单片机控制磁放大器式埋弧自动焊机

针对磁放大器式电源埋弧自动焊机设计了单片机控制系统。通过焊接电流反馈PI算法动态调节电源外特性;通过电压反馈PI算法调节送丝速度,实现了焊接规范的全闭环控制。使焊机具有参数预置、规范销定、数字显示及自动引弧和收弧等功能。     

重型压力容器马鞍形焊缝自动焊机插补算法与仿真

根据重型压力容器接管马鞍形窄坡口焊缝的焊接工艺要求,介绍了马鞍形自动焊机的总体结构和工作原理,给出了马鞍形焊道轨迹的数学模型和简化插补算法.该插补算法采用两轴协调拟合形成空间马鞍形焊道,将三维曲线插补转换成二维问题进行插补运算,并进行了计算机仿真.结果证明,两轴协作拟合算法能够很好地满足自动焊机的使用要求.     

焊接与切割设备的使用和维修(七十一)——摩擦焊机的典型使用实例

结合摩擦焊机的特点，通过多个实例讲述了摩擦焊机在实际生产中的应用情况，例如刀具毛坯、汽车汽门、汽车后桥、半轴、铜铝接头、液压千斤顶支座、增压器叶轮、石油钻杆、自行车轴壳等零件。详细分析了在实际应用中摩擦焊机以及焊接工艺参数的选用，包括焊后焊缝的机械性能检验的详细数据。     

离子软氮化技术在1Cr18Ni9Ti钢制零件上的应用

发电行业的水泵叶轮、化纤行业的喷丝板等零件广泛采用1Cr18NigTi材料，受其工作条件的影响，易损坏，使用寿命较短。应用离子软氮化技术，对水泵叶轮、喷丝板等零件进行渗氮处理，可提高其耐磨性能，延长使用寿命，经济效益显著。     

实现数字化焊机一元化功能的数据拟合方法

提出一种运用正交试验所得数据和数据拟合(最小二乘法)相结合的方法实现数字化焊机一元化,很大程度上缩短了数字焊机一元化数据库试验周期。试验结果表明,用这种算法能够使焊机自动生成焊接参数,并且保证焊接过程稳定,焊缝成形良好且具有良好的可重复性。     

MB—500型埋弧半自动焊机的常见故障与维修

埋弧半自动焊机重量轻、体积小、操作灵活、适应性强，对自动焊机不能焊接的各种直线、圆弧线焊缝和各种不同形状的短小焊缝，半自动焊都可以完成。目前，生产中广泛使用的半自动焊机是ＭＢ－５００型。本文对ＭＢ－５００型半自动焊机常见故障产生原因进行了分析，并提出...     

等离子弧焊机PLC系统的研制

自行设计了l台等离子弧焊机，并以FXON-24型号的PLC(可编程控制器)为控制核心，设计了该焊机的自动控制系统。介绍了该焊机PLC控制系统的控制要求、I／O口分配以及其所完成的焊接时序等，并阐述了PLC建立起等离子弧的过程。实验证明，该PLC控制焊机能满足等离子弧自动焊接的要求。     

焊接与切割设备的使用和维修(五十六)——埋弧焊机的安装、使用与维修

介绍了焊接结构对焊缝形状的影响。分析了自动埋弧焊机的安装和使用,其中对以MZ-1000型焊机为例,详细说明了自动焊机的使用要点,以及焊机的维护和保养。对自动埋弧焊机常见的故障进行了分析及参数调整。     

焊接与切割设备的使用和维修(六十九)——自动弧焊机安装与使用

首先讲述了自动弧焊机的特点、构成以及详细的分类.详细介绍了自动弧焊机的安装方法,区别于半自动焊机安装的地方,包括焊接夹具的安装以及焊接小车的安装.自动弧焊机的使用方法因其类型的不同而各不相同,重点介绍了常用的使用方法.自动弧焊机改装的不少经验,在生产实践中具有较大的实用价值.     

ПДШМ-500型半自动焊机的改装

武汉锅炉厂林建濠同志提出拟将5型半自动焊机改装成为自动焊机及CO_2气体保护焊机。兹介绍一下我厂改装成功500型半自动焊机为自动焊机的一些经验。我们在改装500型半自动焊机时,充分地利用了焊机原有给合件,不破坏焊机任何构件,达到改装为自动焊机的目的。在改装过程中,我们自行设计和制造了自动焊接控制线路开关,机头移动的吊式小车、小车支承架、焊丝导电咀、熔剂导管和熔剂     

基于CCD传感器的球罐焊接机器人焊缝跟踪

主要研究以轮式移动机器人为本体的球罐焊接机器人的焊缝跟踪问题。轮式移动机器人本体难以实现实时、准确的运动轨迹控制 ,而球罐焊接工艺要求焊炬必须精确地沿焊缝以恒定的焊接速度焊接。为解决这一矛盾 ,本文首先设计了在一定运动约束条件下的轮式机器人本体与焊炬运动机构 ,建立了基于双CCD传感器的焊缝路径检测系统。在对轮式移动机器人在球罐表面移动时的运动学分析基础上 ,建立了机器人本体在一定误差范围内跟踪焊缝的控制模型 ,并设计了相应的控制策略。根据机器人与焊炬之间的运动约束关系 ,提出了焊炬位置实时精确的跟踪控制策略。现场工艺试验表明 ,所研制的球罐焊接机器人焊炬跟踪精度可达± 0 .5mm ,能够满足实际工程应用     

Vision-based detection of MAG weld pool

Weld pool contains significant information about the welding process. The weld pool images of MAG welding are detected by LaserStrobe system. An algorithm for extracting weld pool edge is proposed according to the characteristics of MAG weld pool images. The maximum weld pool length and width are calculated. The measurement data can be used to verify the results of welding process simulation and to provide a good foundation for automatic control of MAG welding process.     

基于熔池图像尖端特征规律的焊接偏差测定方法

通过对管道全位置熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)熔池图像的研究分析,发现并验证了其根焊熔池图像尖端与焊缝坡口中心位置重合的现象,依据此规律性特征,提出了一种基于熔池图像尖端信息的焊接偏差测定方法.该方法的基本原理是,在对焊接过程熔池CCD图像进行中值滤波、小波变换、连通区域分割等图像处理后,以搜索算法测得的根焊熔池图像尖端位置信息作为焊缝坡口中心位置的坐标值,此值与焊丝中心坐标值之差即为焊接偏差量.试验证明,此方法能从根焊熔池图像中实时测定焊接偏差量,为实现机器人自动焊缝跟踪控制提供了可靠依据.     

自动焊机监测与参数化曲线控制系统设计

设计了自动焊机的监测与参数化曲线控制系统,以可视化方式为工艺人员改变焊接过程的控制参数提供了便利,该控制系统的数据库的数据存储与查询功能为工艺人员进行离线工艺分析提供了大量的数据,且该系统与焊机的数控系统密切配合,实现了焊接自动生产线的可靠监控.     

X射线焊缝图像的缺陷检测与识别技术

针对目前无损检测主要采用人工方式存在的主观不一致、检测效率低、操作复杂等问题,设计了一套焊缝缺陷自动检测系统。提出基于Otsu双阈值分割的缺陷区域自动提取、图像的降噪和灰度增强的图像预处理方法;通过SUSAN算法检测焊缝缺陷目标,并结合形态学孔洞填充算法修正缺陷目标;计算焊缝缺陷目标特征参数,并结合所设计的深度为4的二叉树分类识别逻辑流程,实现了较好的焊缝缺陷的检测结果。     

棱形管与法兰角焊缝图像处理及特征提取

由于棱形管与法兰角焊缝的位置多变,且实际生产中棱形管端面加工精度不高,自动化焊接程度低,文中搭建了一套棱形管与法兰环焊缝的自动化焊接系统,对于提高棱形管与法兰焊接的自动化程度有较大的应用价值。该系统通过CMOS相机和单条纹激光组成激光视觉传感器,获取角焊缝位置和间隙信息。针对采集的图像及工件特征,设计了适合的图像处理算法,首先采用了灰度变换、均值滤波和形态学处理的方法对图像进行预处理,然后根据对激光条纹图像灰度值分析结果,寻找合适的阈值,并采用极值法提取光条中心点,最后采用霍夫变换拟合直线,提取出角焊缝位置信息,并提出激光条纹端点搜索方法,提取出了角焊缝间隙大小。结果表明,该图像处理方案效果较好,抗干扰能力较强,可以准确的提取出焊缝中心位置和间隙大小,满足焊接机器人对焊缝跟踪的要求以实现自动化焊接。 创新点： (1)设计出适用于棱形管与法兰角焊缝的自动化焊接系统。 (2)设计了适用于该系统的焊缝中心位置提取算法。 (3)设计了角焊缝间隙提取算法。     

局部干法自动水下焊接系统的研究

为进行远程控制水下焊接,研制了一套局部干法自动水下焊接系统,进行了15 m水深局部干法自动水下焊接工艺试验.结果表明,该水下焊接系统稳定可靠,焊缝成形良好,能够用于特殊环境的远程控制自动水下焊接作业.     

Rapid digitalization and panoramic evaluation of weld X-ray film

The computer evaluation of weld X-ray film is an attractive technique for weld seam NDT (nondestructive testing).To achieve this target,digitalization of film is the first step and automatic defect identification is another key techniqae.In this paper,a weld X-ray film digitalizing system has been established with linear array CCD and highlight LED light source.Its space resolution can reach 0.04 mm/pixel and scanning speed can reach 100 mm/s for an industrial film.The transfer function curves of the system have been measured and the results indicate that its image gray resolution can reach 88 G/D at 4.5D,and its dynamic range can be wider than 2.0D.In order to facilitate the evaluation of large welded structure,a panoramic evaluation algorithm is developed also.The algorithm includes image matching,image fusion and panoramic evaluation of the long linked film image.     

新型埋弧焊焊缝跟踪系统的信号处理方法

基于直接电弧式传感器埋弧焊焊缝自动跟踪系统,针对传统的焊接电流检偏法精度不高的缺点,提出了一种全新的电弧信号处理方法和控制策略,即电流-电压双控检测法.并利用MATLAB提供的仿真工具建立了仿真模型,研究了不同情况下的调整因子对检测效果的影响,并得出仿真波形.经试验验证,将仿真结果与试验结果相比较,两者基本达到一致,焊缝跟踪精度得到了显著地提高,从而为研究埋弧焊焊缝自动跟踪系统提供一个强有力的工具.     

旋转电弧机器人V形坡口焊缝跟踪模型与仿真

通过建立旋转电弧传感器扫描V形坡口焊缝时焊枪空间姿态数学模型,提取焊枪三维信息,根据V形坡口焊缝特点,推导出焊枪纠正偏差后ABB机器人的工具坐标系相对于基坐标系的变换矩阵,结合机器人逆运动学,建立了ABB机器人对V形坡口焊缝跟踪纠偏的数学模型,并针对该模型的求解提出了一种渐进粒子群优化算法,利用LABVIEW并结合该算法对该模型进行仿真分析,得出了左右、高低跟踪偏差. 结果表明,模型具有准确性、有效性以及该算法的高效性,为旋转电弧传感器与ABB机器人相结合对V形坡口焊缝进行自动焊接提供了理论依据.