人机工程学在工艺装备操纵机构设计中的应用

简要地介绍了人机工程学的基本理论 ,结合人体生理学、解剖学的理论 ,重点讲述了工艺装备操纵机构的位置安排、操纵力以及操纵器的选择方法。使设备的操纵机构最大限度地与人体结构相匹配 ,为操作者创造一个安全、健康、舒适的操作环境 ,使人机系统发挥出更大的效率。     

运用TRIZ理论解决挡位操纵机构的结构创新问题

挡位操纵机构是车辆的核心部件之一,也是实现车辆运作的主要控制载体。由于传统挡位操纵机构存在功能单一、操作繁琐、适用范围有限等缺点,因此通过深入研究TRIZ理论以及方法体系,运用相应的TRIZ工具创新出新的结构设计方案,使新型挡位操纵机构在体积、功能、适用范围以及可靠度等方面具有较大优势,最终达到运用TRIZ理论解决核心结构设计以及优化产品性能的目的。对比已有产品,新型挡位操纵机构具有体积更小、功能集成度更高、可靠性更强、通用性更好的特点。     

变速装置中的一种新型操纵机构

传统的端面凸轮预选操纵机构、孔盘越级变速操纵机构和液压预选操纵机构,都采用拔叉类结构滑移齿轮在花键轴上滑动来达到变速目的,这样使操纵机构繁杂,故障环节较多。现介绍变速装置中的一种新型操纵机构:     

一种新型共轴式直升机操纵机构运动学分析

提出一种新型共轴式少自由度混联机构,可以模拟三桨叶共轴式直升机操纵机构的运动,由下操纵3-SPS+PS+RRS并联机构和上操纵混联机构串联而成,整体机构结构简单紧凑,所以可应用于三桨叶共轴式无人机。机构对旋转盘的约束等效为一个PS约束支链,上操纵混联机构等效为几个并联机构后,运用螺旋理论分析上操纵机构的自由度,证明上下倾斜盘运动姿态一致,结合下操纵机构得出整个机构满足三桨叶共轴直升机操纵机构所需的自由度。对上操纵机构中的倾斜盘的姿态角和运动支链的位置进行分析,并得出了在下操纵机构一定倾斜姿态下变距转动角的变化规律。通过PRO/E仿真查看整体机构的运行情况。     

膜片弹簧离合器操纵机构优化系统设计与实现

在膜片弹簧特性及操纵机构性能理论基础上,通过明确设计原则,确定设计流程,划分功能模块的设计思路,使用MATLAB软件GUI技术开发了一套离合器操纵机构优化系统,解决了离合器膜片弹簧与操纵机构需要反复试验确定设计参数的问题。     

空间集中连杆杆件操纵机构的设计和运动学仿真

根据集中连杆杆件操纵机构的基本设计思想，设计了空间集中连杆杆件操纵机构，利用UG建模，用动力学仿真软件ADAMS对其进行了运动学仿真分析。分析结果显示：该空间集中连杆杆件操纵机构的变速，转向和换向操纵机构互不干涉，结构设计合理，可显著提高设计质量，降低开发费用。     

操纵机构受力分析及操纵力的计算

本文对典型的单边拨动滑移齿轮机构进行了全面分析，为定量设计提供了几个精确的计算公式，并得出了使操纵机构轻快省力的几点结论。     

直升机自动倾斜器等效并联机构自由度分析

自动倾斜器是直升机旋翼系统及操纵系统中最关键的部件,对其结构进行分析研究,建立了自动倾斜器上、下操纵机构运动学等效并联机构数学模型—4-(R)RSS+(R)RRS+PS和3-SPS+RRS+PS。基于串并联机构理论,利用空间机构学和螺旋理论方法得出上、下操纵机构自由度,并采用螺旋理论验证了公式计算的正确性。同时应用Pro/E软件建立机构三维模型并用ADAMS软件进行仿真,分析了液压助力器速度、桨叶迎角和滚动轴承角加速度变化规律。结果验证了并联机构结构的正确性,为自动倾斜器自润滑关节轴承试验样机机构设计和尺寸确定奠定了基础。     

软轴式变速操纵机构装配工艺

采用手动换挡操纵系统的车辆，换挡机构的性能将直接影响换挡舒适性，换挡舒适性则对司机的驾驶操作有直接影响。论述了软轴式变速操纵机构的结构与功能，介绍了软轴式变速操纵机构的装配工艺和挡位调试。通过正确的装配和调试，可以保证换挡机构的性能。     

CM6246车床主轴箱操纵机构的改进

介绍了主轴箱的原操纵机构和改进后的操纵机构；强调了在满足机床性能的同时，应该重视人机关系。     

小型汽车起重机上车机械油门的改制

1．机械操纵方式存在的问题众所周知，液压操纵具有轻便省力，使用维修方便等许多优点，放目前大多数汽车起重机上车油门都采用液压操纵。坦还有一部分起重机上车油门仍使用传统的机械操纵方式，即通过钢丝绳（或杠杆）拉动发动机的油门操纵机构（汽油机的节气门，柴油机的调速器摇臂）来控制发动机的转速，进一步控制油泵的供油量，从而实现汽车起重机上车作业时的调速。这种操纵方式普遍存在以下不足：（1）操作时很费劲，加重了操作人员的劳动强度。（2）由于操纵钢丝绳暴露在外，受气候和作业环境影响，钢丝绳特别容易氧化生锈，影响使…     

平盘凸销式机床集中操纵机构

平盘凸销式机床集中操纵机构山东沂水机床厂张鹤祥操纵机构是机床的重要组成部分，它关系到机床的使用方便性和外观协调性。以往的集中操纵大多是通过凸轮机构实现的，现介绍一种平盘凸销式集中操纵机构。机床主传动链前三轴上齿轮的配置如图１所示。通过移动滑移齿轮Ａ和...     

无人驾驶直升机旋翼操纵机构的设计

介绍了某型无人驾驶直同主要翼操纵机构的设计思想，主要特点，及其主要部件的设计方法。经某型无人驾驶直升机装机使用近两年，证明操纵机构设计合理，完全满足使用要求。     

液压式离合器操纵机构在AMT车辆中的控制研究

离合器的操纵机构是机械式自动变速器(AMT)的重要组成部分,其特点直接决定了离合器的控制策略。按照分离离合器所需的操纵能源,离合器操纵机构有人力式和气压式,其中液压操纵机构是人力式中的一种。与气压助力式离合器操纵机构相比,液压操纵机构具有摩擦阻力小、质量小、接合柔和等优点。该文研究了液压式操纵机构在AMT车辆上的控制特点,并基于试验结果,分析了其对AMT车辆性能的影响。     

一种新型变速操纵机构的设计(孔盘控制齿条组变速操纵机构)

设计新机床时,如何选择完善的变速操纵机构,使工 人在操纵中迅速方便,以最大限度缩短辅助时间,充分发 挥机床效能,是研究机床结构的重要问题之一。 孔盘控制齿条组变速操纵机构是一种比较新颖的设 计。由于这种机构在操纵时高度集中,所以有很多苏式新 型机床都采用了它,如 1616、6H82、6H83和262Г等。 这种机构在目前还没有详细系统的介绍,笔者根据 学习的肤浅体会,对这机构的原理和设计方法作一介绍, 供设计师在设计机床工作中参考使用。 一机构的原理 孔盘控制齿条组变速操纵机构的原理如图1所示。齿条轴10和11与齿轮9相互啮合,构成一齿…     

新颖的机床操纵机构

操纵机构是机床的主要部件之一,它关系到机床的使用方便性和外观协调性。以往的集中操纵大都通过凸轮机构实现的,现介绍一种平盘凸销式集中操纵机构。一、工作原理机床主传动链前三轴如图1所示。移动滑移齿轮A和B使Ⅲ轴获得六级转速。新颖的机床操纵机构结构原理见图2。手柄轴10通过键11与拨盘12相联接,凸销l3(两只)与拨盘12     

基于重卡变速操纵机构综合性能的试验系统研究

根据重卡变速操纵机构性能要求,研制变速操纵机构综合性能试验系统,将机电技术、电液伺服技术相结合,模拟换挡操纵机构拉索实际负载,实现了拉索在运动过程中换挡操纵机构的选换挡间隙、机械效率、工作可靠性等的自动精准测量,本系统测试精度高,具有完善的人机对话功能、数据查询等优点,可为变速操纵机构测试提供可靠的试验方法,并对变速操纵机构的改进设计提供科学的参考依据。     

基于差动轮系机构的汽车电动助力转向系统研究

分析了基于差动轮系机构的汽车电动助力转向系统工作原理及其对汽车中心操纵性能的影响，首先对差动轮系转向机构进行了静力学和运动学分析，然后建立了简化的动力学仿真模型。仿真的结果表明，基于差动轮系机构的电动助力转向系统能提高汽车中心操纵性能。     

无人机电传操纵系统的非线性控制

为了研究无人机的飞行控制性能,以无人机电传操纵系统为研究对象,对其非线性控制技术进行了深入的理论和试验研究。对非线性操纵机构进行了运动学分析,运用逆运动求解方法,将非线性操纵系统进行部分线性化,对机构位置进行正向、逆向运动学推导,建立系统完整的运动学模型。借鉴了一种反馈形式的高精度慢变系统最优控制器,提出了非线性奇异摄动系统的组合控制,利用微分几何控制理论构造了系统模型,并经实验实现了电传操纵系统的奇异非线性自适应控制。研究结果表明,基于非线性自适应控制的电传操纵系统控制能够较好地实现位置、速度精确跟随,并能够满足系统抗负载能力要求,整个系统具有更好的稳定性和鲁棒性。     

推土机单手柄变速转向机构的设计与研究

介绍了机械传动与液力机械传动的特点,对比分析了推土机的3种操纵机构的优缺点。以某中型推土机为例,对单手柄操纵机构的关键部件进行了设计和选用,确定了软轴的技术参数。用Pro/E建立了单手柄操纵机构的三维模型,绘制了该操纵的机构简图。对该单手柄操纵机构的操纵行程和操作力进行了计算,并且基于试装结果,对软轴固定支架结构进行了改进,改进后软轴支架满足使用要求。单手柄变速转向机构的设计思想为以后同类产品的设计开发提供了借鉴依据。