基于myDAQ的直流电机PWM远程控制系统设计

提出了一种基于myDAQ的PWM远程控制直流电机调速与测量系统。采用LabVIEW开发平台,在上位机用图形化编程语言编制PWM控制信号,并通过myDAQ的模拟输出口将PWM信号送给直流电机驱动控制电路实现电机的调速,同时上位机启动、停止、转向等控制信号也通过myDAQ数字输出口送给驱动电路进而实现电机的起、停、转向控制。电机转速通过编码器测量并送至上位机,在上位机将会实时跟踪与显示电机运行状态以及PWM控制信号波形,利用LabVIEW的WEB发布技术将前面板发布至网络上进而实现运程控制。通过测试及分析,结果显示整个系统运行良好、稳定、实时性强。     

一种基于AT89C52的远程直流电机控制系统

提出了一种远程直流电机的控制系统.控制系统由上位机、下位机子系统组成.上位机子系统为计算机主控单元,下位机子系统以单片机为核心,上、下位机子系统通过串行口进行通信.直流电机的驱动电路采用桥式回路,直流电机远距离的通讯采用RS422通讯规范.该系统具有操作界面直观、控制灵活等特点.     

一种直流电机位置控制系统的设计与实现

直流电机位置反馈控制在科研生产中有着广泛的应用。文章采用RVDT传感器作为位置传感器,设计了位置反馈电路和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流有刷电机的位置控制。实验结果表明该系统运行可靠,动态性能良好。     

测试参数可视化设置的TFTLCD电性能检测系统设计

针对生产车间无尘化及驱动波形多样化的特点,设计了一种测试参数可视化设置、具备无线控制功能的TFT LCD电性能检测系统。测试波形的时序和幅值等参数通过上位机进行设置,上位机将这些参数通过串口传给下位机的数据接收模块,数据接收模块通过无线传输模块发送到TFT LCD驱动电路模块,驱动电路模块利用单片机控制产生相应的驱动波形。厂家的应用结果表明,该系统的测试参数可视化设置和无线控制功能满足了现代车间的无尘化的要求。     

基于单片机便携式颜色自适应识别电路的设计

为解决电致变色器件的颜色变化受外界环境颜色控制的问题,设计了一种基于单片机的便携式颜色自适应识别电路。与传统颜色识别电路相比较,该电路利用数字式的颜色传感器来获取外界环境颜色,产生的数字颜色信号易于单片机进行处理。在电路中,下位机部分主要负责获取电致变色器件变色参数及控制电致变色器件的颜色变化;而上位机部分主要负责把下位机获取的电致变色器件变色参数进行电压到颜色的曲线拟合,并通过蓝牙通信把拟合曲线参数传递给下位机。结果表明,该电路能自动根据环境颜色提供-4～4 V范围步进为0.1 V的电压来驱动电致变色器件的颜色显示,与传统的颜色识别电路设计相比,识别的精度和速度都得到了明显改善。     

虚拟仪器在电机控制器开发中的应用

为了监测无刷直流电机控制器的控制性能,在开发控制器过程中应用了虚拟仪器技术,设计采用LabVIEw编写可与控制器交互的上位机软件;通信部分采用成本低,易控制的标准串口总线来实现电机转速、电压、母线电流的PI参数的数据传输;设计的上位机PI参数调整方法优于传统的逐次烧写法,从而降低了硬件损耗与时间成本;上位机软件系统采用开放式设计,使之不依赖于下位机型号与工作模式,具有较强的通用性。测试表明,设计的系统能完成实时监测以及控制器的控制参数设定等功能。     

基于ARM的直流电机数字式电子调速器设计

设计了一种基于ARM的直流电机数字式电子调速器。本设计采用H桥电机驱动电路,光电编码器作为传感器检测电机的转速,以K60作为控制器,采用PI控制算法,利用PWM控制方案驱动H桥电路。控制器完成与上位机的通讯,实时检测控制效果。实验结果显示,本设计能实时调控电机转速,具有超调量小,调整时间短,无转速静态误差的特点。     

基于PIC16F877A的永磁无刷直流电机的控制器设计

随着科技的发展,对无刷直流电动机的性能提出更高的要求.本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方式的基础上,以单片机PIC16F877A为核心设计控制系统硬件电路和软件程序,硬件电路包括电机转子位置检测电路、PIC16F877A最小系统、转子位置检测电路、IGBT驱动保护电路和系统信息反馈电路,并利用MPLAB软件编译平台编写控制系统软件程序.通过对实验结果的分析：可知本文所设计的控制系统性能可靠、结构简单,能够实现对无刷直流电机的可靠控制.     

高精度无刷直流电机模糊控制系统的研究及FPGA实现

为了解决无刷直流电机控制准确性低和不稳定性问题,设计实现了一种高精度无刷直流电机模糊控制系统,以FPGA作为设计的硬件处理平台。硬件电路设计主要有FPGA外围电路、驱动电路和位置检测电路。实现了一种新的参数自适应模糊PID控制算法的闭环控制系统的硬件,该算法能有效提高电机的控制能力和增强其动态特性。通过硬件平台验证该系统能够有效地抑制转矩脉冲,同时缩短了控制时间,提高了系统的稳定性。该设计具有一定的工程参考及应用价值。     

基于ADuC845的应变数据采集系统设计

本文结合传感技术和计算机技术,设计了一套基于ADuC845微控制器的应变测试系统,系统由桥式电路、滤波放大电路、继电器控制电路、通讯电路等部分构成,下位机由数据采集、分析处理、通讯等软模块组成,上位机由Delphi平台开发,并实现了上位机对应变数据的采集分析。通过实验测试,各设计指标达到预期目标,系统性能稳定、可靠,具有较好的应用前景。     

直流电机监控闭环转速系统的实现

直流电动机闭环转速系统的突出优点是在很宽的范围内通过改变PWM的占空比实现调速、快速起停、正反转控制及制动等.其组成的控制系统简单、廉价、可靠,在众多领域有着极其广泛的应用,研制一种性能稳定的直流电机驱动器具有重要的意义.介绍了RS232及SPI串行总线的通讯原理,在此基础上开发了上位机监视平台和下位机直流电机控制电路.为了便于使用,还增设人机界面.实验证明,该监控系统具有较高的数据传输速率、良好的实时性、较高的稳定性和友好的人机对话功能.     

24 V直流电机控制系统的设计

在PWM直流调速原理的基础上,设计了一种基于PIC16F690单片机和MOSFET的24 V直流无刷电机驱动器。介绍了以PIC16F690单片机为核心的控制系统实现方法,给出了设计的总体框图,部分硬件电路和控制软件流程图。该驱动器现已投入生产,经实际应用表明,该设计具有结构简单、精确、高效等特点,能够满足实际工程应用的要求。     

基于PIC18F4431的永磁BLDCM控制系统设计

随着无刷直流电机在运动控制领域应用越来越广泛,结合单片机的控制技术产生了新一代无刷直流电机控制技术。文中介绍了一种基于PIC系列单片机的高性能、低成本直流无刷电机控制系统,该系统利用PIC18F4431单片机的高速A/D采集模块、PWM模块和硬件乘法器实现了对PWM信号的产生、转子位置和速度的检测以及电流双闭环增量式PI控制,并对该控制系统的硬软件环节实现进行了阐述。模拟实验证明,该系统具有良好的动态性能与控制精度。     

一种新型的步进电机控制系统

采用AVR单片机AT90USB646作为主控制芯片,SLA7078M作为电机驱动专用芯片,实现了一种新型两相步进电机的控制驱动系统。该方案硬件电路简单、软件编程方便,利用串口通信可以实现上位机的远程控制。实践证明该控制系统具有结构简单、精度高、稳定可靠等特点。     

Control design and stability analysis of a surgical teleoperator

This paper presents stability and performance analysis of a surgical force reflecting master slave system, which currently is under development. Telemanipulation with a stiff slave manipulator against a stiff environment like human bone material causes stability problems. The influence on stability depending on the hand grip of the master stick is examined. The result of the simulations with the identified parameters from the experimental setup is that a too compliant and badly damped operator grip of the master causes stability problems. Especially when a simple control method as the direct force measurement force reflection control is applied. Two other control methods, namely shared compliance control and impedance control, show that it is possible to improve the stability with unchanged performance in terms of transparency and force reflection gain over certain frequency ranges.     

Continuous Path Controller for the Remote Ultrasound Diagnostic System

A master-slave type remote ultrasound diagnostic system has been developed. The impedance controller has been implemented and reported for the positions of the master and slave manipulators to display and control the contact force between the ultrasound probe and the affected area. The present paper introduces an alternative orientation controller utilizing continuous path (CP) control in the remote ultrasound diagnostic system. The major contribution of the present paper is an introduction to the velocity-control-based CP controller for the master-slave type remote medical system, which realizes the continuous motion of the slave manipulator without a reduction in the master motion tracking performance. It is difficult to communicate information for control at high sampling rates between the master and slave site because the communication network between the master and slave site (local area network, integrated services digital network, asymmetric digital subscriber line, etc.) is limited. To cope with this problem, the CP controller was introduced to the orientation controller in special remote medical systems. The CP control realizes the continuous motion of the slave manipulator under the limited sampling rate of the orientation data transmitted by the master manipulator and high master motion tracking performance of the slave manipulator. This allows the slave manipulator safety to be improved and decreases the volume of the transmitted data. The experimental results demonstrate the accuracy of the path control of the slave manipulator using the CP control in the master--slave manipulation system, compared with the conventional point-to-point control.     

基于ModBus通信协议的变频控制系统设计

由于变频控制系统多工作于高电压、高温度的环境中,对变频装置的稳定性和抗干扰性都要有很高的要求。鉴于ModBus总线可靠的数据传输、快速的响应和强大的抗干扰能力,文中主要介绍了ModBus协议RTU传输模式的基本内容,设计了基于ModBus RTU的变频控制系统,替代继电器组成的控制回路。通信采用RS485总线标准,串口通信采用查询方式接收和发送数据.开发控制器和变频器之间通信连接程序.从而提高变频器抗干扰性和稳定性。     

基于ModBus通信协议的变频控制系统设计

由于变频控制系统多工作于高电压、高温度的环境中,对变频装置的稳定性和抗干扰性都要有很高的要求。鉴于ModBus总线可靠的数据传输、快速的响应和强大的抗干扰能力,文中主要介绍了ModBus协议RTU传输模式的基本内容,设计了基于ModBus RTU的变频控制系统,替代继电器组成的控制回路。通信采用RS-485总线标准,串口通信采用查询方式接收和发送数据,开发控制器和变频器之问通信连接程序,从而提高变频器抗干扰性和稳定性。     

基于LIN总线的汽车后视镜控制模块设计

以MC9S12DG128为主控单元、MM908E622为后视镜单元,采用单主多从的总线控制方式,设计了一种基于LIN总线的汽车后视镜控制模块。主控单元以单片机MC9S12DG128为核心,通过LIN收发器MC33661实现对总线数据的收发,同时将液晶触摸信号转换为LIN指令以达到对后视镜单元的整体控制。后视镜单元以MM908E622作为从单元控制器,内置LIN收发器和电机驱动电路,具有优异的调控能力,适用于控制汽车高端后视镜。设计中体现了汽车车身电子的智能化和网络化,在汽车工业中有较高的应用价值。