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介绍LABVIEWRT基本结构及排险设备保护系统的设计。系统基于LABVIEWRT,以实现排险设备整体保护功能的现场实时测控系统。借助LABVIEWRT实时控制软件平台,并结合可靠的硬件设备开发,基本性能满足使用中的实时性、安全性、可靠性和稳定性要求,达到了预期的目的。系统所采用的软硬件结构和技术手段对其他现场控制设备的安全保护等具有较强的参考意义。 相似文献
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在AGV移动机器人避障系统中引入实时专家系统理论,介绍避障系统总体结构和专家系统在AGV移动机器人避障中的结构,阐述避障系统中实时专家系统的知识表示方法及推理机的设计原理,机器人实验避障结果表明专家系统在AGV移动机器人避障系统中能够对障碍进行实时判断并得出最优避障方案,避障效果与专家意见相符。 相似文献
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杨丽洁 《仪器仪表与分析监测》2010,(3):8-11
实时数据库系统是DCS组态软件体系结构的关键部分。通过分析实时数据库的特点和DCS系统的使用要求,将系统设计分为实时数据库结构设计和实时数据库管理程序设计两个部分。实时数据库结构主要根据DCS系统的特点和要求来设计,管理程序部分负责实时数据库的产生,在线修改数据,处理其他任务对实时数据库的实时请求,以及报警和辅助遥控操作等对外界环境的响应。 相似文献
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通过交通信号灯控制系统仿真设计,着重论述组态软件在可编程控制器(PLC)教学中的应用。通过组态软件对PLC控制系统进行仿真,实现课程教学的直观化,强化学生对被控对象工作现场实时状态的理解,提高学生的学习兴趣和现场调试工作能力。 相似文献
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隧道凿岩机器人控制系统,具有断面轮廓与布孔设计、虚拟实现、车体激光定位、手动可编程逻辑控制器(PLC)控制、电脑导向控制、自动移位与自动凿岩、孔序任务动态规划、故障诊断、人工干预与急停处理等功能.其钻臂是一种双三角直接定位式钻臂,每一个钻臂一共具有6个转动关节以及3个移动关节,是一种典型的具有多冗余自由度耦合关节型机械臂.机载控制系统采用上下位机结构,规划级和控制级的功能相互独立,减轻下位机的工作负荷,使得控制系统具有较高的实时性与可靠性.并针对钻臂结构及其液压控制系统的特点.介绍控制系统的基本构成、基本工作原理与过程、控制系统的软件实现等. 相似文献
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基于 MCGS的变电站自动化监控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对变电站自动化监控技术的职工培训,要建设一套完整的自动化监控系统实训基地,巨大的资金压力是每一个学校所担忧的。面对这种状况提出了基于MCGS的变电站自动化监控系统设计构想。变电站自动化监控系统负责对变压器、高压断路器、输电线路、电网接地等保护的实时监控。通过MCGS组态方式,将计算机技术和通信技术应用到多媒体教学中,实现对供配电系统的模拟量、数字量、状态量等实时采集和数据处理。提高了教学手段和教学效果,同时减轻了实训设备投资的压力。 相似文献
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The method of acquiring the real-time data has influenced the implementation of the manufacturing execution system (MES). Accompanied with turning the MES into service-oriented manufacturing execution system (so-MES), real-time e-quality tracking (e-QT), in which real-time data are computed, has played more and more important roles in manufacturing. This paper presents an e-QT model through the study of real-time status data tracking and quality data collecting. An implementing architecture of the e-QT model is constructed on the basis of radio frequency identification devices (RFID) data-tracking network. In order to develop the e-QT system, some key enabling technologies, such as configuration, data collection, and data processing, etc, are studied. The relation schema between hardware is built for the RFID data-tracking network based on the configuration technique. Real-time data are sampled by using data collecting technique. Furthermore, real-time status and quality data in a shop-floor can be acquired in terms of using the real-time data computing method. Finally, a prototype system is developed and a running example is given so as to verify the feasibility of methods proposed in this paper. The proposed research provides effective e-quality tracking theoretical foundation through the use of RFID technology for the discrete manufacturing. 相似文献
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SHCAN2 0 0 0是基于 CAN总线开发的分布式现场总线控制系统。分析了 SHCAN2 0 0 0现场总线控制系统的体系结构。探讨了用于现场智能仪表的组态调试技术 ,介绍了一种现场总线控制系统组态调试工具—— SHCANCFG的设计思想及其软件的主要结构。提出了 SHCANCFG中解决数据通信方式、现场智能仪表组态数据和参数的编辑和集中管理、数据格式的转换、数据的下载和上传等问题的方法。同时 ,介绍了 SHCANCFG中的各种结构模块的设计思想。 SHCANCFG已在SHCAN2 0 0 0现场总线控制系统的工程实际应用中发挥了作用 相似文献
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MCGS组态软件在电梯控制系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
吴其洲 《机械工程与自动化》2006,(4):113-115
从工程实际出发,分析了国内外电梯监控系统的基本现状,结合计算机组态技术,提出了基于MCGS工控组态软件设计电梯监控系统的方案。该系统应用C-NET网络通过计算机的串行口采集两部电梯的实时数据,应用计算机构建动画模拟电梯运行,直接、直观、准确地反映电梯的实际运行状态。及时对电梯系统中的故障进行报警,分析判断故障原因,并可通过计算机直接控制电梯的运行。主要阐述了系统的总体结构设计、系统软件设计开发中应注意的问题和难点。经过调试,该系统基本可以达到控制要求。 相似文献
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提出并初步实现了一种基于PC的分布式数控系统结构。介绍了数控系统组态技术的原理与要求.根据数控系统组态的要求,给出了数控系统组件的设计方法与设备参数化表示,并给出了数控系统的组态过程与方法。 相似文献
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六轴联动电火花加工数控系统的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
为了解决六轴联动电火花加工数控系统软硬件的设计难题,以可编程多轴控制器为运动控制器,提出了基于开放式体系结构进行六轴联动电火花加工数控系统的硬件体系结构。为了提高软件系统中与加工过程密切相关的实时任务的实时性能,基于实时Linux操作系统,实现了数控系统软件中的运动控制任务和放电状态检测任务等实时性要求较强的任务。此外,还进行了Linux平台上可编程多轴控制器的设备驱动程序、数控代码解释模块、图形用户界面和工艺数据库的设计。该系统能很好地解决六轴联动电火花机床运动控制精度要求较高、需要控制的轴数较多等设计难点。 相似文献