型,研究了货物起升、下降制动过程中的起升系统动力学特性,并对影响起重机起升动载系数的因素进行了研究分析。     

电站门式起重机起升机构电机飞车现象原因及其预防

1事故起重机概况 大型枢纽工程的电站门式起重机（以下简称门机）装设于大坝坝顶,主要用于启闭检修闸门、工作闸门及工作闸门液压启闭机的检修等,事故起重机主起升机构的主要技术参数为：额定起升荷载2×1000kN,起升高度30m（轨上9m,轨下21m）,起升速度0．2～2m／min（变频调速）,起升机构工作原理见图1。     

变频调速技术在起重机调速系统中的应用

介绍交流变频调速技术在起重机中的应用及特点,阐述控制方式及起升电机的选取要点,并分析变频调速对起重机的特性、结构件及回转和行走机构的影响。     

基于VB和Matlab的光杆起升系统的动力学仿真

本文建立了光杆起升系统的动力学模型,并对其进行仿真计算。给出了起升系统的各阶固有频率及相应的主振型,给出了开始起升工况下起升系统各部件的载荷曲线、最大动载和动载系数,分析了各输入参数对动载系数的影响。以上理论分析,能为光杆起升系统的优化设计提供一定的理论依据。     

桥式起重机起升系统非线性建模及仿真

桥式起重机系统较为复杂,具有时变、非线性的特点,现有设计手册利用动载系数放大设计无法准确量化动载大小。为进一步研究起重机动力学特性,文中根据多体动力学理论建立刚柔耦合模型,根据桥式起重机起升及下降过程,考虑钢丝绳松弛长度、钢丝绳刚度变化等因素,结合弹性地基力学模型,基于时变刚度与时变激励建立起升系统非线性动力学模型。利用Runge-Kutta积分法仿真得到起升及下降阶段钢丝绳拉力、过载系数、主梁振动、钢丝绳刚度变化数据。结果表明,钢丝绳松弛长度对拉力最大值有较大影响。     

滚盘式回转支承在大型浮游起重机中的应用

分析了浮游起重机的技术参数、作业工况以及滚盘式回转支承的结构特点。回转机构采用滚盘式回转支承和销轮传动形式,整机采用PLC控制系统和变频调速技术,实现对起升、变幅、回转各机构的无级调速,提高运行的安全性和精确性。     

桥式起重机起升机构动力学建模及仿真分析

基于振动理论,建立起升机构数学模型和微分方程组,确定了弹性联轴器的刚度系数和阻尼系数。在数学模型的基础上,采用ADAMS软件对起升机构进行动力学仿真分析,并在自主创建的桥式起重机实验平台上进行了验证。结果表明,起升机构的动力学模型仿真结果与实验基本相符,为桥式起重机的设计提供了动力学理论依据。     

起重机起升机构溜钩原因分析及改进设计

文中针对采用变频调速控制的起重机起升机构溜钩问题,进行了液压推杆制动器失效机理分析;针对液压推杆制动器单制动应用需求,分析了液压推杆制动器控制电路,提出了控制电路的优化方案;结合变频器零速保持和位置测量功能,实现了起重机起升机构溜钩问题的监测和故障应急处置的软件优化;并从安装调整和维护使用等方面提出了有效的防治措施,提高了起重机设备使用的安全性和可靠性。     

交流电动机变频调速新技术在起重机中的应用

介绍了交流电动机变频调速新技术ASR(自适应速度范围)与ESR(扩展速度范围)在起重机起升机构设计中的应用,并提出了ASR与ESR新技术应用在大车运行机构上的开发构想。