机器人自动喷涂系统的自动同步装置

对于在运动中进行作业而作业对象非匀速运行的系统而言,为了协调各子系统的节奏,必须有一个统一的系统时钟,使工作主机和作业对象均按同一节拍运行,自动同步装置即是为此目的而研制的。本装置已用于东风系列驾驶室多品种混流机器人自动喷漆生产线“七五”攻关项目,性能稳定可靠,是机器人自动喷涂系统得以正常运行的关键相关设备。     

多功能履带式磁吸附爬壁机器人的姿态控制研究

石化企业中金属大罐的防腐作业主要由人工来完成,既费工,费时、效率低,又很危险,为此,研制磁吸附爬壁机器人来代替人进行喷砂、喷漆等防腐作业和喷漆厚度的检测。该机器人采用永磁吸附双履带结构,可跨越罐壁上５－１０ｍｍ的突起物,控制系统采用ＳＴＤ总线工业控制计算机,遥控操作。     

37000台

正据统计,2013年我国市场共销售工业机器人近37000台,占全球工业机器人总销量的1/5,我国已超过日本成为全球第一大工业机器人市场。其中,我国企业在华销售工业机器人总量超过9500台,外资企业在华销售工业机器     

航空金属产品喷漆质量控制研究

为不断提升喷漆产品质量,车间需要将质量控制全面贯彻到生产中去.在生产过程中应注意生产前准备、质量控制方法、检验点设置、明确检验要求、检验方法、实施质量改进的KPI以及监控措施.经这些方面相互配合和不断的改进可以使得产品的喷漆质量得到提升.最后生产负责人应注意与客户进行有效的沟通,使双方保持良好的合作环境.     

机器人巡逻艇

英国国际海洋机器人技术公司新研制出一种称为“幽灵警卫”的机器人巡逻艇，用于打击海盗行为。     

极地运输机器人

美国达特茅斯学院最新研制出可在极地环境中代替人工运送物资的极地运输机器人。     

哈工大诞生一批具有自主知识产权的机器人

哈尔滨工业大学研制出具有自主知识产权的码垛机器人、管道机器人、爬壁机器人、智能服务机器人、医疗机器人、微小机器人等数十种应用于不同领域的机器人，在机器人领域取得了多项研究成果，达到了国际先进水平。     

机器人通用运动学自动建模技术

多自由度机器人运动学自动建模问题是机器人仿真与离线编程系统中的关键技术。本文给出了自动建立机器人关节座标架原则，ＤＨ参数正负号确定原则，描述了关节座标架建立流程及ＤＨ参数求解方法。利用该理论开发了通用机器人运动学自动建模程序。     

三维管子切割机器人

日本北海制造公司开发了一种自动三维管子切割机——HDS管子切割机器人,它通过脱机的程序控制来三维切割管子。该系统不同于CAD/CAM系统,第一次以基于专门建立的HDS系统的功能和规格革新为特色。HDS是蜂窝维数系统     

基于PLC的直角坐标机械手设计

本文介绍了一种工业机械手的控制方式及系统结构。系统采用模块化设计,具有高度的通用性,可应用于喷漆,弧焊,装配,搬运等机器人领域。系统以工业控制计算机为上位机,PLC控制器为下位机,软件采用VisualBasic语言设计。系统结构紧凑,易于用户操作,具有较好的市场前景。     

视觉机器人的目标识别与跟踪定位研究

根据国际机器人足球协会(FIRA)的全自动中型机器人组比赛规则,结合视觉影响、实时图像处理、动态目标追踪、无线通信、自动定位、机器人运动控制、路径规划以及控制策略等技术,实现机器人的自动定位。运用现有的定位算法,如双圆定位法、三点定位法实现机器人的自动定位时,其结果易受到比赛场地变动与环境光线的影响,产生定位误差。为了减少环境影响、改善定位误差,采用交比定位法实现机器人自动定位。应用交比定位法的误差相对较小,可通过算法自动计算场地标线交点,实现实时定位。     

机器人自动回程充电路径分析研究

对清洁机器人自动回程充电路径规划进行了研究,使机器人可以依照设计要求避开障碍物,并在最短的时间内实现充电。研究了清洁机器人的自动回程充电的路径规划,机器人与充电器距离较远时,采用可视图法路径规划以生成自动回程充电的最短路径;机器人与充电器距离较近时,通过充电器上的红外线引导机器人与充电器完全对接。实验结果显示,可视图法可以选择最短路径进行充电,红外线引导法可以使机器人和电源完全接触。     

海洋机器人机械手驱动电机的研制

对海洋机器人机械手驱动电机的特殊结构、材料、加工工艺及电磁设计进行了研究，成功地研制出６台样机．样机的各项技术指标完全符合要求．     

一种新型6—DOF并联机器人研究

研制出一种新型６－ＤＯＦ并联机器人,介绍了其机构形式和特点,用轨迹圆法分析了位置逆解及多解性,并对机器人的工作空间进行了仿真研究。     

有“腿”机器人

美国Boston Dynamics公司研制出一种被称为“大狗”的四腿货运机器人。这种有“腿”机器人的研制计划获得了美国国防部下属的国防先进技术研究局的资助，美国军方将成为“大狗”机器人的首家用户。     

一种新型的用于空间作业的模块机器人

本文引入了模块机器人的概念,并介绍了多自由度手臂、自动对中手腕及柔性手的设计要点。     

“昆虫机器人”探测土壤汞污染

意大利科学家研制出一种身材小巧且效率更高，并可探明土壤汞污染的“昆虫机器人”。     

国内外机器人的近期发展及我国应采取的对策建议

本文阐述了国内外近几年来机器人的应用现状及发展动向,提出了在我国研究、设计、应用、发展机器人需注意的一些策略问题.     

谐波驱动并联机器人的加速度反馈抑振控制

研制出一种结构紧凑、简单实用的平面并联机器人系统,采用谐波传动并且在其输出端位置反馈的驱动与控制形式,提高机器人系统的位置分辨率和定位精度;基于机器人驱动关节加速度反馈控制,抑制因系统高速运动引起的弹性振动,对机器人系统进行了数值仿真与实验研究,与不具备加速度反馈时的情况相比较,证明了该控制策略的可行性和有效性。     

加拿大,美国空间机器人研究情况

加拿大、美国的空间机器人研究均处于世界领先水平。加拿大为美国研制了用于航天飞机的大型机械臂;美国的卡耐基·梅隆大学研制出了吊丝式地面克服重力使空间机器人能在地球微重力条件下进行三维空间运动。重点介绍加拿大的斯帕公司和美国卡耐基·梅隆大学的空间机器人的研究情况。