神东矿区液压支架顶梁的静态特性分析

根据液压支架使用工作现场采集的数据,分析某型号液压支架顶梁的受力情况,并利用UG建立液压支架顶梁的三维模型,导入ANSYS中进行分析计算,得到液压支架顶梁的应力云图与变形位移图。为以后液压支架结构件设计及结构件结构优化提供理论依据。     

ZF13000/21/40型放顶煤液压支架仿真分析

利用仿真分析软件对ZF13000/21/40型放顶液压支架进行仿真分析,介绍了液压支架的工作原理,并通过分析液压支架的工作原理,建立液压支架的三维模型,利用有限元仿真软件对液压支架在扭转和偏移工况下顶梁和底座的应力分布进行分析,根据分析应结果对液压支架提出合理的结构优化建议,为改善液压支架结构和提高工作性能提供参考。     

基于三维实体模型的液压支架运动与静强度研究

通过综合运用三维实体建模与分析软件Pro/E,建立了支顶支掩式液压支架的实体三维模型,并对该液压支架在工作过程中的运动轨迹进行了分析,对该模型的结构静力学通过HYPERWORK进行了分析,得出一些对于该液压支架优化设计的有益的结论。     

ZF4800/17/28型液压支架机构与有限元分析

利用Pro/E软件建立ZF4800/17/28型液压支架三维实体模型,并在其机构模式下进行机构分析,将模型导入ANSYS Workbench进行有限元分析,着重分析了液压支架在顶梁扭转工况时的应力分布,通过对液压支架的机构与有限元分析,可以检查其能否达到极限高度、运动过程中是否存在干涉及主体结构件的应力特点,对液压支架原设计提出合理建议,为优化液压支架结构提供参考依据。     

ZY5000/15/30液压支架有限元静力分析

利用Pro/E软件以part格式建立液压支架模型,代替asm格式的组件模型,以最大限度地简化模型结构,改善网格划分质量、提高计算精度。利用ANSYS Workbench有限元分析软件模拟液压支架工况对ZY5000/15/30型掩护式液压支架进行了有限元静力分析,得出了支架在该工况下最大应力值及其分布特点,从而可以改善液压支架结构,为液压支架的结构优化设计提供了理论指导。     

ZFS4800型液压支架位移误差分析

为分析液压支架受加工尺寸精度的影响,在建立ZFS4800型液压支架三维模型的基础上,对液压支架四连杆运动规律进行求解,并提取液压支架结构参数的变量矩阵,采用全微分的方法建立了液压支架掩护梁与顶梁铰接点水平位移的误差模型。针对不同的输入角度,在MATLAB软件平台下进行仿真,实现了水平位移误差分布受各结构参数分布的影响。结果表明,该型液压支架顶梁的水平位移为24.4mm,且位移误差值受前连杆长度、后连杆长度和特征角度误差的影响最大。     

两柱掩护式液压支架有限元仿真及优化研究

将基于ZY10000/19/38型两柱掩护式液压支架基本结构,通过有限元分析软件构建两柱掩护式液压支架有限元模型,并以此为基础进行两柱掩护式液压支架有限元仿真分析,根据分析结果提出液压支架结构优化方案,最终将优化方案应用于工程实践,检验优化方案的可用价值。     

液压支架的设计与仿真研究

基于理论计算、虚拟样机技术以及有限元分析的方法,对综采液压支架进行了设计与仿真。建立液压支架的四杆机构力学模型与数学模型,对液压支架结构尺寸进行设计计算。通过建立刚性参数化的虚拟样机模型,对液压支架进行基于ADAMS的动力学仿真分析,研究了系统的承载特性。基于有限元算法,利用ADAMS对关键元件完成了模态的计算。     

基于GA-Broyden混合算法液压支架运动状态仿真及监测研究

为了实现液压支架运动状态的仿真及监测,建立液压支架虚拟样机模型,在Unreal引擎中进行虚拟场景搭建。用位移传感器获取液压支架前立柱与后立柱的位移参数,并将其导入液压支架运动学方程,再利用遗传算法对液压支架运动学方程进行求解,将求解的结果作为Broyden算法的初始值继续迭代,从而求得液压支架位姿参数,用以驱动虚拟场景中液压支架的运动,结合HTC Vive虚拟现实设备对液压支架运动状态进行仿真及监测。     

基于油缸压力的液压支架姿态及受载反演

液压支架的位姿、受载信息的感知是其自适应控制的基础。通过建立液压支架的矢量闭环运动方程和分别对顶梁、掩护梁进行受力分析,给出了立柱、平衡千斤顶油压与支架位姿参数和顶梁载荷之间的数学关系,从而建立了基于油缸压力的液压支架姿态及受载信息反演的数学模型。以ZY12000/28/64支顶掩护式液压支架为对象,通过ADAMS模型与本文数学模型的计算结果对比,验证了该数学模型的有效性和准确性。该模型将为液压支架的自适应控制提供技术支撑。     

通安煤矿综采工作面液压支架选型与计算

液压支架是综采工作面的主要设备之一,正确选择液压支架的架型,对于提高综采工作面的产量和效率、充分发挥综采设计的效能、实现高产高效尤其重要。在对通安煤矿Ⅲ上煤层顶底板分类的基础上,结合其煤层赋存条件,经过理论计算最终确定出适合通安煤矿Ⅲ上煤层的液压支架型号,确保了液压支架的适用性和可靠性。     

液压支架系统污染的原因及对策

液压系统是液压支架工作的动力核心,其性能好坏直接影响液压支架的使用。液压系统污染是液压支架故障的一个重要原因,为确保井下液压支架安全可靠地工作,结合液压支架液压系统的特点,分析了系统污染的原因及其危害,并提出了预防措施。     

煤矿井下支架液压系统常见故障分析及解决办法

液压系统是液压支架的动力来源,其性能好坏直接影响液压支架的使用和井下安全生产。结合煤矿井下支架液压系统的特点,比较详细地分析了液压系统常见故障的原因及其危害,并提出了解决办法。     

三软煤层大倾角综放面倒架原因分析及扶架技术研究

针对长山子煤矿1121综放面支架倒架、咬架的实际问题,通过对工作面地质条件、支架受力情况及设备情况的分析,建立工作面支架工作的力学模型,分析得到导致支架倒架的主要原因为顶底板松软、采高超高、支架上方空顶、支架防倒防滑装置不完备、个别支架侧护板故障和管理方面的因素,研究了解决三软大倾角工作面倒架问题较为有效的动态扶架技术。     

三软煤层大倾角综放工作面倒架原因及对策

为解决杜家村煤矿1201工作面三软煤层大倾角综放工作面倒架、咬架等难题,基于对支架稳定性和现场地质条件及设备情况的分析,建立起支架工作时的力学模型,得出了支架倒架是由于支架上方空顶、工作面倾角大、底板软、顶梁铰接与前梁缺少侧护板和缺少防倒装置等因素综合作用引起的。通过对顶煤铺网、加快推进速度、加设防倒装置、沿煤层底板推进、合理有序移架及工序配合等防治措施,使工作面支架咬架、倒架现象明显减少。     

大倾角放顶煤液压支架稳定性动态分析

在研究大倾角顶煤运移规律和支架围岩关系的基础上,建立大倾角放顶煤液压支架动态受力模型,分析顶煤运移和冒放对支架稳定性的影响,并提出大倾角放顶煤支架设计以及回采工艺中应采取的措施。     

液压支架试验力测试方法研究

为准确校验在开采工作面上发挥支护顶板、移动采煤设备等作用的液压支架的产品质量,保证液压支架在各种方式的检验中达到其设计的额定力,首先须确定并对其施加准确的"试验力",重点对该试验力测试方法进行研究,设计、配置一套试验力测试系统,测出各种相关数据并进行分析,从而探讨内、外加载方式对支架受力的差别程度,以提高支架检验的准确性、有效性,提高实验室执行国际标准的能力。     

液压支架双伸缩立柱临界载荷的计算方法

液压支架是综合机械化采煤工作面的支护设备,双伸缩立柱是液压支架上的主要部 件之一。在分析了双伸缩立柱受力的基础上,建立了双伸缩立柱临界载荷计算的数学模型,提出了 临界载荷的计算方法。     

液压支架单伸缩立柱临界载荷的计算方法

液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面的支护设备,单伸缩立柱是液压支架上的主要部件之一。在分析了单伸缩立柱受力的基础上,建立了单伸缩立柱临界载荷计算的数学模型,提出了临界载荷的计算方法。     

城郊煤矿液压支架电液控制系统的实现

液压支架电液控制系统对于实现综采工作面自动化运行具有重大意义,是机械化采煤的核心技术之一。国产液压支架电液控制系统经过不懈的努力,取得了很大进步,不但实现了支架控制器控制,而且通过对采煤机位置的检测,实现液压支架与采煤机联动控制,其性能满足井下应用的要求,并在井下综采面成功运行。在分析液压支架电液控制系统结构的基础上,对其实现的功能进行了具体介绍。