中点插补算法的数学模型研究

基于逐点比较法原理,提出中点插补算法作为数控系统控制步进的偏差判别依据,建立插补算法的数学模型,对插补算法偏差判别函数进行了优化。实例分析结果表明,中点插补算法使插补精度由原来的小于、等于一个脉冲当量提高到小于、等于0.5个脉冲当量,插补点大幅度减少,系统的响应速度加快和插补精度提高。     

CNC系统中插补复法的优化设计

对逐点比较插补算法偏差函数的改进和完善,提出了一种优化的插补算法,使插补精度从原来的小于等于一个脉冲当量提高到小于等于0.5个脉冲当量,插补节点减少40%～50%,消除了系统在高速高精度插补时由算法引起的系统滞后、失步、爬行等问题,且保持了算法的简易性.     

CNC系统中插补算法的优化设计

对逐点比较插补算法偏差函数的改进和完善,提出了一种优化的插补算法,使插补精度从原来的小于等于一个脉冲当量提高到小于等于0.5个脉冲当量,插补节点减少40%～50%,消除了系统在高速高精度插补时由算法引起的系统滞后、失步、爬行等问题,且保持了算法的简易性.     

基于C语言的逐点比较插补法教学仿真软件设计

基于逐点比较插补法原理,用C语言完成了逐点比较插补法教学仿真,应用实例进行了程序算法验证,对实际工作具有积极意义。     

逐点比较插补法的改进

透点比较法是目前数控机床上用得比较多的一种插补方法，但因每一次插补计算只有一个坐标进给，插补的阶梯状比较明显，插补误差比较大。为了减小插补误差、提高插补精度和速度，对传统的插补方法进行了改进。     

逐点比较插补法抛物线插补的研究

采用逐点比较法的分析原理探讨了插补抛轴线的原理和步骤，并附一插补实例。这种探讨是对逐点比较法的延伸，易被初学者接受。     

极坐标下逐点比较法的直线插补

在旋臂式结构的机械加工装置中采用极坐标图形插补具有很多优点.结合旋臂式数控切割机床,采用逐点比较法的原理,对极坐标系统下的直线插补理论及其算法做了详细的探讨,并给出了递推公式和程序框图.还对如何采用MCS-51单片机编程实现作了简单介绍.     

跨任意象限直线和圆弧插补原理研究与轨迹仿真

通过研究数控机床逐点比较插补法原理,分析了四个象限中直线和圆弧插补时的偏差计算公式和进给脉冲方向的特点。利用直线斜率绝对值相等原则,总结出了跨任意象限直线插补计算原理;利用动点到圆心的距离与圆弧半径的关系,总结出了适用于跨任意象限圆弧的插补计算原理,并给出了任意圆弧与坐标轴交点个数与分段的计算方法;最后依据上述原理和方法,利用VB编写程序分别模拟了跨任意象限直线和圆弧插补的运动轨迹,并输出插补每步的计算结果,有助于更直观的理解逐点比较插补法原理。     

数控机床逐点比较法插补直线分析

通过分析四方向逐点比较法的基本原理及基本特点说明其插补精度比较低的原因，提出提高插补精度的方法－八方向逐点比较插补法。     

空间椭圆的变换插补法

文章提出用圆弧插补结合线性变换实现空间椭圆插补的新方法。以圆弧插补算法为基础获得基本插补量,而后以三维空间线性变换将基本插补量变换成为空间椭圆的补量。该方法插补效率高,误差小。     

基于圆弧插补的抛物线时间分割插补法

在圆弧插补的基础上推导出了抛物线时间分割插补算法。即首先求出圆弧上插补点的坐标,再用简单的计算公式转换为相应的抛物线上插补点的坐标。计算实例表明,使用这个方法可以缩短插补计算时间,实时性好,插补精度高,进给速度波动范围小。     

基于圆弧插补的时间分割插补算法改进

针对开放式数控系统中的运动控制算法,分析了一种在轮廓加工中很有效的数据采样插补算法,即时间分割法,并对这种算法的圆弧插补算法进行了改进,提高了插补精度。     

脉冲间隔法抛物线插补的研究

采用脉冲间隔法探讨了插补抛物线的原理和步骤,并附一插补实例.这种探讨是对脉冲间隔法的延伸,易被初学者接受.     

由二维插补拓展为三维插补的实现方法

提出在二维平面补插算法基础上改进而得的三维空间插补算法。该法构成的控制程序简单,运行效率高,插补出的直线均匀,精度高。     

一种适应插补离散化特性的微线段直接插补算法

由于插补的离散化特性,微线段内很难实现梯形速度控制,并存在最后一个插补点与线段终点不重合问题。提出一种新的算法,以连续微线段为研究对象,从两端向中间进行线段端点速度前瞻,然后在预定点进行速度衔接处理。速度前瞻通过正向规划和反向验证使拐点速度达到最大,从而规划出微线段端点速度。根据微线段的端点速度和长度调用基于变插补周期的线段内速度规划,完成整个速度处理。仿真结果表明:该算法能够实现离散插补过程的梯形加减速并消除了插补残余长度。     

Three-Dimensional Implicit Curve Interpolation

An approach to 3D implicit curve interpolation in computer numerical systems (CNC) is presented. A 3D implicit curve is the intersection of two implicit surfaces. Geometric entities of 3D implicit curves are related to motion entities along the curve. The results are then used to develop real-time 3D implicit curve interpolation. An improved interpolation scheme has been proposed to augment the initial interpolation scheme to eliminate the cumulative point deviations. Simulations of implicit curve interpolation have been carried out to verify the effectiveness of the proposed algorithm. They also demonstrate that under typical machining conditions, the interpolation error for the improved scheme is well within the accuracy requirements of typical machines. The example has an application potential for tool-path interpolation when tool paths are obtained by intersecting an implicit design surface by drive cylinders. These show that the proposed algorithm is potentially useful for the machining of implicit surfaces.     

基于边缘定向的图像插值算法

提出一种基于边缘保持的插值算法。利用拉普拉斯滤波增强图像的细节,缓解插值带来的平滑效果,计算非平坦区边缘的主导方向,在该区待插值位置沿着主导方向进行线性插值。平坦区域直接采用线性插值。该方法计算简单,可在任意边缘方向进行插值,图像可进行任意倍数放大。实验结果表明,该插值方法能保持边缘清晰,能较好地保留细节,图像质量得到较大提高。     

基于西门子S7-200的直线插补和圆弧插补研究

PLC凭借其可靠性高、成本低、实用性强,具有逻辑运算等功能在工业自动化中大量使用.其小型PLC由于没有插补指令限制了在数控方面的应用.文中使用其自带的逻辑运算指令,实现直线和圆弧的插补.以西门子的小型PLCS7-200为例,结合步进电机,具体地阐述硬件接线和程序设计来完成这一功能.     

实用快速圆弧插补

给出改进最小偏差法圆弧插补的算法及实现方法,此方法算法简便、速度快、且具有负偏差特性.