面向空间软捕获的双模传动关节设计与仿真

星载抓捕机构在空间目标捕获任务中发挥着重要作用，然而空间捕获时的对接碰撞很容易导致抓捕机构失稳。针对空间捕获软对接问题，设计了一种双模传动软接触关节，既能实现双自由度刚性传动，同时可通过阻尼吸振实现空间六维碰撞的缓冲和卸载。在ADAMS仿真软件中建立单关节星载抓捕机构模型，通过空间单维和六维碰撞下的仿真研究，验证了软接触关节缓冲和卸载空间六维碰撞的原理及其对基座与关节稳定的有效性。进一步建立三关节星载抓捕机构模型，通过空间六维碰撞下的仿真试验，说明了双模传动软接触关节在多关节抓捕机构中应用的有效性。     

基于接触理论的叶轮机械偏心传动的偏心量计算

介绍了一种应用于叶轮机械的传动方式,即偏心传动,该传动方式具有装配方便的特点;将弹性接触理论应用于该传动方式偏心量的计算,建立了考虑弹性变形时偏心量的计算方法;采用一组实际数据,分析计算方法的适用性,以及弹性变形对偏心量计算的影响.     

新能源混合动力汽车动力传动系的参数匹配与仿真计算

根据某款中型轿车的能源改造需求,对并联混合动力方案及传动系关键部件参数进行了选型与计算.选择单排行星齿轮机构作为混合动力输出的转速耦合装置,并尽力保持原车传动系制造工艺变动较小的原则;在ADVISOR 2002环境中,建立了发动机、电动机、转速合成器、变速器、减速器等装置组成的动力传动系统整体仿真模型.依据整体仿真模型对混合动力车辆的动力性和经济性做了仿真分析,并对动力传动系参数的匹配方案做了初步优化.     

精密钢球传动啮合法向力与弹性回差

针对精密钢球传动法向力的传统求解方法和弹性回差对传动性能的影响,在分析啮合副弹性回差产生机理的基础上,提出利用啮合点刚度系数精确求解法向力和弹性回差的方法。建立啮合副力学模型,利用啮合点刚度系数并通过力矩平衡方程分别推导出减速啮合副和等速啮合副的弹性转角和啮合点法向力公式,应用啮合副弹性转角分别推出减速啮合副弹性回差、等速啮合副弹性回差和传动机构弹性回差的计算公式,并分析机构参数对弹性回差的影响规律。研究结果表明,减速啮合副和等速啮合副啮合法向力可用统一公式表示,传动机构弹性回差曲线呈周期性波动,机构参数变化对弹性回差影响较明显,减速钢球数对弹性回差影响最大。研究结果为精密钢球传动的传动精密性和运动平稳性分析及机构设计提供理论依据。     

基于SolidWorks的混合电动汽车动力传动系仿真模型研究

针对建立混合电动汽车动力传动系仿真模型的需要,研究了SolidWorks二次开发和接口的方法。利用尺寸驱动参数化建模的方式,对所选用的动力传动系各构件进行了实体建模,建立了其完整的仿真模型,为混合电动汽车动力传动系的虚拟样机和仿真提供了依据。     

含间隙弹性传动机构的仿真分析

针对间隙及构件弹性对某传动机构的可靠性运行有着较大的影响作用,以该机构的理想状态为基础,建立了同时考虑转动副间隙和构件弹性的机构分析模型。通过ADAMS软件平台仿真,分别对理想机构、含间隙机构、以及同时考虑构件弹性和间隙3种情况下的该传动机构进行模拟,最终得出该传动机构的位移、速度、加速度及运动副接触反力的变化规律。结果表明:间隙副中轴销与轴套产生的内碰撞导致了加速度及副反力较大的波动;而考虑构件弹性后,间隙处产生的加速度及副反力幅值减小,接触碰撞时间增长,即对间隙副中轴销与轴套的碰撞有一定的缓冲作用。     

间歇传动函数的构造方法与实践

针对分度凸轮机构间歇传动的特点,提出了传动函数的构造方法,推导了加速度连续的传动函数.提出了基于ADAMS的传动函数验证方法,利用构造的传动函数建立了平行分度凸轮机构的模型,通过仿真测试验证了理论推导的正确性.     

乳化液泵站液压系统典型的卸载方式分析

1引言 乳化液泵站是煤矿综采机械化中的关键支护设备液压支架的动力装置.液压支架在支护过程中,支架单元之间以及单元内的升柱、降柱、移架和推溜等动作都是间断性工作,各液压缸的负载也具有很大的差异.这种特殊工作条件要求泵站输出到支架液压系统的工作液,要随支架各执行机构的负载特性来调节,液压支架工序间间歇时间要提供补充系统泄漏所消耗的工作液.这样,根据液压支架液压系统的要求,乳化液泵站选择可靠的卸载方式,卸载系统的卸载、恢复性能和寿命对整个支架液压系统的影响是非常大的.     

高速槽轮机构的动态优化设计

西文依据高速槽轮机构的设计要求，建立了动态优化设计模型。通过弹性动力分析，获得了槽轮机构传动误差的计算公式，将传动误差达到最小作为目标函数，在疲劳强度和尺寸等约束条件下，对槽轮机构进行了动态优化设计，获得了有价值的结论。     

一种基于CVT的行星机构动力耦合器传动特性的研究

动力耦合器是混合动力汽车的核心部件,提出一种基于CVT的新型行星机构动力耦合器,通过控制离合器和制动器的动作,可实现多种工作模式。通过建立机构动力学模型,分析了各模式下传动特性,表明是一种符合机电混合动力无级变速的传动优选方案。